Apa itu robot penyemprot? Pengenalan jenis dan karakteristik robot penyemprotan
Robot penyemprot, juga disebut robot pengecatan semprot, adalah robot industri yang dapat secara otomatis menyemprotkan cat atau menyemprotkan pelapis lainnya. Itu ditemukan oleh Trallfa Company of Norway (kemudian dimasukkan ke dalam ABB Group) pada tahun 1969. Robot lukisan terutama terdiri dari badan robot, komputer dan sistem kontrol yang sesuai. Robot pengecatan yang digerakkan secara hidraulik juga mencakup sumber oli hidraulik, seperti pompa oli, tangki oli, dan motor.
Robot penyemprotan sebagian besar mengadopsi struktur sambungan 5 atau 6 derajat kebebasan. Lengan mekanik memiliki ruang gerak yang besar dan dapat melakukan gerakan lintasan yang kompleks. Pergelangan tangannya umumnya memiliki 2 hingga 3 derajat kebebasan dan dapat bergerak secara fleksibel. Pergelangan tangan robot penyemprot cat yang lebih canggih mengadopsi pergelangan tangan yang fleksibel, yang dapat menekuk ke segala arah dan juga berputar. Tindakannya mirip dengan pergelangan tangan manusia, dan dapat dengan mudah meluas ke bagian dalam benda kerja melalui lubang kecil untuk menyemprot permukaan bagian dalamnya. Robot lukisan semprot umumnya digerakkan oleh tekanan hidrolik, yang memiliki karakteristik kecepatan aksi cepat dan kinerja tahan ledakan yang baik. Itu bisa diajarkan dengan tangan atau dengan poin. Robot lukisan semprot banyak digunakan di mobil, instrumen, peralatan listrik, enamel dan departemen produksi proses lainnya.
Keuntungan utama dari robot penyemprotan:
1. Fleksibilitas yang besar. Lingkup pekerjaannya sangat besar.
2. Meningkatkan kualitas penyemprotan dan tingkat pemanfaatan bahan.
3. Mudah dioperasikan dan dirawat. Ini dapat diprogram secara offline, sangat mengurangi waktu debugging di tempat.
4. Pemanfaatan peralatan yang tinggi. Tingkat utilisasi robot penyemprot bisa mencapai 90 persen - 95 persen.
Jenis dan karakteristik robot penyemprotan:
1. Robot penyemprot udara
Robot penyemprot udara juga dikenal sebagai penyemprotan pneumatik tekanan rendah. Mesin penyemprot mengandalkan udara bertekanan rendah untuk membuat cat membentuk aliran udara yang dikabutkan setelah disemprotkan keluar dari moncongnya untuk bekerja pada permukaan objek (dinding atau permukaan kayu). Dibandingkan dengan sikat tangan, penyemprotan pneumatik tidak memiliki bekas sikat, dan bidangnya relatif seragam. Unit waktu kerja pendek, yang secara efektif dapat mempersingkat masa kerja. Namun, ada fenomena percikan dalam penyemprotan udara, dan ada pemborosan cat. Ketika Anda melihat lebih dekat, Anda dapat melihat partikel yang sangat halus. Umumnya, penyemprotan udara mengadopsi kompresor udara yang biasa digunakan dalam industri dekorasi. Secara relatif, satu mesin multiguna, dengan biaya investasi rendah. Ada juga mesin khusus di pasaran, seperti mesin penyemprot udara tipe ekstraksi udara dan mesin penyemprot udara tipe self-falling.
2. Robot penyemprot pengap
Robot penyemprot tanpa udara dapat digunakan untuk konstruksi cat dengan viskositas tinggi, dengan tepi yang jelas, dan bahkan untuk beberapa proyek penyemprotan dengan persyaratan batas. Tergantung pada jenis mesinnya, dapat dibagi menjadi mesin penyemprot pengap pneumatik, mesin penyemprot pengap listrik, mesin penyemprot pengap pembakaran internal, mesin penyemprot otomatis, dll. Selain itu, perlu dicatat bahwa jika permukaan logam disemprotkan, itu lebih baik menggunakan cat logam (enamel).