Agar robot dapat berjalan, manipulator robot industri perlu memasang perangkat transmisi untuk setiap sambungan, yaitu setiap derajat kebebasan gerak, yang merupakan sistem penggerak. Sistem penggerak dapat berupa penggerak hidrolik, penggerak pneumatik, penggerak listrik, atau sistem terintegrasi yang menggabungkannya; Ini dapat digerakkan secara langsung atau tidak langsung melalui mekanisme transmisi mekanis seperti sabuk sinkron, rantai, rangkaian roda gigi, dan roda gigi harmonik.
Sistem penggerak robot industri dapat dibagi menjadi tiga kategori menurut sumber tenaganya: hidrolik, pneumatik, dan listrik. Sesuai kebutuhan, ketiga tipe dasar ini juga dapat digabungkan menjadi sistem penggerak komposit. Masing-masing dari ketiga sistem penggerak dasar ini memiliki karakteristiknya sendiri.
1, sistem penggerak hidrolik
Karena teknologi hidrolik adalah teknologi yang relatif matang. Ini memiliki karakteristik daya yang besar, rasio gaya (atau momen) yang besar terhadap inersia, respons cepat yang tinggi, dan penggerak langsung yang mudah diwujudkan. Sangat cocok untuk aplikasi pada robot ini dengan kapasitas angkut beban besar, inersia besar dan bekerja di lingkungan anti-pengelasan. Namun, sistem hidrolik membutuhkan konversi energi (energi listrik diubah menjadi energi hidrolik). Dalam kebanyakan kasus, kontrol kecepatan mengadopsi pengaturan kecepatan throttle, yang lebih rendah dari sistem penggerak listrik. Pembuangan lumpur cair dari sistem hidrolik akan mencemari lingkungan, dan kebisingan kerja juga tinggi. Karena kelemahan tersebut, dalam beberapa tahun terakhir, sistem kelistrikan sering menggantikan robot dengan beban di bawah 100 kHz.
2, sistem penggerak pneumatik
Ini ditandai dengan kecepatan tinggi, struktur sistem yang sederhana, perawatan yang mudah, dan harga yang murah. Sangat cocok digunakan pada robot dengan beban sedang dan kecil. Namun, karena sulit untuk mewujudkan kontrol servo, ini banyak digunakan pada robot yang dikendalikan oleh program, seperti robot pemuatan, pembongkaran, dan stamping.
3, Sistem penggerak listrik
Karena penggunaan luas inersia rendah, motor servo AC dan DC torsi tinggi serta penggerak servo pendukungnya (konverter frekuensi AC, modulator lebar pulsa DC), sistem penggerak seperti itu banyak digunakan dalam robot. Sistem semacam ini tidak memerlukan konversi energi, dan mudah digunakan serta fleksibel untuk dikendalikan. Sebagian besar motor perlu dilengkapi dengan mekanisme transmisi yang presisi di belakangnya. Motor DC tanpa sikat tidak dapat langsung digunakan di lingkungan tahan ledakan, dan biayanya lebih tinggi daripada dua sistem penggerak di atas. Namun karena keunggulannya yang luar biasa, sistem penggerak semacam ini banyak digunakan pada robot.