Six Axis Universal Robot

Brtirus2030a

Lntroduction Produk

Robot umum dengan kontrol penentuan posisi otomatis, pemrograman ulang, fungsi multi - dan multi tingkat kebebasan. Mampu menangani bahan, suku cadang atau alat untuk menyelesaikan berbagai operasi.

Parameter Produk (Spesifikasi)

Fitur dan Aplikasi Produk

● Simpan ruang

Desain dasar ramping memungkinkan robot menempati jejak kaki kecil, mengurangi gangguan dengan siluet

● Kecepatan tinggi dan akurasi

Di bawah premis akurasi pengulangan ± 0,05, tipe yang sama memiliki kecepatan tercepat

● Antarmuka eksternal terdiversifikasi

Kotak sakelar sinyal eksternal membuat koneksi sinyal bersih dan elegan

● Mudah dipelihara

Semua bagian dari model ini mudah dipelihara dan dirawat, dan tidak rentan untuk dipakai dan robek, mengurangi kesusahan pengguna

● Industri yang berlaku:bagian penanganan paleting cap bagian

Stamping Process Stand - sendiri / operasi online

1. Ketika digunakan dalam satu mesin, dapat diajarkan sesuai dengan instruksi proses stamping.

2. Beberapa operasi online

1) Koneksi: Saat menggunakan beberapa unit (lebih dari satu, hingga 15 unit), unit kontrol dapat terhubung langsung ke soket CAN1 atau CAN2 dari kotak kontrol dengan kabel jaringan (kabel jaringan lurus). Perhatikan bahwa mesin pertama dan ekor harus disingkat ke resistor terminasi (terminal resistor plug - in) untuk dimasukkan ke port pertama dan ekor. Untuk papan, harap aktifkan kabel port sesuai dengan pengaturan yang sesuai.

2) Atur parameter online yang relevan (Catatan: Gunakan proses stamping, dapat komunikasi online, parameter ini dapat diatur dan penggunaan normal).

① Temukan item pengaturan CAN dalam parameter komunikasi, dan pilih koneksi dalam penggunaan, konfigurasikan ID (ID lokal), baud rate (semua parameter harus koneksi online yang sama, memodifikasi parameter ini perlu memulai kembali sistem).

② Beri jenis mesin, sesuai dengan mesin online -, mesin perantara, mesin ekor (ubah parameter ini perlu memulai kembali sistem).

Mesin Pertama: Pilih jenis mekanik robot ini sebagai "mesin pertama" ketika Anda memilihnya sebagai robot pertama dalam kondisi online.

Mesin Intermediate: Jika robot berada di posisi tengah dalam kondisi online, silakan pilih jenis mekanik robot ini sebagai "mesin menengah".

Tail Machine: Jika itu adalah mesin terakhir dalam kasus online, silakan pilih jenis mesin ponsel mekanis ini sebagai "mesin ekor."

Catatan: Saat melakukan mesin pertama, harap letakkan semua budak yang berpartisipasi (kecuali mesin pertama, yang lain adalah budak) yang sesuai dengan titik ID (tampilkan hijau). Hanya ID mesin pertama yang dipilih saat budak aktif.

3. Atur waktu stamping, waktu stamping terpanjang, dll.

Catatan: Mulai stamping, otomatis (lembar meninju) hanya memeriksa agar efektif. Kalau tidak, fungsinya tidak valid. Waktu stamping adalah waktu stempel awal, waktu terlama adalah, dan seluruh waktu siklus setelah stamping normal selesai adalah kondisi penilaian untuk mendeteksi apakah stamping abnormal.

Keterangan:

1. ID Konfigurasi: Seperti 3 mesin online, konfigurasi mesin pertama adalah 1, Slave 2 (menengah), Slave 3 (ekor). Pengaturan online multi - lainnya serupa.

2. Kotak Terpadu Kontrol hanya memiliki pengaturan, dua port (CAN1 dan CAN2) digunakan bersama -sama. Saat menggunakan komunikasi CAN sebagai mesin host atau ekor, plug resistance terminal - perlu dimasukkan ke dalam port lain.

Papan dibagi menjadi dua port terpisah, Cana dan CanB. B1 dan B2 dilengkapi dengan antarmuka resistor terminasi untuk port CANB. Ketika mesin pertama dan terakhir diaktifkan dan port CANB digunakan untuk komunikasi CAN, kabel pendek dapat digunakan. Tentukan penggunaan port untuk mesin menengah dan atur parameter port yang relevan.

3. Stand - sendiri / mode online ditentukan oleh pilihan, operasi: izin login, di bawah file stop, klik stand - sendiri atau tombol online untuk beralih (hanya fungsi punch yang dapat ditampilkan untuk menampilkan tombol sekunder).

Catatan Khusus: Setelah proses stamping dimulai, komunikasi harus diatur untuk online, dan proses stamping dapat digunakan secara normal. Kalau tidak, tombol tidak akan ditampilkan, dan opsi fungsi tidak akan ditampilkan.

Tag populer: Six Axis Universal Robot, China Six Axis Universal Robot Pemasok, Produsen, Pabrik