Satu atau dua cetakan piring:
(1) Demoulding otomatis
A: Jepit dan ambil kepala material, pisahkan kepala material (jepit kepala material, biarkan produk jadi jatuh dan pisahkan produk jadi dan kepala material).
B: Pemisahan produk jadi dalam kondisi yang berbeda (menjepit dan mengambil kepala bahan, memetik atau menahan produk jadi untuk memisahkan produk jadi dan kepala bahan).
C: Hisap atau tahan produk jadi untuk memisahkan produk jadi (sedot atau tahan produk jadi, biarkan kepala material jatuh secara otomatis untuk memisahkan produk jadi dan kepala material).
(2) Pembongkaran manual
A: Menjepit dan mengklaim kembali kepala material (produk jadi dan kepala material dihubungkan bersama, dan produk jadi dan kepala material dipisahkan secara manual setelah manipulator mengeluarkannya).
B: Menyerap atau menahan produk jadi (produk jadi dihubungkan dengan kepala material, dan robot digunakan untuk menyedot atau menahan produk jadi).
C: Jepit dan ambil kepala material, hisap atau tahan produk jadi (produk jadi dan kepala material telah dipisahkan ketika produk jadi dan kepala material dikeluarkan dari mesin injeksi.
Setelah mengeluarkannya dengan manipulator, kepala material dan produk jadi dapat ditempatkan di tempat yang berbeda masing-masing).
Dua dan tiga cetakan papan:
(1) Produk jadi dapat jatuh secara otomatis, tetapi kepala material tidak dapat jatuh secara otomatis
A: Jepit dan ambil kepala material, produk jadi akan jatuh secara otomatis, dan pisahkan produk jadi dan kepala material (manipulator lengan tunggal).
B: Lengan produk jadi menghisap atau menahan produk jadi, lengan kepala material menjepit kepala material, dan robot memisahkan produk jadi dari kepala material (robot lengan ganda).
(2) Produk jadi dan kepala material tidak dapat jatuh secara otomatis
A: Lengan produk jadi mengisap atau menahan produk jadi, dan lengan kepala material menjepit kepala material. Gunakan manipulator untuk memisahkan produk jadi dari kepala material (manipulator dua lengan).
B: Lengan kepala material menjepit dan mengambil kepala material, dan lengan produk jadi menyapu produk jadi untuk mencapai mode demoulding otomatis, memisahkan produk jadi dan kepala material.
Pengingat: Saat menggunakan manipulator, jika ada undercut pada produk jadi, undercut harus dikeluarkan langsung setelah ejeksi tanpa mempengaruhi produk jadi.
Oleh karena itu, ketika mengembangkan cetakan, perlu dipertimbangkan apakah produk tersebut layak untuk dikeluarkan oleh robot.