BORUNTE Robot industri Bahasa Inggris HC）panduan instruksi——Menampilkan dan Mengoperasikan
1 penampilan dan deskripsi
2 Deskripsi fungsi kunci
2.1 Sakelar pemilihan status
Kontrol manual negara dibagi menjadi tiga jenis, manual, berhenti, otomatis.
& quot;Manual" Pemilih status beralih ke kiri untuk masuk ke status manual, sudut kiri atas ikon layar menjadi Seperti yang ditunjukkan pada Gambar
Dalam keadaan ini, operasi manual dan pemrograman dapat dilakukan.
& quot;Stop"：Saklar pemilih status untuk menekan bagian tengah negara ke stop, sudut kiri atas ikon layar menjadi Gambar
Dalam keadaan ini, pengaturan parameter dimungkinkan
& quot;Auto"：Pemilih status beralih ke kanan untuk masuk ke status otomatis, sudut kiri atas ikon layar menjadi Gambar
Dalam keadaan ini dapat sepenuhnya otomatis dan pengaturan yang sesuai.
2.2 Tombol fungsi
& quot;Mulai" kunci: Tekan"Mulai" kunci dalam status otomatis untuk memasuki status berjalan otomatis.
Tekan tombol [Reset] dan kemudian tombol [Start] untuk kembali ke posisi awal.
& quot;Hentikan" tombol: Fungsi 1: Tekan tombol ini untuk masuk ke mode siklus tunggal. Dalam mode otomatis, sistem akan berhenti dalam mode satu siklus. Setelah menekan tombol [Stop] lagi, robot berhenti bergerak.
Fungsi 2: Jika terjadi alarm, tekan tombol ini dalam keadaan berhenti untuk menghapus tampilan alarm yang telah diselesaikan.
& quot;Asal" kunci: Dalam keadaan berhenti, tekan tombol ini, lalu tekan"mulai" kunci untuk memulai operasi pengembalian ke rumah.
Catatan: Anda dapat memilih cara homing dan urutan homing di kunci ini. Untuk detailnya, silakan merujuk ke 3.2.1.17 Deskripsi fungsi dari perintah asal.
Tombol “Reset”: Tekan tombol [Reset] lalu tekan tombol [Start] untuk mengembalikan semua sumbu ke posisi awal.
Catatan: Anda juga dapat menambahkan perintah lain ke tombol ini, misalnya, untuk mematikan titik keluaran saat Anda menekan tombol reset. Untuk detailnya, lihat bagian 3.1.
2.3 Tombol aksi sumbu
X +key: Menekan tombol ini akan menggerakkan sumbu ke arah positif dengan kecepatan saat ini.
Tombol X: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini ke arah negatif.
Y1- kunci: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini dalam arah negatif.
Y1- kunci: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini ke arah positif;
Tombol Z +: Menekan tombol ini akan menggerakkan sumbu ke arah positif dengan kecepatan saat ini.
Z-key: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini ke arah negatif.
Tombol U +: Menekan tombol ini akan menggerakkan sumbu ke arah positif dengan kecepatan saat ini.
U-key: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini ke arah negatif.
Tombol V +: Tekan tombol ini untuk bergerak ke arah positif dengan kecepatan saat ini.
V-key: Sumbu bergerak ke arah negatif pada kecepatan saat ini.
Tombol W +: Menekan tombol ini akan menggerakkan sumbu ke arah positif dengan kecepatan saat ini.
W-key: Sumbu bergerak dengan kecepatan saat ini ke arah negatif.
Ada dua jenis gerakan sumbu, satu adalah gerakan koordinat dunia dan yang lainnya adalah gerakan sendi. Menekan jenis sumbu dalam mode manual dan menekan tombol aksi sumbu akan mengaktifkan sumbu yang sesuai.
Prosedur operasi:
1, Dalam mode manual, klik ikon ini
sekali untuk membuka tombol keyboard manual.
2, Ikon setelah membuka ikon di bawah ini, pada gambar ini, pilih jenis gerakan sumbu dan tekan apprReturn to originiate kunci sumbu (tombol keyboard atau tombol kontrol tangan), sumbu yang sesuai akan bertindak.
3, Kontrol kecepatan manual: dalam mode manual dapat menekan tombol akselerasi dan deselerasi dapat disesuaikan kecepatan, juga dapat diperbaiki dalam kecepatan manual, pengaturan yang sesuai dapat dimasukkan dalam status berhenti"parameter" ; →"pengaturan mesin" →"run parameter (Bab 4.2.1) dari opsi Manual Kontrol Mandiri.
2.4 Kenop penyetelan halus
Fungsi: Anda dapat menggunakan kenop ini untuk menggerakkan sumbu dengan tepat saat mode manual disetel dengan baik.
Untuk melakukan ini, klik tombol Buka
klik opsi [Tune sel], pilih kecepatan tune, pilih sumbu yang akan disetel halus di kotak kiri, atau tekan tombol sumbu (pada pengontrol tangan) Kenop penyesuaian halus menggerakkan sumbu satu titik pada satu waktu untuk titik sasaran.
X1: Pergerakan sumbu kisi adalah 0,01mm atau sumbu diputar sebesar 0,01 derajat.
X5: menggerakkan sumbu kisi 0,05 mm atau rotasi sumbu 0,05 derajat.
X10: menggerakkan gerakan sumbu kisi 0,1 mm atau rotasi sumbu 0,1 derajat.
X50: menggerakkan sumbu kisi yang bergerak 0,5 mm atau rotasi sumbu 0,5 derajat.
Koordinat dunia: Posisi dan sikap titik akhir alat dengan pusat basis robot sebagai titik asal.
Koordinat gabungan: Nilai koordinat koordinat motor yang diubah oleh hubungan mekanisme kopling.
2.5 Tombol darurat
Fungsi: Tekan tombol berhenti darurat dalam keadaan darurat, itu akan memotong semua sumbu untuk mengaktifkan, alarm sistem"berhenti darurat", setelah kenop dibuka, tekan"berhenti [GG ] kutipan; tombol untuk membatalkan alarm.
3 Layar utama dan definisi sumbu
3.1、Deskripsi layar utama
3.1.1、Manajemen otoritas
Login: Klik"Login" untuk masuk ke antarmuka login, pertama pilih tipe pengguna, masukkan kata sandi, lalu klik"login". Untuk keluar ke hak istimewa minimum, klik"Logout". Diagram operasinya adalah sebagai berikut:
Catatan 1: Harap masuk sebelum mengatur sistem, karena nama pengguna yang berbeda memiliki hak administratif yang berbeda.
Catatan 2: Buat nama pengguna baru untuk melihat bagian 4.3.6.
Op(Operator): Izin hanya dapat dipindahkan dalam keadaan manual tidak dapat memasuki halaman pengajaran untuk mengajar halaman, keadaan otomatis dapat memulai robot, menyesuaikan kecepatan, keadaan berhenti dapat memasuki rumah kembali.
Admin(Administrator) : Izin ini hanya bisa menggerakkan sumbu dalam keadaan manual tidak bisa masuk halaman pengajaran untuk mengajar, keadaan otomatis bisa menghidupkan robot, mengatur kecepatan, keadaan berhenti bisa masuk ke rumah kembali.
Super: Pengguna dapat melakukan semua operasi kecuali untuk manajemen pengguna, kata sandi login default 123456.
Root(Super administrator): pengguna dapat melakukan semua operasi dengan kata sandi login default 12345678.
Ukuran Izin: Op<><><>
3.1.2 Kalkulator
Klik sekali untuk membuka penghitung dan klik halaman kedua untuk menarik kembali.
3.1.3、Pemantauan I / O
Klik satu kali untuk melihat titik I/O dan status aktif/nonaktif variabel perantara dan klik pencabutan halaman kedua.
3.1.4 Model
Klik nomor model untuk masuk ke halaman manajemen model bisa"new","load","copy", [GG ] quot;hapus" operasi khusus adalah sebagai berikut:
Baru: di kotak teks nama file baru untuk memasukkan nama model baru, lalu klik"New" tombol, Anda dapat membuat model baru dari program kosong, nama model dapat memasukkan huruf dan angka.
Salinan: Setelah memasukkan nama baru di kotak teks nama modul baru, klik nama model yang disimpan, lalu klik tombol [Salin] untuk menyalin program nomor model yang disimpan ke program nomor model baru .
Memuat: Klik nomor model yang disimpan, lalu klik"Muat" tombol, Anda dapat memuat nomor model yang dipilih, menjalankan sekutu otomatis saat menjalankan program.
Del: Klik nomor model yang disimpan, lalu klik tombol [Hapus] untuk menghapus modul. Modul yang dimuat saat ini tidak dapat dihapus.
Ekspor:Klik nomor modul yang disimpan, lalu klik tombol [ekspor ke disk U], Anda dapat mengekspor nomor model yang dipilih.
Impor:masukkan disk U ke port USB pengontrol manual Klik"Impor dari disk U" tombol, pilih modul yang akan diimpor. Klik"Buka" tombol dan kemudian"Muat" untuk mengimpor modul.
Mencari:Masukkan nama model di kotak edit dan klik"Cari" tombol untuk mencari nomor model yang ada.
Bersihkan pencarian:Klik sekali untuk menghapus riwayat pencarian Anda.
3.1.5 Log alarm
Klik tombol [Alarm Log] untuk melihat log alarm dan log operasi.
Halaman Pencatatan Alarm:
Catatan: Seret ke atas atau ke bawah untuk melihat lebih banyak.
4 Modus operasi
Manipulator memiliki tiga status manual, berhenti, otomatis, pemilih status beralih ke posisi gigi kiri untuk status manual, di mana status operasi manual robot. Putar sakelar pemilih status ke posisi netral untuk menghentikan robot. Dalam keadaan ini, robot akan menghentikan semua gerakan dan mengembalikan robot ke posisi awal. Putar sakelar pemilih status ke posisi kanan dan tekan"Mulai" tombol sekali, robot akan memasuki keadaan berjalan otomatis.
4.1、Pengembalian Asal
Agar robot dapat beroperasi dengan benar dan otomatis, operasi Kembali ke asal dilakukan setiap kali daya dihidupkan dan dimatikan. Operasi Kembali ke asal akan menggerakkan setiap sumbu robot ke posisi asalnya.
Kembali ke metode operasi asal:
Kondisi 1: Alur operasi tanpa pengaturan asal.
1. Pindahkan semua sumbu ke posisi awal dalam mode manual.
2. Untuk menyimpan posisi awal: Dalam keadaan berhenti, masuk ke"Mengatur" →"Konflik Mekanik" →"Konfigurasi Motor" halaman, klik"Atur Semua Asal" atau"Tetapkan sebagai Asal" tombol, lalu klik"Simpan Asal" tombol Bisa.
Kondisi 2: Alur operasi telah diatur ke asal.
Tekan tanda kutip &;OPEN&tanda kutip; tombol dalam keadaan berhenti untuk menampilkan kotak dialog pemilihan seperti yang ditunjukkan pada gambar berikut. Pilih opsi sesuai dengan situasi sebenarnya (jika Anda tidak memahami opsi, silakan klik tombol [Help]) Robot memulai operasi Kembali ke asal.
& quot;Tampilkan Bantuan" Detail:
Dekat asal: Posisi mungkin digunakan di sekitar.
Shutdown darurat sebelum dimatikan: Hanya pastikan kamera telah difoto sebelum shutdown dapat digunakan.
re-homing: belum kembali di sekitar asal waktu, sekali lagi ketika titik awal penggunaan.
Catatan: Anda tidak dapat melakukan operasi manual, otomatis, dan pengaturan parameter pada robot selama Pengembalian ke asal. Dalam keadaan darurat, tekan tombol [STOP] untuk menghentikan Kembali ke asal atau tekan tombol [BERHENTI DARURAT].
5 komisioning
Sebelum menggunakan sistem kontrol, harap terlebih dahulu sesuai dengan kabel yang dijelaskan di atas, dan kemudian biarkan manipulator untuk uji coba sederhana, uji berjalan normal dan kemudian sesuai dengan kebutuhan mereka sendiri untuk mengajarkan program berjalan. Langkah-langkah operasi uji coba adalah sebagai berikut:
