Sumber penggerak robot industri menggerakkan gerakan atau rotasi sendi melalui bagian transmisi, sehingga mewujudkan gerakan tubuh, lengan dan pergelangan tangan. Oleh karena itu, bagian transmisi merupakan bagian penting dari robot industri. Menurut jenis transmisi yang berbeda, komponen transmisi dapat dibagi menjadi mekanisme transmisi linier dan mekanisme transmisi putar. Dengan begitu banyak sambungan aktif, gerakan presisi dan transmisi perintah juga dapat diwujudkan, dan setiap bagian bekerja sama dengan erat untuk menyelesaikan pekerjaan yang kompleks. Sambungan terutama mengacu pada komponen dasar paling penting dari robot industri, dan juga komponen inti gerak: peredam presisi. Ini adalah mekanisme transmisi daya yang akurat. Konverter kecepatan roda gigi digunakan untuk mengurangi jumlah putaran motor ke jumlah putaran yang diperlukan dan mendapatkan perangkat torsi yang lebih besar, sehingga mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi. Apa karakteristik rantai penggerak sendi robot industri?
1. Catu daya robot industri umumnya adalah motor servo AC. Didorong oleh sinyal pulsa, motor servo itu sendiri dapat mewujudkan pengaturan kecepatan
Robot industri biasanya mengulangi proses yang sama;
2. Untuk memastikan bahwa robot industri dapat menyelesaikan tugas proses dalam produksi dengan andal dan memastikan kualitas proses, akurasi pemosisian dan akurasi pemosisian berulang dari robot industri harus tinggi.
Oleh karena itu, perlu untuk meningkatkan dan memastikan keakuratan peredam RV atau peredam harmonik untuk robot industri.
3. Fungsi lain dari motor reduksi presisi pada robot industri adalah untuk mengirimkan torsi yang lebih besar. Ketika bebannya besar, tidak hemat biaya untuk meningkatkan daya motor servo secara membabi buta. Peredam dapat meningkatkan torsi keluaran dalam rentang kecepatan yang sesuai.
4. Motor servo cenderung menghasilkan panas dan getaran frekuensi rendah saat beroperasi pada frekuensi rendah, yang tidak kondusif untuk pekerjaan periodik jangka panjang robot industri, dan tidak kondusif untuk memastikan operasinya yang akurat dan andal. Adanya motor reduksi presisi memungkinkan motor servo berjalan pada kecepatan yang sesuai dan mengurangi kecepatan hingga kecepatan yang dibutuhkan oleh setiap bagian robot industri secara akurat, sehingga dapat meningkatkan kekakuan bodi mekanik dan menghasilkan torsi yang lebih besar.
Apa karakteristik dan fitur rantai transmisi sambungan robot industri? Dibandingkan dengan peredam biasa, peredam sambungan robot memiliki karakteristik rantai transmisi pendek, ukuran kecil, daya besar, ringan, kontrol yang mudah, dll. Ada dua jenis peredam yang banyak digunakan pada robot sambungan: peredam RV dan peredam harmonik. Keuntungan transmisi sabuk sinkron: tidak ada geser, rasio transmisi akurat, transmisi stabil; Kisaran rasio kecepatan besar; Ketegangan awal kecil; Poros dan bantalan tidak mudah kelebihan beban. Namun, persyaratan pembuatan dan pemasangan mekanisme transmisi ini sangat ketat, dan persyaratan material sabuknya tinggi, sehingga biayanya tinggi. Penggerak sabuk sinkron berlaku untuk penggerak rasio reduksi tinggi antara motor dan peredam.