Workstation robot paletisasi kolaboratif umumnya terdiri dari bagian -bagian berikut:
1. robot body
Struktur Mekanik: Termasuk sambungan, tautan, lengan, pergelangan tangan, dll ., menyediakan struktur dasar untuk gerakan robot, menentukan rentang gerak robot, kapasitas beban, dan ruang kerja . jenis robot robot robot {4-sumbu {robot {borunte robot {borunte robot {borunte robot {4-sumbu borunte
Sistem Drive: Bertanggung jawab untuk memberikan daya untuk pergerakan robot, metode penggerak umum termasuk listrik, pneumatik, hidrolik, dll . penggerak listrik memiliki keunggulan presisi tinggi, respons cepat, dan pemeliharaan yang mudah, dan merupakan metode mengemudi yang umum digunakan untuk robot palletisasi kolaboratif .
2. Sistem kontrol
Pengontrol Robot: Ini adalah "otak" robot, yang bertanggung jawab untuk menerima dan memproses instruksi dari panel kontrol, mengajar liontin, dll. Operasi .
Panel Operasi dan Liontin Pengajaran: Panel Operasi digunakan untuk operasi dasar seperti memulai, menghentikan, dan menghentikan darurat robot, serta mengatur dan menyesuaikan beberapa parameter . Liontin pengajaran digunakan untuk mengajar pemrograman robot untuk melengkapi perampokan robot untuk melengkapi robot lintasan dan operasi . Operator dapat memandu panduan robot. dan langkah operasi, dan kemudian minta robot secara otomatis mengulangi program pengajaran .
3. END EFFECTOR
Grab style gripper: It is used to transport materials from one position to another through clamping, grabbing, and other methods. It is suitable for materials of various shapes and sizes, such as cardboard boxes, pallets, etc. Common types include single plate and double plate claws, with the side plate usually having a rotatable claw hook that works at a 90℃angle to the side plate.
Gripper tipe adsorpsi: Menggunakan prinsip -prinsip adsorpsi vakum atau adsorpsi gas, bahan diadsorpsi ke gripper untuk transportasi, cocok untuk bahan dengan permukaan datar dan halus, seperti kaca datar, kertas, dll.
4. Sistem pengangkutan material
Jalur Konveyor: Termasuk garis Conveyor Belt, Garis Konveyor Drum, Garis Konveyor Rantai, dll ., digunakan untuk mengangkut bahan dari ujung depan lini produksi ke area kerja robot paletisasi, serta untuk mengangkut bahan -bahan kode ke convey yang dipilih ke convey yang berbasis . jenis convey ke convey. siklus .
Perangkat Pembentukan Bahan: Membentuk Bahan yang Disampaikan untuk memenuhi persyaratan penumpukan, seperti meluruskan bahan miring dan mengatur bahan longgar dengan rapi . Perangkat pembentuk bahan umum termasuk perangkat perataan atas, jalur pengangkutan getaran yang lebih rendah, dan perangkat belok .
5. Sistem pengangkutan dan penentuan posisi baki
Perpustakaan baki: Digunakan untuk menyimpan baki kosong dan baki berkode untuk akses dan penyimpanan yang mudah oleh robot . Gudang palet dapat diperbaiki atau mobile, tergantung pada ruang dan tata letak situs produksi .
Konveyor Baki: Mengangkut Baki Kosong dari Gudang Baki ke Area Kerja Robot Palletizing, serta Transportasi Baki Berkode ke Gudang Baki atau lokasi yang ditunjuk lainnya . Konveyor palet dapat ringan atau dimuat, tergantung pada berat dan ukuran palet {1}
Sistem Penentuan Posisi Baki: Temukan baki untuk memastikan bahwa robot dapat secara akurat menempatkan bahan pada baki . sistem penentuan posisi baki yang umum termasuk sistem penentuan posisi fotoelektrik, sistem penentuan posisi mekanis, dll .
6. sistem listrik dan pneumatik
Sistem Listrik: Termasuk catu daya, transformator, kabinet distribusi, motor, sensor, dll ., memberikan dukungan daya untuk berbagai komponen robot dan mewujudkan kontrol dari gerakan robot dan operasi .} {juga status robot {{1} {serta status robot {juga.
Sistem pneumatik: Menyediakan sumber udara untuk cakar genggaman robot, cakar adsorpsi, dll.
7. perangkat perlindungan keselamatan
Penghalang Keselamatan: Mengisolasi area kerja robot dari area kerja operator, mencegah mereka memasuki area berbahaya saat robot bekerja dan menghindari kecelakaan keselamatan . Tinggi, kekuatan, dan kinerja pelindung hambatan pengaman perlu mematuhi standar keselamatan yang relevan .
Tombol berhenti darurat: Jika terjadi keadaan darurat, operator dapat segera menghentikan gerakan robot dengan menekan tombol berhenti darurat, memastikan keamanan personel dan peralatan . tombol berhenti darurat biasanya terletak di panel kontrol robot dan dalam posisi yang menonjol di area kerja .