Sistem robot pengelasan lengkap terdiri dari beberapa komponen utama yang bekerja bersama untuk memastikan ketepatan dan efisiensi dalam proses pengelasan.
1, robot tubuh
Badan robot adalah komponen inti dari sistem robot pengelasan, biasanya terdiri dari lengan robot, sistem penggerak, dan sistem kontrol. Lengan robot bertanggung jawab untuk melakukan tindakan pengelasan, dan strukturnya biasanya terdiri dari beberapa sendi dengan banyak derajat kebebasan (biasanya enam), memungkinkan untuk pergerakan dan penentuan posisi yang fleksibel dalam ruang tiga dimensi. Sistem drive mencakup motor servo dan pereduksi, yang bertanggung jawab untuk memberikan daya dan secara akurat mengendalikan pergerakan lengan robot. Sistem kontrol bertanggung jawab untuk menerima instruksi dan mengoordinasikan tindakan berbagai komponen untuk memastikan keakuratan jalur pengelasan.
2, catu daya pengelasan
Catu daya pengelasan adalah sumber energi untuk robot pengelasan untuk mencapai fungsi pengelasan. Menurut berbagai proses pengelasan, sumber daya pengelasan umum termasuk sumber daya pengelasan busur, sumber daya pengelasan laser, sumber daya pengelasan resistansi, dll. Di antaranya, sumber daya pengelasan busur adalah yang paling umum dan cocok untuk berbagai metode pengelasan seperti MIG/MAG, TIG, dan pengelasan busur manual. Kinerja sumber daya pengelasan secara langsung mempengaruhi kualitas pengelasan, sehingga perlu memiliki output yang stabil, kecepatan respons cepat, dan akurasi penyesuaian yang tinggi.
3, Pistol Pengelasan dan Mekanisme Makanan Kawat
Pistol pengelasan adalah alat utama untuk robot pengelasan untuk melakukan operasi pengelasan. Fungsinya adalah untuk memberi makan kawat pengelasan ke area pengelasan dan menghasilkan busur untuk pengelasan di bawah aksi sumber daya pengelasan. Mekanisme pemberian pakan kawat bertanggung jawab untuk memberi makan kawat pengelasan secara terus menerus dan seragam dari baki kawat ke dalam pistol pengelasan. Mekanisme pemberian pakan kawat biasanya mencakup komponen seperti motor pengumpanan kawat, roda pemberian kawat, dan tabung pemandu kawat, dan stabilitasnya secara langsung mempengaruhi kualitas pengelasan. Selain itu, senjata pengelasan perlu dilengkapi dengan sistem pendingin untuk mencegah kerusakan akibat suhu tinggi.
4, sensor pengelasan dan sistem penglihatan
Untuk meningkatkan akurasi dan otomatisasi pengelasan, robot pengelasan modern biasanya dilengkapi dengan sensor pengelasan dan sistem penglihatan. Sensor pengelasan digunakan untuk memantau parameter waktu nyata seperti arus, tegangan, suhu, dll., Selama proses pengelasan, memastikan stabilitas proses pengelasan. Sistem visual menggunakan kamera dan teknologi pemrosesan gambar untuk mengenali dan menemukan lasan, membantu robot mencapai posisi otonom dan koreksi jalur, terutama cocok untuk pengelasan lasan kompleks atau tidak teratur.
5, sistem kontrol dan peralatan pemrograman
Sistem kontrol adalah "otak" dari sistem robot pengelasan, biasanya terdiri dari pengontrol utama, PLC (pengontrol logika yang dapat diprogram), dan antarmuka operasi. Pengontrol utama bertanggung jawab untuk koordinasi keseluruhan dari pengoperasian berbagai komponen robot, PLC bertanggung jawab untuk kontrol logika dan pemrosesan sinyal, dan antarmuka operasi menyediakan fungsi interaksi manusia mesin. Peralatan pemrograman mencakup perangkat pengajaran dan perangkat lunak pemrograman offline. Operator dapat secara manual mengajarkan jalur pengelasan melalui perangkat pengajaran atau menggunakan perangkat lunak pemrograman offline untuk mensimulasikan dan merencanakan jalur di komputer.
6, sistem keamanan dan perangkat periferal
Untuk memastikan keamanan operator dan operasi peralatan yang normal, sistem robot pengelasan juga dilengkapi dengan sistem keselamatan yang komprehensif. Sistem keamanan mencakup tombol berhenti darurat, pagar pengaman, sensor kisi, relai keselamatan, dan perangkat lain, yang dapat dengan cepat memotong catu daya jika terjadi kelainan dan mencegah kecelakaan terjadi. Selain itu, perangkat perifer seperti meja kerja las, perlengkapan, sistem penghilangan debu, dan perangkat perlindungan gas juga merupakan komponen penting dari sistem robot pengelasan, memberikan dukungan dan jaminan untuk proses pengelasan.
7, Dukungan Database dan Perangkat Lunak Proses Pengelasan
Sistem robot pengelasan modern biasanya dilengkapi dengan basis data proses pengelasan dan dukungan perangkat lunak terkait. Database proses pengelasan menyimpan parameter pengelasan optimal untuk berbagai bahan, ketebalan, dan posisi pengelasan. Operator dapat menghubungi parameter pengelasan yang sesuai sesuai dengan situasi aktual untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas pengelasan. Dukungan perangkat lunak termasuk perangkat lunak simulasi robot, perangkat lunak optimasi jalur, perangkat lunak pemantauan jarak jauh, dll., Yang membantu mencapai manajemen digital dan cerdas dari proses pengelasan.