Saat ini, pengoperasian robot pada industri pengemasan makanan dan minuman pada dasarnya berupa workstation. Dari penyortiran hingga pengemasan, pembuatan palet, dan bahkan penanganan semuanya diselesaikan oleh robot, yang tidak hanya menguji tata letak teknis jalur produksi otomatis, tetapi juga memiliki tekanan biaya tinggi. Selain itu, pembagian kerja beberapa produk masih sulit diselesaikan oleh robot, sehingga bagaimana memberikan peran penuh pada efisiensi robot menjadi topik yang layak untuk dibahas dalam jangka panjang.
Pemetikan:
Operasi pengambilan dilakukan oleh robot. Jika jenisnya banyak dan bentuknya berbeda, maka robot perlu dilengkapi dengan sistem pengenalan citra dan manipulator multifungsi. Setiap kali robot tiba di baki barang, ia dapat menggunakan manipulator yang sesuai untuk mengambilnya sesuai dengan bentuk barang yang "dilihat" oleh sistem pengenalan gambar, lalu meletakkannya di baki yang sesuai.
Saat ini, penerapan robot pengambil dan pemilah dalam industri makanan dan minuman semakin meningkat, yang terutama terkonsentrasi pada kemasan belakang. Misalnya, coklat kecil, permen, atau makanan dan minuman dalam kotak atau kantong dapat dengan cepat diambil dan ditempatkan di sabuk konveyor atau kotak pengemasan yang ditunjuk. Robot ini tidak hanya cekatan seperti tangan manusia, tetapi juga memiliki kemampuan penilaian yang cukup. Di masa mendatang, di gudang kosong, robot akan mengirimkan rak ke platform pengemasan, memilah barang yang dibutuhkan dengan mengidentifikasi barang secara akurat, dan meletakkannya di ban berjalan setelah pengemasan. Robot pemilah telah membentuk prototipe. Setelah robot pemilah cerdas ini diterapkan pada industri pengemasan, mereka akan sangat meningkatkan efisiensi manajemen gudang dan mengurangi biaya tenaga kerja. Butuh beberapa waktu bagi robot sortir untuk memasuki pasar. Dalam jangka pendek, pengemasan dan pengambilan harus ada dalam bentuk otomatisasi dan bantuan manual.
Saat ini, robot pemilah umumnya didasarkan pada robot paralel, yaitu yang disebut tangan laba-laba, yang biasanya robot paralel empat sumbu dan enam sumbu.
sedang mengemas:
Dalam industri makanan dan minuman, tindakan penyortiran umumnya mengutamakan efisiensi, sedangkan faktor kesulitan yang sama adalah pengemasan. Penting untuk secara akurat menempatkan barang-barang yang berserakan di dalam tas atau kotak kemasan, yang tidak hanya menguji fleksibilitas dan keakuratan robot, tetapi juga mengharuskan robot untuk memiliki fungsi visual dan komputasi.