Saat ini, kasus aplikasi robot industri di China meningkat pesat, sebagian besar terkonsentrasi di bidang pengelasan, pembuatan palet, penyemprotan, dan bidang lainnya, dengan aplikasi yang relatif sedikit di bidang pembengkokan. Pembengkokan lembaran logam adalah pekerjaan dengan permintaan tinggi, risiko tertentu, dan intensitas tenaga kerja, sehingga prospek pasar penekukan robot sangat bagus, dan ada banyak kasus yang berhasil di dalam dan luar negeri. Saat ini, 40 persen ~50 persen dari Press brake di bengkel pemrosesan lembaran logam di pasar Eropa dan Amerika dilengkapi dengan sistem pembengkokan otomatis robot, sedangkan otomatisasi pembengkokan domestik baru saja dimulai. Dalam beberapa tahun ke depan, permintaan robot pembengkok akan meningkat secara linier.
Stasiun kerja pembengkokan terutama dibagi menjadi enam proses: pemuatan, pengambilan, pemusatan, pembalikan, pembengkokan, dan penumpukan.
Memuat: Tempatkan seluruh tumpukan lembaran yang perlu dibengkokkan ke platform pemuatan secara manual, dan pasang sakelar deteksi lembaran pada platform pemuatan untuk mencegah robot mengambil baki setelah semua lembaran ditekuk.
Pengambilan material: Robot bergerak ke posisi pengumpanan dan mendeteksi ketinggian lembaran logam melalui sensor ultrasonik yang dipasang pada alat hisap. Berdasarkan hasil pendeteksian, secara otomatis berjalan ke posisi yang sesuai untuk mengambil lembaran logam. Setelah lembaran logam tersedot, ketebalan lembaran logam dideteksi melalui alat pengukur ketebalan untuk menghindari banyak potongan tersedot sekaligus, menyebabkan kegagalan pemrosesan. Setelah pengukuran ketebalan dilewati, siap untuk diselaraskan.
Pemusatan: Robot menggerakkan produk ke posisi meja pemosisian, menempatkan lembaran logam di atas meja pemosisian untuk pemosisian yang tepat, dan setelah pemosisian selesai, menarik lembaran logam lagi untuk mempersiapkan pembengkokan.
Membalik: Tentukan apakah akan menggunakan bingkai lipat untuk membalik sesuai dengan persyaratan proses. Jika perlu, pindahkan robot ke posisi bingkai lipat, letakkan lembaran logam pada bingkai lipat, lepaskan produk, hindari, dan serap lembaran logam setelah membalik selesai.
Membungkuk: robot bergerak ke posisi Press brake, secara horizontal menempatkan lembaran di die bawah Press brake, dan secara tepat menempatkannya melalui sensor jari belakang Press brake. Setelah pemosisian selesai, robot mengirimkan sinyal tekukan ke rem Tekan, dan bekerja sama dengan rem Tekan untuk menyelesaikan tindakan mengikuti tekukan, untuk menentukan apakah perlu menekuk lagi, untuk menentukan apakah akan melakukan tindakan tekukan terus menerus. Membungkuk adalah tautan utama, dan kesulitan teknis menekuk terletak pada kerja sama antara robot dan rem Tekan, yaitu mengikuti tekukan. Saat robot menjepit atau menopang lembaran logam untuk ditekuk, lembaran logam berubah bentuk. Robot perlu mengikuti lembaran logam sesuai dengan algoritma lintasan khusus untuk melakukan tindakan mengikuti busur dan selalu mempertahankan posisi yang relatif tetap dengan lembaran logam.
Penumpukan: Robot bergerak ke posisi meja potong, dan karena perbedaan pembentukan benda kerja, ada berbagai tindakan proses penumpukan, seperti penumpukan matriks konvensional, penumpukan silang lapisan tunggal dan ganda, penumpukan interlocking positif dan negatif, dan sebagainya pada.
6-sumbu atau 7-sumbu robot dilengkapi dengan 6 plus 1 atau (7 plus 1, 8 plus 1) sumbu servo elektro-hidraulik CNC Press brake. Rem Tekan sepenuhnya otomatis digunakan untuk lembaran logam, dan dilengkapi dengan meja tengah, braket omset, dan aksesori lainnya untuk memenuhi persyaratan pembengkokan otomatis.
Keuntungan: Hemat tenaga kerja, tidak ada bahaya keselamatan, cocok untuk operasi berkelanjutan jangka panjang, dan konsistensi akurasi benda kerja yang baik.
Saat ini, apakah itu robot enam sumbu standar universal di pasaran, atau robot pembengkok khusus yang dioptimalkan untuk proses pembengkokan pada rentang lengan atau badan robot, algoritma berikut pembengkokan diperlukan untuk mendukung di lapisan bawah, dan ada sangat sedikit kasus di mana tidak perlu mengikuti tekukan. Tanpa efek berikut yang baik, perlengkapan atau pengisap cangkir gripper dapat menarik benda kerja karena lintasan yang buruk, membentuk kerutan pada lembaran dan mempengaruhi kualitas pembentukan. Membentuk robot yang akurat membungkuk mengikuti model gerakan membantu membangun algoritma lintasan yang baik, sehingga mencapai efek mengikuti yang sangat baik.