Apa mekanisme penggerak manipulator?
Manipulator dapat menggantikan pekerjaan berat orang's untuk mewujudkan mekanisasi dan otomatisasi produksi, dan dapat beroperasi di lingkungan yang berbahaya untuk melindungi keselamatan pribadi. Oleh karena itu, banyak digunakan dalam pembuatan mesin, metalurgi, elektronik, industri ringan, energi atom dan departemen lainnya.
Tahukah Anda bagian utama dari mekanisme yang dapat menggerakkan manipulator bekerja? Mereka akan menjadi proyek penting untuk menentukan operasi manipulator. Mari kita lihat'
Ada empat jenis mekanisme penggerak yang digunakan oleh manipulator: penggerak hidrolik, penggerak pneumatik, penggerak listrik, dan penggerak mekanis. Di antara mereka, penggerak hidrolik dan penggerak pneumatik paling banyak digunakan.
1. Didorong pneumatik
Sistem penggerak biasanya terdiri dari silinder, katup udara, tangki udara dan kompresor udara. Hal ini ditandai dengan sumber udara yang nyaman, tindakan cepat, struktur sederhana, biaya rendah dan perawatan yang mudah. Namun, sulit untuk mengontrol kecepatan dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, sehingga kemampuan merebutnya rendah.
2. Digerakkan secara mekanis
Penggerak mekanis hanya digunakan ketika aksinya diperbaiki. Umumnya, mekanisme cam linkage digunakan untuk mewujudkan aksi yang ditentukan. Hal ini ditandai dengan tindakan yang dapat diandalkan, kecepatan kerja tinggi dan biaya rendah, tetapi tidak mudah untuk menyesuaikan.
3. Digerakkan secara elektrik
Penggerak listrik adalah mode mengemudi manipulator yang paling banyak digunakan. Hal ini ditandai dengan catu daya yang nyaman, respons yang cepat, kekuatan pendorong yang besar (berat sendi telah mencapai 400kg), deteksi sinyal yang nyaman, transmisi dan pemrosesan, dan dapat mengadopsi berbagai skema kontrol yang fleksibel. Motor loncatan umumnya digunakan sebagai motor penggerak, dan motor servo DC (AC) adalah mode penggerak utama. Karena kecepatan motor yang tinggi, mekanisme reduksi (seperti penggerak harmonik, penggerak pinwheel RV cycloid, penggerak roda gigi, penggerak sekrup, dan mekanisme multi batang) harus diadopsi.
Oleh karena itu, manipulator mulai menggunakan torsi tinggi dan motor kecepatan rendah tanpa mekanisme deselerasi untuk penggerak langsung (DD), yang tidak hanya menyederhanakan mekanisme, tetapi juga meningkatkan akurasi kontrol.
4. Digerakkan secara hidraulik
Manipulator yang digerakkan oleh tekanan biasanya terdiri dari motor hidrolik (berbagai silinder oli, motor oli), katup servo, pompa oli, tangki oli, dll. Sistem penggerak dioperasikan oleh aktuator manipulator penggerak. Umumnya memiliki kapasitas angkat yang besar (hingga ratusan kilogram). Hal ini ditandai dengan struktur kompak, aksi stabil, ketahanan benturan, ketahanan getaran dan kinerja tahan ledakan yang baik. Namun, komponen hidraulik harus memiliki akurasi manufaktur dan kinerja penyegelan yang tinggi, jika tidak, kebocoran oli akan mencemari lingkungan.