Robot SCARA adalah salah satu lengan robot industri yang paling populer dan mudah digunakan. Mereka biasanya digunakan di berbagai industri, biasanya untuk aplikasi manufaktur dan perakitan.
Nama SCARA mewakili pemilihan lengan robot rakitan yang sesuai, mengacu pada kemampuan robot untuk bergerak bebas pada tiga sumbu sambil mempertahankan kekakuan sekaligus mematuhi sumbu terakhir. Jenis fleksibilitas ini membuatnya sangat cocok untuk tugas-tugas seperti memilih dan menempatkan, menyortir, dan merakit.
Mari kita lihat lebih dekat sejarah robot-robot ini, sehingga Anda dapat memahami cara menggunakannya dengan lebih baik dalam proses Anda.
Siapa yang menemukan robot SCARA?
Robot SCARA memiliki sejarah kolaborasi yang panjang. Pada tahun 1977, Profesor Hiroshi Makino dari Universitas Yamanashi menghadiri seminar internasional tentang robot industri yang diselenggarakan di Tokyo, Jepang. Dalam acara ini, ia menyaksikan penemuan revolusioner - robot rakitan SIGMA.
Terinspirasi oleh robot rakitan pertama, Makino mendirikan SCARA Robotics Alliance, yang beranggotakan 13 perusahaan Jepang. Tujuan dari aliansi ini adalah untuk lebih meningkatkan robot perakitan melalui penelitian khusus.
Setahun kemudian, pada tahun 1978, aliansi tersebut dengan cepat menyelesaikan prototipe pertama robot SCARA. Mereka menguji serangkaian aplikasi industri, menyempurnakan desain lebih lanjut, dan merilis versi kedua dua tahun kemudian.
Ketika robot SCARA komersial pertama dirilis pada tahun 1981, itu dipuji sebagai desain robot yang inovatif. Ini memiliki efektivitas biaya yang sangat menguntungkan dan telah mengubah proses produksi industri di seluruh dunia.
Apa itu robot SCARA dan prinsip kerjanya?
Robot SCARA biasanya memiliki empat sumbu. Mereka memiliki dua lengan paralel yang dapat bergerak di pesawat. Sumbu terakhir berada di sudut kanan ke sumbu lainnya dan mulus.
Karena desainnya yang sederhana, robot-robot ini dapat bergerak dengan cepat dengan tetap menjaga akurasi dan akurasi. Oleh karena itu, mereka sangat cocok untuk melakukan tugas perakitan yang mendetail.
Posisi sambungan yang tetap juga membuatnya lebih mudah diprediksi, karena posisi di ruang kerja robot hanya dapat didekati dari satu arah.
SCARA sangat serbaguna dan dapat meningkatkan produktivitas, akurasi, dan kecepatan tugas secara bersamaan.
Keuntungan menggunakan robot SCARA
Robot SCARA memiliki banyak keunggulan, terutama dalam aplikasi produksi skala besar.
Dibandingkan dengan jenis robot tradisional seperti lengan robot, desainnya yang sederhana membantu memberikan waktu siklus yang lebih cepat, akurasi pemosisian yang mengesankan, dan kemampuan pengulangan yang tinggi. Mereka bekerja dengan baik di lingkungan yang lebih kecil di mana akurasi adalah persyaratan tertinggi untuk robot.
Robot-robot ini unggul di area yang membutuhkan operasi pengambilan dan penempatan yang tepat, cepat, dan stabil. Oleh karena itu, mereka sangat populer dalam aplikasi seperti perakitan elektronik dan pembuatan makanan.
Kerugian menggunakan robot SCARA
Robot SCARA juga memiliki beberapa kelemahan untuk dipertimbangkan.
Meski cepat, muatannya seringkali terbatas. Robot SCARA muatan tertinggi dapat mengangkat sekitar 30-50 kilogram, sementara beberapa lengan robot industri sumbu 6-dapat mencapai 2000 kilogram.
Kelemahan potensial lain dari robot SCARA adalah ruang kerjanya terbatas. Ini berarti bahwa ukuran operasi yang dapat mereka tangani, serta fleksibilitas arah di mana mereka dapat menangani tugas, akan membatasi Anda.
Terlepas dari kekurangan ini, robot jenis ini masih cocok untuk berbagai tugas.
Bagaimana cara memilih robot SCARA yang sesuai dengan kebutuhan Anda?
Memilih robot SCARA yang tepat mungkin sulit karena ada berbagai produk penyegar yang tersedia di pasaran saat ini.
Penting untuk meluangkan waktu untuk memastikan bahwa Anda telah mengidentifikasi persyaratan sebelum memutuskan untuk memilih model tertentu. Jika Anda memilih model yang salah, keunggulan efektivitas biayanya akan berkurang.
Robot SCARA memiliki banyak kegunaan yang baik, dan sebaiknya Anda membiasakan diri dengan jenis aplikasi yang paling sesuai.