Lengan manipulator: itu adalah mesin tetap atau bergerak, dan strukturnya biasanya terdiri dari serangkaian bagian yang saling berhubungan atau relatif meluncur. Mode kerjanya terutama untuk mencapai posisi target dengan melakukan gerakan linier sepanjang sumbu X, Y, Z, sehingga mencapai objek yang menggenggam atau bergerak. Itu dapat mencapai kontrol otomatis, pemrograman berulang, dan beberapa derajat kebebasan (sumbu).
Robot industri: didefinisikan sebagai perangkat mesin yang melakukan pekerjaan dengan kekuatan dan kemampuan kontrolnya sendiri sesuai dengan ISO 8373. Ia dapat menerima perintah manusia, berjalan sesuai dengan program yang telah diatur sebelumnya, dan bertindak sesuai dengan prinsip dan program yang dirumuskan oleh kecerdasan buatan teknologi.
Kesamaan lengan manipulator dan robot industri:
Lengan manipulator adalah sejenis alat mekanis, yang dapat dikontrol secara otomatis atau manual; Robot industri adalah sejenis peralatan otomatis, lengan manipulator adalah sejenis robot industri, dan robot industri juga memiliki bentuk lain. Meskipun memiliki arti yang berbeda, ada beberapa bagian referensi yang tumpang tindih. Sederhananya, ada banyak bentuk robot industri, dan lengan manipulator hanyalah salah satunya.
Lengan manipulator adalah salah satu alat mekanik yang paling banyak digunakan di bidang robot, yang banyak digunakan di bidang industri, medis, militer, dan luar angkasa. Lengan manipulator dibagi menjadi empat sumbu lima sumbu enam sumbu multi sumbu, robot 3D/2D, lengan manipulator independen, lengan manipulator hidrolik, dll. Meskipun banyak jenisnya, mereka memiliki satu kesamaan, yaitu dapat menerima perintah dan secara akurat menemukan titik dalam ruang tiga dimensi (atau dua dimensi) untuk pengoperasian.
Umumnya di bidang industri, robot dan lengan manipulator menggunakan basis tetap tanpa mekanisme berjalan. Sering dipercaya bahwa: robot industri=robot=manipulator=lengan manipulator.
Perbedaan di antara mereka:
Perbedaan antara robot dan lengan manipulator adalah bahwa robot tidak hanya dapat menerima instruksi manusia, tetapi juga melakukan operasi sesuai dengan program yang telah diprogram sebelumnya oleh manusia, dan juga bertindak sesuai dengan prinsip yang ditentukan oleh kecerdasan buatan. Kedepannya robot akan lebih banyak membantu atau menggantikan pekerjaan manusia, terutama beberapa pekerjaan yang berulang, pekerjaan yang berbahaya, dll.
Negara-negara Eropa dan Amerika dan Jepang memiliki definisi robot yang berbeda:
Negara-negara Eropa dan Amerika percaya bahwa robot harus dikendalikan oleh komputer, dan membuat robot menjadi mesin otomatis multifungsi melalui pemrograman; Jepang percaya bahwa robot adalah robot canggih, sehingga lengan manipulator termasuk dalam definisi robot.
Negara-negara Eropa dan Amerika percaya bahwa lengan manipulator dengan sumbu 6 atau lebih dapat disebut robot, sedangkan lengan manipulator dengan sumbu 5 atau kurang hanya dapat disebut lengan manipulator; Jepang mendefinisikan lengan manipulator sumbu 3-sebagai robot.