Robot las adalah robot industri yang bergerak di bidang pengelasan (termasuk pemotongan dan penyemprotan). Robot las terutama mencakup robot dan peralatan las. Robot terdiri dari badan robot dan kabinet kontrol (perangkat keras dan perangkat lunak). Peralatan las, mengambil las busur dan las titik sebagai contoh, terdiri dari sumber daya las (termasuk sistem kontrolnya), pengumpan kawat (las busur), senjata las (penjepit), dll. Robot cerdas juga harus memiliki sistem penginderaan, seperti sensor laser atau kamera dan perangkat kontrolnya. Gambar 1a dan b menunjukkan komposisi dasar robot las busur dan robot las titik.
Menurut definisi robot las dalam Standar Terminologi Robot Industri Organisasi Internasional untuk Standardisasi (ISO), robot industri adalah manipulator kontrol otomatis yang dapat diprogram dan dapat diulang dengan tiga atau lebih sumbu yang dapat diprogram, yang digunakan dalam bidang otomasi industri. . Untuk beradaptasi dengan tujuan yang berbeda, antarmuka mekanis dari sumbu terakhir robot biasanya merupakan flensa penghubung, yang dapat dihubungkan dengan alat atau aktuator ujung yang berbeda. Robot las akan memasang penjepit las atau senjata las (pemotongan) pada sayap poros ujung robot industri untuk memungkinkannya melakukan pengelasan, pemotongan, atau penyemprotan termal.
Dengan perkembangan teknologi elektronik, teknologi komputer, kontrol numerik dan teknologi robot, stasiun kerja robot las busur otomatis menjadi semakin matang sejak digunakan dalam produksi pada tahun 1960-an. Ini memiliki keuntungan sebagai berikut:
1) Menstabilkan dan meningkatkan kualitas pengelasan;
2) Meningkatkan produktivitas tenaga kerja;
3) Meningkatkan intensitas tenaga kerja pekerja dan bekerja di lingkungan yang berbahaya;
4) Persyaratan keterampilan operasi pekerja berkurang;
5) Mempersingkat periode persiapan untuk peningkatan produk dan mengurangi investasi peralatan terkait.
Oleh karena itu, telah banyak digunakan di semua lapisan masyarakat.
