Robot dibagi menjadi Robot Industri dan Robot Servis. Di antara mereka, robot industri sekarang menguasai 80 persen pangsa pasar global robot, jauh lebih tinggi daripada robot berorientasi layanan.
Dalam hal struktur mekanik, robot industri dapat dibagi menjadi robot sumbu tunggal, robot koordinat, robot multi sendi horizontal (SCARA), robot multi sendi vertikal dan robot paralel (DELTA). Kelima jenis ini dijelaskan dalam urutan berikut.
1. Robot sumbu tunggal
Robot sumbu tunggal umumnya dibagi menjadi dua mode transmisi, satu adalah transmisi sekrup bola, dan yang lainnya adalah transmisi sabuk sinkron. Keduanya dipandu oleh rel pemandu linier dan bekerja sama dengan motor servo atau motor penggerak untuk mencapai pemosisian, transfer beban, transportasi, dll. di bidang aplikasi yang berbeda.
2. Robot Cartesian
Robot koordinat sudut kanan didasarkan pada koordinat sudut kanan X, Y, Z, dan bekerja atau bergerak dalam rentang panjang masing-masing koordinat. Sangat cocok untuk menangani, mengambil dan menempatkan, dll. Aplikasinya termasuk lengan untuk mengeluarkan mesin cetak injeksi, memindahkan dan memposisikan, menumpuk, mengunci sekrup, memotong, menjepit, menekan, memasukkan, merakit, apotek otomatis, dll.
3. Robot horizontal multi joint (SCARA).
Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Horizontal (SCARA ) adalah jenis khusus robot industri dalam koordinat silinder. Umumnya ada 4 derajat kebebasan, termasuk translasi sepanjang arah X, Y, Z dan rotasi di sekitar sumbu Z.
Robot SCARA dicirikan oleh muatan kecil dan kecepatan tinggi, sehingga terutama digunakan dalam industri 3C seperti penyortiran cepat, perakitan presisi, atau industri makanan. Sebagai contoh, jejak robot SCARA dapat dilihat pada wafer industri IC, penanganan panel, pengangkutan papan sirkuit, serta penyisipan dan perakitan komponen elektronik.
4. Robot multi sambungan vertikal
Robot multi-sambungan vertikal memiliki tingkat kebebasan yang cukup tinggi dan cocok untuk pekerjaan lintasan atau sudut apa pun. Ini memiliki karakteristik gerakan tiga dimensi dan dapat mencapai gerakan nonlinier orde tinggi. Ini adalah perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan saat ini, yang biasa digunakan di pabrik mobil, komponen mobil, dan industri terkait elektronik.
5. Robot DELTA
Robot paralel, juga dikenal sebagai robot DELTA, menggerakkan lengan aktif dan lengan pasif ke platform ujung untuk perpindahan melalui tiga kelompok struktur dinamis platform atas, dan dapat membawa sumbu keempat di ujung atau menghubungkan sumbu keempat dari platform atas sebagai sumbu rotasi.
