(1) Perhitungan gerak dan perencanaan lintasan
Pemecahan gerakan, perencanaan jalur yang optimal, meningkatkan akurasi gerakan robot' dan efisiensi kerja.
(2) Kompensasi dinamis
Robot industri umum adalah struktur kantilever tandem, dengan kekakuan lemah, gerakan kompleks, dan rentan terhadap deformasi dan jitter. Ini adalah subjek yang membutuhkan kombinasi kinematika dan dinamika. Untuk meningkatkan kinerja dinamis robot dan meningkatkan akurasi gerakan, sistem kontrol robot harus membuat model dinamis dan melakukan kompensasi dinamis. Isi kompensasi terutama mencakup kompensasi gravitasi, kompensasi inersia, kompensasi gesekan, kompensasi kopling, dll.
(3) kompensasi kalibrasi
Karena kesalahan pemesinan dan kesalahan perakitan, sulit untuk menghindari penyimpangan antara tubuh mekanik robot' dan model matematika teoretis, yang akan mengurangi akurasi TCP dan akurasi lintasan robot' seperti pengelasan dan pemrograman offline, yang akan sangat terpengaruh. Masalah ini dapat diselesaikan dengan lebih baik dengan mendeteksi dan mengkalibrasi parameter model robot kompensasi.
(4) Paket teknologi sempurna
Sistem kontrol harus dikombinasikan dengan aplikasi rekayasa yang sebenarnya. Selain peningkatan berkelanjutan dari sistem dan fungsi yang lebih kuat, paket proses harus terus dikembangkan dan ditingkatkan sesuai dengan kebutuhan aplikasi industri, yang kondusif untuk mengumpulkan pengalaman proses industri dan lebih nyaman bagi pelanggan untuk digunakan dan dioperasikan. Lebih sederhana dan lebih efisien.