Lengan mekanik hanyalah cabang struktural dari robot industri . Keluarga robot industri sangat besar . agar terus terang, struktur robot industri seperti rumah, dengan vila, lantai datar, area perumahan, apartemen, dan bahkan rumah kontainer {{2} rumah ini dapat di rumah ini, apartemen, dan bahkan rumah -rumah kontainer {{{{2} {2} rumah ini dapat di rumah ini {{2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} ini ketik . robot industri adalah sama, meskipun mereka memiliki struktur yang berbeda; Esensi mereka adalah diterapkan dalam manufaktur industri, selama mereka dapat digunakan .
Mari kita langsung ke topik, karena robot industri adalah keluarga yang sangat besar, termasuk robot serial, robot paralel, robot koordinat silinder, robot koordinat bola ... mungkin terdengar membingungkan, jadi artikel ini tidak akan memperkenalkan struktur robot; Sebaliknya, ini terutama akan fokus pada aplikasi praktis, daftar robot industri yang paling umum di pasaran, dan kemudian membahas jalur produksi yang sesuai .
1. paling banyakrobot serial sendi umum
This is the most common robot, which we often see in promotional videos. Multi-joint serial robots are composed of rigid links connected by multiple joints (usually rotating or sliding joints) in sequence, forming a structure similar to a "humanoid arm". This design endows it with high flexibility and complex mobility. For example, a six-degree-of-freedom Robot serial (seperti seri US US Braun's Universal) dapat mencapai kontrol yang tepat dari posisi dan postur spasial apa pun, cocok untuk tugas -tugas seperti pengelasan, penyemprotan, dan perakitan .
Secara umum, robot serial multi gabungan yang paling umum digunakan adalah robot empat sumbu dan enam robot sumbu . apa yang sering kita sebut sebagai sumbu ketujuh atau kedelapan sebenarnya berarti menambahkan sumbu tambahan ke mereka .
Robot serial multi banyak digunakan dalam tautan utama industri manufaktur,
termasuk:
Perakitan otomatis: seperti perakitan presisi komponen otomotif .
Pengelasan dan Penyemprotan: Robot pengelasan perlu secara akurat mengontrol posisi pistol pengelasan dalam ruang tiga dimensi .
Penanganan dan Transportasi: Misalnya, operasi yang stabil dicapai melalui koordinasi bersama saat menangani objek berat .
Singkatnya, jenis robot ini berada di tingkat pekerja model dan dapat digunakan dalam berbagai skenario industri . saat menggunakan robot industri ini, penting untuk mempertimbangkan rentang lengan robot dan beban, yang menentukan ruang kerja robot dan kualitas kerja .
2. ThePaling Populer - Robot Kolaboratif
Robot kolaboratif adalah jenis robot serial multi-sendi, tetapi fitur terbesar mereka adalah operasi yang fleksibel, yang memungkinkan mereka untuk bekerja dengan sempurna dengan manusia tanpa mempertimbangkan ruang keamanan robot .
Keberadaannya dirancang untuk interaksi langsung dengan manusia, dengan sensor sensitivitas tinggi bawaan (seperti sensor gaya, detektor tabrakan) dan mekanisme respons waktu-nyata yang secara otomatis dapat memperlambat atau berhenti ketika kedekatan manusia terdeteksi, tanpa perlu isolasi fisik (seperti pagar pengaman) .
Robot kolaboratif, sebagai entitas yang ringan dan sangat fleksibel, umumnya diterapkan pada jalur produksi ini:
Perakitan dan Pengelasan: Robot kolaboratif melakukan tugas -tugas penting dalam pembuatan otomotif, seperti perakitan komponen, pengelasan, dan penyemprotan . misalnya, robot seri XZ Braun mencapai penanganan dan perakitan yang efisien di pabrik elektronik otomotif .
Penanganan dan Pemuatan/Pembongkaran: Dalam manufaktur tradisional, robot kolaboratif menggantikan tenaga kerja manual untuk menyelesaikan tugas -tugas seperti penanganan material . misalnya, robot kolaboratif dapat dipasang dalam operasi alat mesin untuk melakukan pemotongan bagian yang kompleks, memastikan akurasi dan kualitas.
Produksi Fleksibel: Robot kolaboratif mendukung produksi batch kecil yang disesuaikan di lingkungan yang tidak terstruktur, beradaptasi dengan kebutuhan beberapa varietas dan batch kecil . misalnya, data GGII menunjukkan bahwa pada tahun 2022, proporsi penanganan/pemuatan/pembongkaran, perakitan, dan screwing screcing screcing {3%{{{perakitan, dan sekrup penguncian dibuang {{{3%{{{{{{{{perakitan, dan scrup locking {{3%{{3%{{{3%{{3%{{{3%{
3. robot koordinat cartesian paling rendah - cartesian
Robot koordinat cartesius harus dimiliki oleh generasi pertama "selebriti internet" . mereka pernah menjadi raja dan hampir mendominasi otomatisasi seluruh industri cetakan injeksi . namun, karena semakin banyak model baru yang dikembangkan, kakak ini menjadi jauh lebih rendah . karena semakin banyak model baru yang dikembangkan, Big Bayi ini menjadi lebih rendah .
Structurally speaking, a Cartesian robot consists of three mutually perpendicular linear moving axes (X, Y, Z axes), forming a framework similar to a three-dimensional coordinate system. The position of its hand is determined by three independent degrees of freedom, and the action space is a rectangular prism. The structure includes vertical columns and horizontal beams, and efektor akhir diposisikan secara tepat melalui sistem kontrol .
Robot Cartesian paling umum digunakan di industri pencetakan injeksi, terutama dalam otomatisasi pemilihan bagian, penanganan, memuat dan membongkar, serta proses produksi tambahan, termasuk pemilihan dan penanganan cetakan. Robot Cartesian menggunakan gerakan linier pada sumbu X, Y, dan Z untuk dengan cepat mengeluarkan produk jadi atau nozzle dari cetakan dan mengangkutnya ke kotak material atau konveyor.
4. robot paralel yang paling aneh
Robot paralel terlihat seperti "laba-laba besar" dan merupakan robot industri dengan struktur loop tertutup . fitur intinya adalah hubungan antara platform bergerak dan platform tetap melalui beberapa rantai gerak independen, yang secara signifikan berbeda dari robot serial tradisional dalam desain struktural dan kinerja.
A parallel robot consists of a moving platform (end effector) and a fixed platform connected by at least two independent motion chains, forming a closed-loop structure. Its typical structure includes multiple parallel arms or branches, each arm moving independently and working together. This structure makes it outstanding in terms of high stiffness and strong load-bearing capacity, without the cumulative error problem of serial robot .
Robot ini biasanya digunakan dalam:
Penyortiran dan Penanganan: Digunakan untuk operasi penyortiran, penanganan, dan tinju yang cepat dan akurat di industri seperti makanan, elektronik, bahan kimia, dan pengemasan . misalnya, tugas -tugas seperti memasang lampu mobil dan rak bagasi di pabrik mobil, atau perakitan dan penanganan komponen elektronik. {{1} {{{1} {{1} {{1} {{1} {{1 {{{{1} {{1 {{1 {{{{1 {{{1} {{{1 {{1 {{1 {{1 {{1 {{{1 {{1 {{1 {{1 {{1 {{1 {{1 {{1 {1 {
Pemrosesan Logam: Diterapkan pada pemuatan dan pembongkaran, penanganan bagian, dan perakitan peralatan presisi seperti mesin penggilingan, penggiling, mesin pengeboran, dan mesin pengelasan spot .
Jalur produksi otomatis: Mengganti perakitan manual, pengujian, pelabelan dan proses lainnya untuk meningkatkan efisiensi produksi .
5. Robot horizontal paling sederhana
This type of robot belongs to cylindrical coordinate robots, usually having 4 degrees of freedom, including 3 rotation joints (for planar positioning) and 1 movement joint (for controlling Z-axis vertical motion). Its biggest feature is that it can make the robot move on a horizontal plane, and in addition, an additional sliding joint is used for vertical movement. SCARA robots are commonly used in Operasi perakitan, dengan kecepatan cepat dan akurasi penentuan posisi yang akurat, dirancang khusus untuk perakitan presisi . aktivitas termasuk penanganan, pengeluaran, sekrup penguncian, kemasan, dan enkapsulasi .
6. yang paling mampu menangani - robot AGV
Robot AGV sebenarnya lebih banyak robot industri lintas . mereka tidak hanya digunakan dalam industri, tetapi juga memiliki berbagai aplikasi, termasuk logistik dan pergudangan, manufaktur, dan beberapa industri khusus .
AGV robots use electromagnetic, optical, laser, or visual guidance devices to accurately move along predetermined paths under computer monitoring, completing tasks such as cargo transportation, handling, or picking. Its core function is to replace manual handling and achieve logistics automation, suitable for fields such as factory workshops, warehousing logistics, and automobile manufaktur .
Enam jenis robot di atas saat ini adalah robot industri yang paling umum di pasaran . seperti kata pepatah, tidak ada robot yang baik atau buruk, dan yang dapat beradaptasi dengan lini produksinya sendiri adalah robot terbaik .