Brtirus1820a
Detail Produk:
Lengan robot yang diartikulasikan 6 DOF dapat mewujudkan pemuatan/pembongkaran otomatis, membalik, dan membalikkan potongan -potongan karya seperti cakram, poros panjang, bentuk tidak teratur, dan pelat logam. Itu tidak bergantung pada pengontrol alat mesin untuk kontrol, dan manipulator mengadopsi modul kontrol independen, yang tidak mempengaruhi pengoperasian alat mesin. Ini memiliki kekakuan yang baik, operasi yang stabil dan pemeliharaan yang sangat nyaman.
Kasus Aplikasi 6 DOF Artikulasi Robot Arm:
(1) Penanganan dan penumpukan material
(2) Pengemasan dan perakitan
(3) menggiling dan memoles
(4) Pengelasan laser
(5) pengelasan spot
(6) Bending
(7) Pemotongan / Deburring
Mudah dioperasikan dan dipelihara:
(1) Ini dapat diprogram secara offline, yang sangat memperpendek waktu debugging situs -.
(2) Plug - dalam struktur dan desain modular dapat mewujudkan pemasangan dan penggantian komponen yang cepat dan sangat memperpendek waktu perawatan.
(3) Aksesibilitas pemeliharaan semua bagian baik, nyaman untuk pemeliharaan.
Parameter utama:
|
Item |
Isi |
Nilai satuan |
|
Parameter tubuh |
Radius operasi maksimum |
1850mm |
|
Beban maksimum |
20kg |
|
|
Ulangi akurasi penentuan posisi |
± 0,05mm |
|
|
Kapasitas daya |
5.87KVA |
|
|
Kode IP |
Tubuh IP40, pergelangan tangan IP54 |
|
|
berat |
Sekitar 230kg |
|
|
Rentang gerak |
J1 |
-155 derajat ~ +155 derajat |
|
J2 |
-140 derajat ~ +65 derajat |
|
|
J3 |
-75 derajat ~ +110 derajat |
|
|
J4 |
-180 derajat ~ +180 derajat |
|
|
J5 |
-115 derajat ~ +115 derajat |
|
|
J6 |
-360 derajat ~ +360 derajat |
|
|
Kecepatan Max |
J1 |
110.2 derajat /s |
|
J2 |
140,5 derajat /s |
|
|
J3 |
133,9 derajat /s |
|
|
J4 |
272,7 derajat /s |
|
|
J5 |
240 derajat /s |
|
|
J6 |
375 derajat /s |
Prosedur tumpukan 6 DOF ARM robot yang diartikulasikan:
Klik tombol memasuki antarmuka berikut
Jenis tumpukan diklasifikasikan sebagai: ■ Penumpukan umum ■ kotak dan penumpukan di dalam kotak ■ Sumber data menumpuk 4 yard empat kategori.
Secara umum, susunan tumpukan umum dapat dibagi menjadi dua kategori: bentuk persegi panjang, dan seperti namanya, objek persegi dapat ditumpuk;
■ Tumpukan offset dapat ditumpuk dalam bentuk berlian atau ditumpuk di lereng (z - offset sumbu).
Tag populer: 6 DOF ARM ROBOT Artikulasi, China 6 DOF DOF ROBOT ROBOT ARM Pemasok, Produsen, Pabrik