AGV lebih fleksibel, efisien, pengoperasian dan pemeliharaan yang mudah, fungsi yang kaya, keamanan yang kuat, dan karakteristik lain daripada operator tradisional. Dalam proses penanganannya, AGV tidak memerlukan perangkat tetap seperti peletakan track atau rangka pendukung selama kegiatan berlangsung, bahkan tidak terpengaruh oleh site dan jalan. Saat ini, ada banyak metode navigasi AGV yang umum di pasaran, seperti navigasi elektromagnetik, navigasi strip magnetik, navigasi kode dua dimensi, navigasi laser, navigasi visual, dll.
Navigasi jalur magnetik
Teknologi navigasi strip magnetik mirip dengan navigasi elektromagnetik, tetapi perbedaannya adalah jalan kawat logam yang digunakan dipasang dengan strip magnetik, yang diwujudkan dengan memandu sinyal deteksi strip magnetik.
Keuntungan dari sistem navigasi strip magnetik: Posisi AGV akurat, dan peletakan, perubahan atau perluasan jalur relatif mudah dibandingkan dengan navigasi elektromagnetik yang kompleks, dan tingkat biaya strip magnetik rendah.
navigasi kode QR
Prinsip navigasi kode dua dimensi adalah memperoleh informasi posisi saat ini dengan memindai kode dua dimensi yang diletakkan kamera di tanah dan menganalisis informasi kode dua dimensi. Navigasi berkode dua dimensi biasanya dikombinasikan dengan navigasi inersia untuk mendapatkan penentuan posisi yang akurat. Navigasi inersia menggunakan sensor robot bergerak (enkode fotolistrik, giroskop) untuk mendapatkan posisi dan sikap robot, biasanya sebagai pemosisian tambahan.
Keuntungan dari sistem navigasi kode dua dimensi: penentuan posisi yang akurat, kecil dan fleksibel, jalur pengembangan yang mudah diletakkan dan diubah, manajemen yang nyaman dan komunikasi informasi kontrol, dan tidak ada gangguan pada suara dan cahaya.
navigasi laser
Reflektor laser dibagi menjadi navigasi dan ilmu alam:
Navigasi reflektor laser adalah memasang reflektor yang tepat di sekitar jalur data penggerak AGV, dan pemindai laser dipasang di bodi AGV. Saat pemindai laser bergerak dengan AGV, kami mengirimkan sinar laser. Sinar laser secara langsung dipantulkan kembali oleh beberapa kelompok pelat reflektif yang diletakkan di sepanjang jalur kendaraan penggerak AGV, memicu catatan kerja pengontrol dan sudut ketika kepala laser yang berputar bertemu dengan berbagai pelat reflektif. Pengontrol harus mencocokkan nilai sudut siswa dan perusahaan dengan informasi posisi sebenarnya dari grup reflektor ini untuk menghitung koordinat absolut AGV. Berdasarkan prinsip China, untuk mewujudkan pengembangan panduan laser yang sangat akurat.
Keuntungan navigasi laser: cara navigasi laser memungkinkan AGV untuk merencanakan jalur secara fleksibel, menemukan lokasi secara akurat, mengubah jalur drive secara fleksibel, dan membangun dengan lebih tepat dan nyaman.
Navigasi visual
Informasi gambar yang diperoleh dinavigasi secara visual di sekitar area operasi melalui metode navigasi sensor penglihatan AGV kendaraan. Ini membutuhkan kamera video perangkat keras, lampu dan dukungan cahaya untuk mencapai ini dan jenis navigasi lainnya. Kamera mode ditangkap oleh AGV dalam proses pembuatan otomatis pemetaan tekstur gerakan tanah, dan kemudian postur robot bergerak saat ini diperkirakan. Informasi tekstur mobile robot yang di-ground selama operasi didaftarkan dan dibandingkan dengan pemetaan tekstur citra diri.
Keuntungan navigasi visual: Keuntungan dari navigasi tekstur visual adalah biaya desain perangkat keras relatif rendah dan pemosisiannya bisa akurat.