Memperkenalkan robot paralel dan robot serial . mereka yang telah mempelajari fisika sekolah menengah akrab dengan sirkuit paralel dan seri . put, sirkuit seri adalah jalan satu arah, dan sekali diblokir, semua kendaraan tidak dapat melewati; Koneksi paralel mengacu pada beberapa jalur, dengan masing -masing jalur independen . bahkan jika satu jalur diblokir, jalur lain masih dapat melewati .
1. Apakah mode tautan yang berbeda ini masih berlaku untuk robot industri?
Robot serial dan robot paralel adalah cabang yang berbeda dari keluarga robot industri dari perspektif mekanistik . mereka memiliki keunggulan dan keterbatasan mereka sendiri, dan penampilan mereka juga sangat berbeda . artikel ini memperkenalkannya kepada saudara, sehingga Anda tidak akan dibobol oleh integrator ketika peningkatan produksi {{{{{{{{2 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{2 {2
Yang pertama adalah robot serial, yang lebih seperti robot lengan manusia
Robot serial adalah robot rantai gerak terbuka (yang dapat dipahami sebagai rantai terbuka, seperti "rantai lurus", diikat satu per satu, tanpa penutupan atau menyeberang dari pangkalan ke ujung), seperti lengan manusia, dari bahu ke pergelangan tangan, setiap sambungan terhubung secara berurutan untuk membentuk rantai, yang lebih intuitif .
Struktur robot serial dibentuk oleh serangkaian batang penghubung yang dihubungkan secara seri melalui rotasi atau sambungan bergerak . Jenis robot ini dimulai dari pangkalan dan terhubung secara berurutan melalui beberapa hubungan kaku, pada akhirnya mencapai forta dan four yang dikelilingi dengan satu pondok dengan satu piring atau robot) . masing -masing batang penghubung dan satu dewan robot) . masing -masing batang penghubung dan robot. Axis Robot memiliki enam motor . Gerakan relatif dari seluruh batang penghubung didorong oleh pergerakan pengemudi, dengan demikian mencapai penyesuaian posisi dan sikap dari efektor akhir .
2. Karakteristik robot serial meliputi:
1. struktur sederhana: terdiri dari beberapa tautan dan sambungan kaku, relatif mudah untuk merancang dan memproduksi .
2. fleksibilitas tinggi: Karena kontrol independen dari setiap sambungan, robot serial memiliki ruang kerja yang besar dan fleksibilitas tinggi, membuatnya cocok untuk tugas gerakan lintasan kompleks .
3. Beberapa derajat kebebasan: biasanya dengan derajat kebebasan tinggi (seperti 5-6 sumbu), dapat menyelesaikan operasi di hampir semua sudut atau lintasan .
4. Kontrol kompleks: Karena struktur kantilevernya, setiap sendi perlu mendukung bobot sambungan berikutnya, menghasilkan kapasitas beban rendah, dan kesalahan kumulatif dapat memengaruhi akurasi .
5. Konsumsi energi tinggi: Karena kebutuhan pengemudi untuk memberikan daya untuk batang penghubung berikutnya, daya penggerak batang penghubung depan relatif tinggi, menghasilkan efisiensi keseluruhan yang lebih rendah .
Robot serial banyak digunakan di bidang industri seperti pengelasan, penanganan, perakitan, penyemprotan, dan skenario lainnya .
3. Yang kedua adalah robot paralel yang terlihat seperti "laba -laba besar", juga dikenal sebagai laba -laba tangan
Robot paralel adalah robot rantai gerak loop tertutup yang digerakkan secara paralel, umumnya terdiri dari platform gerak naik dan turun dengan platform bergerak dan platform tetap, dan dua atau lebih cabang gerak independen yang terhubung .
Sebuah robot yang terdiri dari satu atau lebih mekanisme loop tertutup yang dibentuk oleh platform gerak dan cabang gerak, di mana koordinat titik-titik bersama saling terkait . dengan mengubah keadaan gerak masing-masing cabang, seluruh mekanisme memiliki dua deger robot yang dikembangkan oleh rober yang dikembangkan oleh rober seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti robe seperti halnya kebebasan .
4. Karakteristik robot paralel
1) . Kekakuan tinggi: Karena aksi bersama beberapa cabang, robot paralel memiliki kekakuan tinggi dan dapat menahan beban besar .
2) . akurasi tinggi: Karena tidak adanya kesalahan kumulatif, akurasi posisinya tinggi, membuatnya cocok untuk skenario yang membutuhkan operasi presisi tinggi .
3) . kecepatan cepat: robot paralel memiliki kecepatan gerakan cepat dan dapat secara efisien menyelesaikan tugas .
4. Struktur kompak: Karena desain struktural simetrisnya, ia menempati ruang kecil dan sangat cocok untuk digunakan di area terbatas .
5) . Respons dinamis yang baik: Karena desainnya yang ringan, ia dapat dengan cepat menanggapi instruksi kontrol .
Robot paralel banyak digunakan dalam manufaktur industri, perawatan kesehatan, logistik dan pergudangan, pemrosesan makanan, perakitan elektronik dan bidang lainnya .
Contoh sirkuit yang disebutkan di awal adalah untuk membantu Anda memahami tautan robot yang terbuka dan tertutup, tetapi prinsip kerja mereka sangat berbeda .
Overall, these two types of robots have different characteristics and application areas, each with its own strengths. The choice of robot mainly depends on the needs of one's own production line. The serial robot has a simpler structure, easier control, and flexible operation, while the parallel robot's end platform is supported by multiple rods, with high rigidity and stable structure, thus performing well in precision Operasi .