Semua yang harus Anda ketahui tentang robot SCARA empat sumbu BORUNTE
Robot menjadi pembelian penting bagi produsen. Mereka dapat dengan mudah meningkatkan produktivitas Anda dan menyederhanakan proses otomatis Anda. Robot SCARA sangat populer. Pada artikel ini, kita akan mempelajari apa itu robot SCARA dan mengapa robot tersebut bisa menjadi salah satu pilihan terbaik untuk fasilitas Anda.
Apa itu robot SCARA?
Robot SCARA. Gambar milikRobot BORUNTE
SCARA adalah singkatan dari Selective Compliant Joint Manipulator. Mereka adalah lengan robot dengan rentang gerak multi-fungsi pada bidang XY. Lengan juga dapat bergerak vertikal, tetapi posisi sumbu vertikal tetap. Karena kombinasi poros kaku dan poros dinamis, SCARA sangat cocok untuk menangani berbagai operasi penanganan material. Mereka pandai memilih dan menempatkan tugas dan proses transportasi yang cepat. Namun, robot SCARA adalah yang terbaik saat digunakan untuk melakukan aplikasi perakitan. Ini mencakup semuanya, mulai dari pemrosesan semikonduktor hingga aplikasi dan pengemasan biomedis.
Artikulasi
Jumlah sambungan dan jumlah sumbu pada setiap sambungan menentukan derajat kebebasan robot. SCARA adalah robot empat sumbu yang bergerak di bidang XY dan Z dan berputar 360 derajat di sekitar sumbu Z. Kinematika terbalik dan interpolasi data memungkinkan robot bergerak secara dinamis, cepat, dan cerdas.
Amplop dan Jejak Kerja
BRTIRPC0810A SCARA lengan robot. Gambar milik BORUNTE
Amplop kerja (area ruang yang secara fisik dapat dijangkau oleh robot) merupakan pertimbangan yang signifikan. Seringkali, ketika memilih antara robot SCARA, Delta, atau enam sumbu, amplop kerja adalah faktor penentu. Karena rotasi penuhnya terhadap sumbu Z tetap, robot SCARA memiliki amplop kerja silindris. Dalam beberapa aplikasi, amplop kerja SCARA terbatas pada bagian depan dan samping. Bagian belakang mungkin tidak dapat digunakan jika kabel dan selang pneumatik keluar dari bagian belakang. Namun, memiliki kemampuan untuk bekerja di semua, atau sebagian besar, jangkauan mereka memungkinkan robot SCARA mempertahankan jejak minimal sambil memaksimalkan ruang kerja.
Kecepatan
Saat memilih robot, kecepatan merupakan faktor penting. SCARA adalah salah satu produk tercepat di pasar. Dengan empat sumbu, sambungan aktifnya kurang dari yang sesuai dengan enam sumbu. Selain itu, pengurangan sambungan menyederhanakan perhitungan kinematika terbalik, yang membutuhkan waktu perhitungan yang lebih sedikit. Ketika waktu siklus sangat penting, robot SCARA menyediakan kemasan yang ideal.
Jadi, Berapa Banyak yang Harus Anda Harapkan untuk Dibayar?
Meskipun robot Delta mungkin lebih cepat, robot SCARA lebih murah. Saat mempertimbangkan biaya setiap operasi, robot SCARA lebih baik daripada kebanyakan konfigurasi lainnya. Perusahaan mengharapkan untuk membayar sekitar $ 45000 untuk robot SCARA menengah hingga besar, tetapi harga dapat bervariasi tergantung pada jumlah peralatan tambahan dan kapasitas muatan. Mereka dapat berkisar dari $ 25.000 hingga $ 400.000.
Jadi apakah robot SCARA cocok untuk Anda? Saya harap Anda sekarang memiliki pemahaman yang lebih baik tentang bagaimana memenuhi kebutuhan dan harapan Anda. Mereka memiliki banyak keuntungan, termasuk jika ruang Anda terbatas dan Anda membutuhkan amplop kerja maksimum untuk rasio luas lantai. Untuk informasi lebih lanjut tentang SCARA dan robot lainnya, silakan kunjungi Forum Robot DIY dan bergabunglah dengan komunitas pakar dan penggemar robot industri.