Pada gripper elektrik atau servo gripper, motor mengontrol gerakan rahang melalui input elektrik dari pengontrol robot. Alat ujung lengan robot ini semakin banyak muncul di pasar industri. Berikut ini adalah lima keuntungan menggunakan gripper elektrik dibandingkan dengan jenis gripper robot lainnya.
1. Kontrol posisi jari gripper
Dengan menggunakan motor pengkodean dan skema kontrol yang sesuai, posisi rahang dapat ditentukan dengan menggunakan penjepit listrik. Sebaliknya, untuk gripper tradisional, biasanya diperlukan untuk mempertahankan jangkauan penuh. Saat menggunakan gripper elektrik, Anda dapat secara fleksibel menggunakan hanya jarak minimum yang diperlukan untuk mendekati bagian tersebut, lalu menggunakan perjalanan minimum untuk mengambilnya. Pembukaan dan penutupan sebagian membantu untuk memilih rentang ukuran komponen yang lebih luas tanpa memengaruhi siklus produksi.
2. Uji kekuatan genggaman
Dengan menggunakan encoder, Anda dapat menentukan apakah gripper telah mengambil bagian tersebut. Beberapa gripper listrik akan mengirimkan informasi ini kembali ke pengontrol robot. Dalam banyak aplikasi, untuk mencegah kesalahan, pegangan harus dideteksi. Melakukan hal ini pada level gripper akan menghindari penempatan sensor lain ke dalam loop, menyederhanakan integrasi, dan mengurangi biaya keseluruhan.
3. Kontrol cengkeraman dan kecepatan
Karena arus motor sebanding dengan torsi yang diterapkan, gaya kertas pegangan yang diterapkan oleh gigi kertas dapat dikontrol. Hal yang sama berlaku untuk kecepatan penutupan. Ini dapat membantu saat menangani bagian yang rapuh, misalnya.
4. Tanpa pipa gas: hemat listrik dan biaya perawatan
Banyak perusahaan beralih dari pneumatik ke listrik untuk mengurangi biaya operasional. Aspek penting dari transformasi ini adalah untuk mengurangi biaya perangkat keras pneumatik dan biaya energi.
5. Pegangan yang lebih bersih
Beberapa aplikasi memerlukan lingkungan yang bersih, jika tidak, kebocoran udara dapat menyebabkan polusi. Dalam hal ini, gripper elektrik adalah satu-satunya solusi yang layak untuk mengambil suku cadang.
Apa keuntungan dan kerugian dari robot multi-sendi?
Robot bersama juga dikenal sebagai manipulator bersama atau robot multi-sendi. Gerakan setiap sendi adalah rotasi, mirip dengan lengan manusia. Robot gabungan adalah salah satu bentuk robot industri yang paling umum di bidang industri saat ini, dan cocok untuk otomasi mekanis di banyak bidang industri. Robot multi-joint diklasifikasikan menurut struktur robot sendi, misalnya robot sendi lima sumbu dan enam sumbu, robot sendi palet, dan robot sendi planar SCARA, yang memiliki klasifikasi berbeda menurut strukturnya; Itu juga dapat diklasifikasikan menurut sifat kerja robot gabungan, yang dapat dibagi menjadi banyak jenis, seperti: robot penanganan, robot las titik, robot las busur, robot pengecatan, robot pemotong laser, dll.
Keuntungan robot multi-sendi:
1. Memiliki tingkat kebebasan yang tinggi, 5 ~ 6 sumbu, dan cocok untuk hampir semua trek atau sudut kerja;
2. Dapat memprogram dengan bebas dan menyelesaikan pekerjaan yang sepenuhnya otomatis;
3. Meningkatkan efisiensi produksi dan tingkat kesalahan yang dapat dikendalikan;
4. Ganti banyak pekerjaan rumit yang tidak cocok untuk penyelesaian manusia dan berbahaya bagi kesehatan, seperti pengelasan spot pada cangkang mobil.