1. Muatan
Muatan mengacu pada berat yang dapat dibawa robot. Semua robot akan memiliki muatan tertentu, yang tidak termasuk bobot aktuator aksi ujung manipulator (seperti perlengkapan) atau alat bantu dalam perhitungan.
Ini berarti muatan aktual yang dapat dibawa robot harus dikurangi dari berat aktuator ujung robot (seperti perlengkapan) berdasarkan muatan nominalnya.
Namun, jika aplikasi robot dianalisis secara mendalam, dengan mempertimbangkan dampak persyaratan aplikasi aktual (seperti akselerasi) dan parameter fisik (seperti koefisien gesekan), perlu untuk mengurangi muatan maksimum yang dibawa oleh robot dengan benar. Muatan robot kooperatif umumnya dalam 10kg.
2. Berat
Bobot badan robot berarti apakah dapat dengan mudah dipindahkan dan diganti, atau apakah memerlukan forklift atau mobil AGV untuk melakukannya.
Di beberapa bengkel, robot harus terus berganti pekerjaan untuk melakukan berbagai tugas produksi dan operasi.
Jika robot terlalu berat, diperlukan lebih banyak tenaga kerja dan jam kerja untuk menyelesaikan perpindahan dan fiksasi robot.
3. Pengulangan
Sering kali, orang akan bertanya tentang keakuratan atau ketepatan tindakan robot. Namun dalam dunia robot kolaboratif, indikator ini sebenarnya tidak begitu penting.
Padahal, yang perlu kita ketahui adalah keterulangan.
Karena robot kooperatif biasanya diprogram dan direncanakan melalui pengajaran percobaan manual/panduan manual, kemampuan robot untuk membuat ulang dan mengeksekusi gerakan yang persis sama lebih berharga daripada kemampuannya untuk secara akurat menemukan titik koordinat X, Y, Z tertentu dengan presisi milimeter. .
Saat ini, nilai pengulangan maksimum dari sebagian besar robot kooperatif tercantum dalam tabel spesifikasi, jadi ketika kami menguji dan menggunakan robot, kami biasanya dapat memperoleh pengulangan yang lebih kecil (lebih baik) dari nilai nominalnya.
4. Keamanan
Karena kita perlu bekerja sama dengan orang-orang, keamanan sangat penting untuk robot kooperatif.
Meskipun keamanan adalah masalah yang sangat kompleks, banyak produsen robot masih menandai tingkat keamanan yang sesuai untuk produk robot mereka, dan kebanyakan dari mereka akan mendapatkan sertifikasi keamanan yang dikeluarkan oleh pihak ketiga.
Pada saat yang sama, ada banyak variabel berbeda dalam sertifikasi "keselamatan" robot. Satu-satunya hal yang perlu kami perjelas adalah bahwa robot tersebut disertifikasi aman, yang tidak berarti bahwa aplikasi robot tersebut aman.
Penilaian risiko lengkap perlu dilakukan sesuai dengan proses yang ditentukan dalam ISO 10218 (atau ISO/TS 15066) untuk menentukan tingkat kinerja keselamatan dari sistem aplikasi peralatan.
5. Kemudahan penggunaan
Untuk robot kolaboratif, yang seringkali harus bekerja dengan manusia dan sering mengganti tugas operasi yang berbeda, kemudahan pemrograman dan konfigurasi secara langsung menentukan efisiensi produksi dan operasi aplikasi peralatan mereka; Tetapi indikator ini sebenarnya sulit diukur. Karena itu sangat tergantung pada pengoperasian dan kebiasaan penggunaan orang.
Antarmuka operasi atau metode penggunaan yang sama mudah bagi sebagian orang, tetapi mungkin sulit bagi orang lain. Oleh karena itu, indikator ini akan selalu bersifat subyektif.
6. Ekstensi lengan
Rentang lengan robot mengacu pada jarak terjauh yang dapat dicapai pergelangan tangan robot.
Jarak ini biasanya diukur dari dasar robot. Pada saat yang sama, ada banyak metode berbeda untuk mengukur rentang lengan robot, dan seringkali kita akan memilih jarak maksimum yang dapat dijangkau pergelangan tangan robot sebagai referensi; Umumnya rentang lengan robot kooperatif sama dengan panjang lengan manusia.