Pergerakan robot industri tidak hanya membutuhkan perangkat penggerak yang andal tetapi juga unit transmisi yang efisien untuk mencapai pengendalian yang presisi. Keduanya merupakan bagian penting robot industri selain badan mekaniknya. Artikel ini akan memperkenalkan perangkat penggerak dan unit transmisi robot industri untuk membantu Anda mendapatkan pemahaman lebih dalam tentang komponen utama ini.
1 perangkat penggerak
Alat penggerak merupakan sumber tenaga pada lengan robot industri, yang memungkinkan berbagai bagian lengan (termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, dan tangan) dapat bergerak. Robot industri biasanya menggunakan tiga tipe dasar metode penggerak: penggerak hidrolik, penggerak pneumatik, dan penggerak listrik. Penggerak listrik saat ini merupakan metode yang paling umum digunakan untuk robot industri, dengan motor servo AC menjadi pilihan paling umum. Susunan perangkat penggerak biasanya berupa satu sambungan yang berhubungan dengan satu pengemudi, yang membantu mencapai pengendalian yang tepat dan pergerakan yang efisien.
Saat ini, kecuali beberapa robot dengan akurasi gerakan rendah, beban berat, atau persyaratan-tahan ledakan yang menggunakan penggerak hidrolik dan pneumatik, sebagian besar robot industri menggunakan penggerak listrik, di antaranya motor servo AC adalah yang paling banyak digunakan, dan tata letak driver sebagian besar menggunakan satu sambungan, satu driver.
2 unit transmisi
Unit transmisi merupakan komponen tambahan pada perangkat penggerak, yang bertugas mentransmisikan gerak perangkat penggerak ke berbagai bagian lengan robot untuk memastikan bahwa efektor akhir dapat secara akurat mencapai posisi dan postur yang diinginkan.
Robot industri biasanya menggunakan reduksi sebagai unit transmisi mekanisnya, yang memiliki persyaratan khusus jika dibandingkan dengan reduksi konvensional. Peredam gabungan robot perlu memiliki beberapa karakteristik, seperti rantai transmisi pendek, ukuran kecil, daya tinggi, ringan, dan pengendalian mudah. Fitur-fitur ini membantu robot mencapai kontrol gerakan yang efisien.
Dalam robot artikulasi, dua jenis peredam utama biasanya digunakan: peredam RV dan peredam harmonik. Peredam presisi ini memainkan peran penting dalam memungkinkan motor servo robot beroperasi pada kecepatan yang sesuai dan mengurangi kecepatan secara tepat untuk memenuhi persyaratan berbagai bagian robot industri. Pada saat yang sama, peredam ini juga dapat meningkatkan kekakuan bodi mekanis dan menghasilkan torsi yang lebih besar untuk memenuhi kebutuhan kerja robot.
Secara umum, peredam RV terutama ditempatkan di area beban berat robot, seperti badan, pinggang (bagian penopang lengan robot), dan boom. Peredam jenis ini biasanya digunakan untuk menangani sambungan robot yang beratnya lebih dari 20 kilogram. Peredam harmonik lebih cocok untuk penempatan di area robot yang berbeban ringan, seperti lengan bawah, pergelangan tangan, dan tangan. Peredam harmonik terutama digunakan untuk sambungan robot dengan berat kurang dari 20 kilogram.
Pergerakan robot industri tidak hanya membutuhkan perangkat penggerak yang andal tetapi juga unit transmisi yang efisien untuk mencapai pengendalian yang presisi. Artikel ini akan memperkenalkan perangkat penggerak dan unit transmisi robot industri untuk membantu Anda mendapatkan pemahaman lebih dalam tentang komponen utama ini.
Perangkat penggerak dan unit transmisi robot industri merupakan komponen kunci untuk mencapai gerakan yang efisien dan presisi, dan pemilihan serta konfigurasinya memainkan peran penting dalam kinerja dan penerapan robot. Berbagai jenis metode penggerak dan transmisi cocok untuk robot industri yang berbeda. Pemilihan komponen yang tepat berdasarkan kebutuhan spesifik akan membantu meningkatkan efisiensi dan akurasi kerja robot.