Pendahuluan: Robot pengangkut adalah produk otomatis yang menggunakan lintasan gerak robot untuk menggantikan penanganan manual. Mereka adalah robot industri yang dapat melakukan operasi transportasi otomatis. Robot penanganan dapat memasang efektor akhir yang berbeda untuk membawa benda kerja dengan berbagai bentuk dan keadaan, yang sangat mengurangi kerja fisik manusia yang berat.
Robot pengangkut adalah lengan robot dalam kerja praktek, dan pengembangan lengan robot karena peran positifnya semakin dikenal oleh orang-orang:
Pertama, sebagian dapat menggantikan operasi manual;
Kedua, dapat menyelesaikan transmisi dan bongkar muat benda kerja sesuai dengan persyaratan proses produksi, mengikuti program, waktu, dan posisi tertentu;
Ketiga, dapat mengoperasikan mesin dan alat yang diperlukan untuk pengelasan dan perakitan, sangat meningkatkan kondisi tenaga kerja pekerja, secara signifikan meningkatkan produktivitas tenaga kerja, dan mempercepat laju pencapaian mekanisasi dan otomatisasi produksi industri.
Keunggulan robot transportasi adalah mereka dapat menyelesaikan berbagai tugas yang diharapkan melalui pemrograman, dan memiliki keunggulan masing-masing dari manusia dan mesin dalam hal struktur dan kinerjanya sendiri, terutama yang mencerminkan kecerdasan buatan dan kemampuan beradaptasi. Saat ini, klasifikasi robot penanganan terutama mencakup jenis-jenis berikut:
1. Robot multi sendi:
Robot multi-sambungan memiliki gerakan yang fleksibel, inersia gerakan kecil, keserbagunaan yang kuat, dan dapat menggenggam benda kerja di dekat dasar mesin, dan dapat mengatasi rintangan antara bodi dan mesin yang bekerja. Dengan kebutuhan produksi, persyaratan yang lebih tinggi diajukan untuk fleksibilitas, akurasi posisi, dan ruang kerja lengan multi sambungan.
2. Robot berbantuan lengan keras:
Robot berbantuan lengan keras tidak dapat menggunakan derek seimbang pneumatik atau robot berbantuan kabel lunak saat torsi dihasilkan, dan harus memilih robot berbantuan lengan keras. Itu dapat mencapai pengangkatan maksimum 500Kg benda kerja, dengan radius maksimum 3000mm dan ketinggian pengangkatan maksimum 2500mm.
Saat ini, ada lebih dari 100.000 robot penanganan yang digunakan di seluruh dunia, banyak digunakan dalam bongkar muat alat mesin, jalur produksi otomatis untuk mesin stamping, jalur perakitan otomatis, penumpukan dan penanganan, dan penanganan kontainer otomatis. Beberapa negara maju telah menetapkan batas maksimum untuk penanganan manual, dan yang melebihi batas tersebut harus diselesaikan dengan robot penanganan.