3 Manual
3.1 Keluaran
Di antarmuka ini, kita dapat memilih output,klik【pada】lampu akan menjadi hijau, itu berarti ada output.
Ketika papan IO adalah 2-5 IO, klik berikutnya dapat mengganti papan IO untuk memeriksa.
3.2 Kalibrasi alat
Setelah mengatur koordinat alat, titik kontrol robot sampai ke ujung alat, dengan cara ini kita dapat menyesuaikan postur alat
dengan cara yang lebih akurat.
Dua Titik: pengguna hanya dapat menggunakan "dua titik" ketika pengguna mengetahui penyimpangan alat.
proses:
Langkah 1: ketika robot berada di posisi awal, klik T set untuk mengatur nilai koordinat.
Langkah 2: masukkan nilai deviasi setiap sumbu.
Langkah 3: klik tombol konfirmasi ketika menyelesaikan pengaturan.
3.3 Tombol khusus
Di antarmuka ini kita dapat memeriksa dan kita tombol kustom.
Cara menggunakan tombol ini: tekan tombol ini yang sudah diedit dengan baik, lengan robot akan menjalankan program di dalamnya.
3.4 Kalibrasi tabel
Meja kerja dapat dikalibrasi di bawah antarmuka ini:
PO:Posisi titik awal.
PX:Posisi pada sumbu X.
PY:Posisi pada sumbu y.
proses Membangun meja kerja:
1. Masuk ke sistem koordinat dan klik tombol [Baru] untuk membuat sistem koordinat baru.
2. Atur titik PO, PX, PY di meja kerja.
3. Klik tombol "OK modifikasi" untuk mengonversi koordinat.
Catatan:Garis PO PX dan PO PX berpotongan 90 derajat dan empat jari tangan kanan dipegang dari sumbu X sumbu Y. Ibu jari harus menghadap ke atas.
3.5 Instruksi pengoperasian
Masukkan manual pemindaian disk U dan manual instalasi di "parameter"-"gambar", di mana instruksi dapat ditampilkan.