Robot penanganan adalah robot industri yang dapat melakukan operasi penanganan otomatis. Robot penanganan dapat dipasang dengan aktuator ujung yang berbeda untuk menyelesaikan penanganan benda kerja dengan berbagai bentuk dan keadaan, yang sangat mengurangi kerja fisik manusia yang berat.
Robot penanganan adalah manipulator dalam pekerjaan yang sebenarnya. Perkembangan manipulator karena peran positifnya semakin dikenal masyarakat:
Pertama, sebagian dapat menggantikan operasi manual;
Kedua, dapat menyelesaikan transmisi dan bongkar muat benda kerja sesuai dengan persyaratan proses produksi, mengikuti prosedur, waktu dan lokasi tertentu;
Ketiga, dapat mengoperasikan mesin dan alat yang diperlukan untuk pengelasan dan perakitan, sehingga sangat meningkatkan kondisi kerja pekerja, secara signifikan meningkatkan produktivitas tenaga kerja, dan mempercepat laju realisasi mekanisasi dan otomatisasi produksi industri.
Keuntungan dari robot penanganan adalah dapat menyelesaikan semua jenis tugas yang diharapkan melalui pemrograman. Ini memiliki keunggulan masing-masing manusia dan mesin dalam struktur dan kinerjanya sendiri, terutama mencerminkan kecerdasan buatan dan kemampuan beradaptasi. Saat ini, klasifikasi robot penanganan terutama mencakup hal-hal berikut:
1. Robot multi-sendi
Robot multi-sendi memiliki aksi yang fleksibel, inersia gerakan kecil, keserbagunaan yang kuat, dapat menggenggam benda kerja dekat dengan dasar mesin, dan dapat mengatasi rintangan antara badan mesin dan mesin yang bekerja. Dengan kebutuhan produksi, persyaratan yang semakin tinggi diajukan untuk fleksibilitas, akurasi pemosisian, dan ruang kerja lengan multi-sendi.
2. Robot bantuan daya tipe-T
Perpindahan kiri dan kanan depan dan belakang dari robot bantuan daya tipe-T diwujudkan oleh rel pemandu, yang lebih cocok untuk situasi di mana ruang operasi sempit. Itu dilengkapi dengan tangki penyimpanan udara, yang dapat terus digunakan untuk satu siklus saat tekanan udara terputus. Ketika tekanan udara turun ke tingkat tertentu, fungsi penguncian diri dimulai untuk mencegah jatuhnya benda kerja. Dilengkapi juga dengan sistem keamanan. Operator tidak dapat melepaskan benda kerja selama proses penanganan atau saat benda kerja tidak diletakkan pada permukaan yang aman.
3. Robot dengan bantuan tenaga lengan keras
Robot bantuan tenaga jenis lengan keras tidak dapat menggunakan derek keseimbangan pneumatik atau robot bantuan tenaga jenis kabel lunak ketika ada torsi, tetapi harus menggunakan robot bantuan tenaga jenis lengan keras. Benda kerja dapat diangkat hingga 500Kg, dengan radius maksimal 3000mm dan tinggi angkat maksimal 2500mm.
Saat ini, ada lebih dari 100,000 robot penanganan yang digunakan di dunia, yang banyak digunakan dalam penanganan otomatis bongkar muat alat mesin, jalur produksi otomatis mesin stempel, jalur perakitan otomatis, penumpukan dan penanganan , container, dll. Beberapa negara maju telah merumuskan batas maksimum penanganan manual yang harus diselesaikan oleh robot penanganan.