Robot las enam sumbu memiliki rentang pengelasan yang lebar, sambungan fleksibel, dan pengoperasian yang mudah karena enam derajat kebebasannya. Artikel ini merangkum masalah umum berikut dengan robot enam sumbu.
1. Ketidaksesuaian ukuran las:
Ukuran las terutama mengacu pada lebar dan tinggi berlebih dari lapisan las. Secara umum, kecepatan pengelasan, arus, tegangan, dan rentang pengelasan yang diatur oleh sistem adalah konstan. Jika ada ketidakcocokan pada lapisan las, maka perlu untuk memeriksa mekanisme pengumpanan kawat. Mesin pengumpan kawat yang aus atau nozel pengumpan kawat yang tersumbat dapat menyebabkan ukuran las yang tidak sesuai.
2. Fenomena penyimpangan pengelasan terjadi:
Masalah penyimpangan pengelasan memerlukan pemolesan ulang pada lapisan las, yang dapat dengan mudah menyebabkan rendahnya efisiensi produksi dan keterlambatan rencana produksi perusahaan. Terjadinya deviasi las mungkin disebabkan posisi las yang tidak akurat. Pekerja dapat menyesuaikan posisi pengelasan dan kemudian memeriksa apakah parameter yang ditetapkan oleh sistem sudah konsisten.
3. Percikan las:
Percikan sambungan solder dapat menyebabkan bintik-bintik kecil granular pada benda kerja yang dilas, yang mempengaruhi kualitas pengelasan. Jika ada fenomena percikan las, perlu untuk memeriksa apakah bahan komponen las memenuhi persyaratan pengelasan atau kandungan hidrogen dan nitrogen dari bahan las, apakah kawat las terlalu panjang, dan dalam operasi pengelasan sehari-hari, pilih las berpelindung gas yang lebih baik untuk mencegah terjadinya percikan las.
4. Membakar lengan robot:
Robot las dapat menggantikan manusia di lingkungan yang berbahaya dan berbahaya, tetapi pada saat yang sama membawa masalah lain. Meskipun mesin tidak takut dengan gas beracun dan tidak bernapas, pengelasan adalah percikan api bersuhu tinggi yang sering "membakar" lengan robot.
Mengingat situasi ini, penutup pelindung yang ditargetkan dapat ditambahkan ke robot las, dan skema perlindungan bertahap dapat diadopsi untuk memastikan bahwa lengan las dan pipa robot tidak terbakar oleh percikan api yang beterbangan.
5. Cedera kecelakaan:
Saat robot las beroperasi secara online, cedera yang tidak disengaja terkadang dapat terjadi, yang mengharuskan pekerja tidak boleh memasuki jangkauan aman pergerakan robot dan memastikan tidak ada gangguan di dalam area pergerakan. Ini adalah prinsip paling penting untuk manajemen keselamatan robot las.
Selain itu, langkah-langkah andal yang sesuai perlu diambil, seperti memasang penghalang pelindung di sekitar robot las; Pasang sakelar kontak listrik plug-in pada pintu pengaman di pintu masuk pagar pembatas, yang dapat dengan cepat memutus catu daya ke robot jika terjadi keadaan darurat; Pasang beberapa tombol berhenti darurat di dekat stasiun kerja robot, yang dapat digunakan untuk mematikan darurat jika terjadi situasi yang tidak terduga.
Dalam operasi pengelasan harian, bahan pengelasan yang sesuai dipilih, operasi pengelasan dilakukan secara berurutan, parameter sistem pengelasan dioptimalkan tepat waktu, dan data diperbarui tepat waktu untuk menghindari masalah yang memengaruhi proses produksi perusahaan.
Di atas adalah ringkasan dari masalah umum dan solusi yang sering dihadapi robot las enam sumbu dalam pekerjaan pengelasan sehari-hari. Pencegahan lebih penting daripada perbaikan. Perusahaan harus memelihara robot las dengan baik dalam penggunaan sehari-hari untuk menghindari masalah yang dapat memperlambat proses produksi.