Biasanya digunakan sebagai indikator teknis untuk robot, ini mencerminkan fleksibilitas aksi robot dan dapat diwakili oleh jumlah gerakan linier, ayunan, atau rotasi sumbu. Jumlah sambungan yang dapat digerakkan oleh mekanisme robot secara mandiri disebut derajat kebebasan mekanisme robot, disingkat Degree of Freedom, yang disingkat DOF. Saat ini, metode kontrol yang diadopsi oleh robot industri adalah memperlakukan setiap sambungan pada manipulator sebagai Mekanisme Servo yang terpisah, yaitu, setiap sumbu sesuai dengan server, setiap server dikendalikan oleh bus, dan pengontrol secara seragam mengontrol dan mengoordinasikan pekerjaan. .
IS08373 menjelaskan robot industri sebagai berikut: "Robot memiliki kontrol otomatis, kemampuan memprogram ulang, dan fungsi multiguna. Operator robot memiliki tiga atau lebih sumbu yang dapat diprogram. Dalam aplikasi otomasi industri, basis robot dapat diperbaiki atau dipindahkan. Dapat dilihat bahwa jumlah sumbu robot industri merupakan indikator teknis yang penting.
Penerapan robot dengan derajat kebebasan yang berbeda di industri ditentukan oleh jumlah sumbu robot. Apakah lebih baik memiliki lebih banyak derajat kebebasan?
Semakin banyak derajat kebebasan, semakin dekat dengan fungsi tindakan tangan manusia, dan semakin baik keserbagunaannya; Namun, semakin banyak derajat kebebasan, semakin kompleks strukturnya, dan semakin tinggi persyaratan keseluruhan untuk robot, yang merupakan kontradiksi dalam desain robot. Dengan bertambahnya jumlah sumbu, fleksibilitas robot juga meningkat. Namun, dalam aplikasi industri saat ini, yang paling umum digunakan adalah robot industri tiga sumbu, empat sumbu, lengan ganda lima sumbu, dan enam sumbu, dan pemilihan jumlah sumbu biasanya tergantung pada aplikasi spesifik. Ini karena dalam beberapa aplikasi, fleksibilitas tinggi tidak diperlukan, sedangkan robot tiga sumbu dan empat sumbu memiliki efektivitas biaya yang lebih tinggi, dan robot tiga sumbu dan empat sumbu juga memiliki keunggulan kecepatan yang signifikan. Jika hanya untuk beberapa aplikasi sederhana, seperti mengambil dan menempatkan bagian di antara ban berjalan, maka robot empat sumbu sudah cukup. Jika robot perlu bekerja di ruang sempit dan lengan robot perlu berputar dan mundur, robot enam sumbu atau tujuh sumbu adalah pilihan terbaik.
Saat ini, robot enam sumbu paling banyak digunakan di bidang industri. Robot industri dengan enam sendi sangat mirip dengan lengan manusia, dengan bagian yang setara dengan bahu, siku, dan pergelangan tangan. "Bahunya" biasanya dipasang pada struktur dasar tetap. Fungsi lengan manusia adalah menggerakkan tangan ke berbagai posisi, sedangkan fungsi robot enam sumbu adalah menggerakkan end effector dan memasang berbagai aktuator yang sesuai untuk skenario aplikasi tertentu di ujung lengan robot, seperti gripper, lampu semprot, mata bor, dan penyemprot, untuk menyelesaikan tugas pekerjaan yang berbeda.
Baru-baru ini, berbagai produsen robot telah merilis robot kolaboratif manusia-mesin terbaru, yang hampir semuanya menggunakan robot industri tujuh sumbu redundant degree of freedom. Produsen robot yang terkenal secara internasional telah berupaya meluncurkan produk baru untuk robot tujuh sumbu untuk merebut pasar baru kelas atas. Namun, dibandingkan dengan robot industri empat sumbu dan enam sumbu tradisional, kesenjangan jenis produk dan proporsi penjualan saat ini sangat signifikan.