Bab 3 Status Manual
Kenop manual pada gigi ketiga menekan "manual" ke keadaan manual, keadaan dapat dilakukan pada robot untuk mengajarkan tindakan. Seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
1.Program
Modulus komposisi: satu set cetakan berisi program utama dan delapan subrutin dapat dipilih sesuai dengan penggunaan sebenarnya.
Metode pemilihan program: Tarik ke bawah menu "Edit", pilih program (klik sekali itu berarti dipilih).
Subrutin khusus: Subrutin 8(Sub-8), program itu sendiri dalam Subrutin 8(Sub-8 default), terlepas dari statusnya (otomatis / manual / berhenti) akan berjalan secara otomatis.
Tip: Dalam hal program untuk mengajar berjalan secara otomatis ketika subrutin dan program utama berjalan pada waktu yang sama.
"Tombol yang Dapat Diprogram (M CMD Baru)": Anda dapat memprogram dalam nama kunci yang ditentukan sendiri.
Tombol yang Dapat Diprogram Baru (M CMD Baru): Klik "Tombol yang Dapat Diprogram Baru (M CMD Baru)" → edit nama tombol. Klik OK → tarik ke bawah menu "Edit". Pindahkan halaman ke atas dan ke bawah untuk menemukan kunci yang dapat diprogram. Klik sekali untuk mengedit nama tombol untuk masuk ke halaman instruksi. mengajar. Tombol Khusus yang Dapat Diprogram (M CMD Baru):
"Origin" Jika Anda melakukan homing dalam mode stop (menekan tombol home lagi untuk memulai),
sistem akan menjalankan program yang telah diedit pada kunci "Origin" jika urutan homing atau tindakan lain diinstruksikan dalam kunci ini.
"Reset" Menekan tombol [Reset] sekali dalam keadaan berhenti, sistem akan menjalankan program yang telah diedit di tombol reset.
Menghapus Kunci yang Dapat Diprogram (M CMD Baru): Pilih nama tombol di tarik-turun "Edit" dan kemudian klik tombol [Hapus Kunci yang Dapat Diprogram (M CMD Baru)].
Bagan alur kunci yang dapat diprogram baru:
Antarmuka pemrograman:
"Trial": tekan tombol ini, robot akan menjalankan langkah ini.
"Naik": Klik program untuk pindah ke baris sebelumnya.
"Turun": Klik untuk pindah ke baris berikutnya.
"Salin": Klik tombol [Salin] untuk memunculkan isi salinan yang dipilih dari kotak pilihan seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
CATATAN: Nomor yang dimasukkan dalam kotak edit "Selected Line" menunjukkan nomor program.
Salin kasus penggunaan: Misalkan Anda ingin menyalin nomor urut 0 dan 1 untuk menunggu
program X011 melewati langkah-langkah berikut adalah sebagai berikut:
Langkah 1: Klik tombol Salin, masukkan 1 di kotak edit "Baris yang Dipilih", lalu klik tombol
Tombol [Salin Baris Terpilih ke Baris Saat Ini].
Langkah 2: Pilih baris berikutnya yang ingin Anda tempelkan program Klik tombol [Tempel].
Catatan: Jika salinan "akhir modul", kalimat ini ditempelkan ke dalam program adalah
tidak valid, modul harus menjadi akhir kalimat ini di langkah terakhir.
"Tempel": Tempel program yang disalin dalam satu klik.
"Edit": Klik tombol [Edit] untuk memunculkan kotak dialog edit untuk mengedit konten program.
"Perisai": klik perisai itu, jika Anda ingin membatalkan dan kemudian "perisai" bisa.
"Hapus": Klik hapus untuk menghapus program.
"Perbaiki indeks.": Klik nomor dalam urutan penyelesaian otomatis.
2 menu tindakan
Klik "Editor S/H" untuk masuk ke antarmuka jenis tindakan untuk mengajar, antarmuka ini total 17
tindakan, klik tombol tindakan yang sesuai untuk masuk ke antarmuka editor tindakan yang akan disetel. Sebagai
ditunjukkan di bawah ini. Klik sekali untuk menu Buka, dan satu detik untuk menu Tutup.
