1. Robot Seluler (AGV)
Mobile robot (AGV) adalah jenis robot industri yang dikendalikan oleh komputer dan memiliki fungsi seperti mobilitas, navigasi otomatis, kontrol multi-sensor, interaksi jaringan, dll. Dapat digunakan secara luas dalam penanganan dan transmisi yang fleksibel di industri seperti seperti mesin, elektronik, tekstil, rokok, medis, makanan, kertas, dll. Ini juga digunakan di gudang tiga dimensi otomatis, sistem pemrosesan fleksibel, dll. Sistem perakitan fleksibel (menggunakan AGV sebagai platform perakitan aktif); Alat ini juga dapat digunakan sebagai alat transportasi dalam penyortiran barang di stasiun, bandara, dan kantor pos. Salah satu tren baru dalam perkembangan teknologi logistik internasional adalah mobile robot yang merupakan teknologi inti dan peralatannya. Mereka menggunakan teknologi logistik modern untuk bekerja sama, mendukung, mengubah, dan meningkatkan jalur produksi tradisional, mencapai akses otomatis point-to-point ke penyimpanan, operasi, dan transportasi kotak yang ditinggikan, mencapai penyempurnaan, fleksibilitas, informasi, mempersingkat proses logistik, mengurangi kerugian material , dan mengurangi ruang lantai, Mengurangi investasi konstruksi dan peralatan dan teknologi tinggi lainnya.
2. Robot las titik memiliki karakteristik kinerja yang stabil, ruang kerja yang besar, kecepatan gerak yang cepat, dan kapasitas beban yang kuat. Kualitas pengelasan secara signifikan lebih baik daripada pengelasan manual, sangat meningkatkan produktivitas operasi pengelasan titik. Robot las titik terutama digunakan untuk mengelas seluruh kendaraan, dan proses produksinya diselesaikan oleh produsen mobil besar. Perusahaan robot industri internasional, dengan mengandalkan hubungan kerja sama jangka panjang mereka dengan perusahaan otomotif besar, menyediakan berbagai jenis produk unit robot las spot ke perusahaan produksi otomotif besar dan memasuki China dalam bentuk robot las dan jalur produksi kendaraan, menempati pasar yang dominan. posisi di bidang ini. Dengan berkembangnya industri otomotif, lini produksi pengelasan membutuhkan integrasi penjepit las dan peningkatan bobot. Robot las titik 165kg saat ini merupakan robot yang paling umum digunakan dalam pengelasan otomotif. Pada bulan September 2008, Robotics Research Institute mengembangkan robot las spot level 165kg pertama di China dan berhasil menerapkannya di bengkel las otomotif Chery. Pada bulan September 2009, robot kedua yang telah mengalami optimalisasi dan peningkatan kinerja telah selesai dan berhasil lolos penerimaan. Indikator teknis keseluruhan robot telah mencapai level robot asing yang serupa.
3. Robot las busur terutama digunakan dalam produksi pengelasan berbagai komponen otomotif. Di bidang ini, perusahaan produksi robot industri skala besar internasional terutama menyediakan produk unit untuk melengkapi pemasok peralatan. Teknologi utama meliputi: (1) Optimasi dan integrasi teknologi sistem robot las busur: Robot las busur mengadopsi teknologi AC servo drive dan presisi tinggi, peredam RV kekakuan tinggi dan peredam harmonik, yang memiliki stabilitas kecepatan rendah yang baik dan kecepatan tinggi respon dinamis, dan dapat mencapai fungsi bebas perawatan. (2) Teknologi kontrol terkoordinasi: Kontrol gerakan terkoordinasi dari beberapa robot dan mesin perpindahan, yang dapat mempertahankan postur relatif dari senjata las dan benda kerja untuk memenuhi persyaratan proses pengelasan dan menghindari tabrakan antara senjata las dan benda kerja. (3) Teknologi pelacakan lintasan jahitan las yang akurat: Menggabungkan keunggulan metode kerja offline sensor laser dan sensor visual, sensor laser digunakan untuk mencapai pelacakan jahitan las selama proses pengelasan, meningkatkan fleksibilitas dan kemampuan beradaptasi robot pengelasan untuk benda kerja yang kompleks. Penyimpangan sisa pelacakan jahitan las diperoleh melalui pengamatan offline sensor visual, dan data kompensasi diperoleh berdasarkan statistik penyimpangan dan koreksi lintasan gerak robot dilakukan. Kualitas pengelasan terbaik dapat dicapai dalam berbagai kondisi kerja.
4. Robot pemrosesan laser Robot pemrosesan laser menerapkan teknologi robot untuk pemrosesan laser, dan mencapai operasi pemrosesan laser yang lebih fleksibel melalui robot industri presisi tinggi. Sistem ini dapat dioperasikan secara online melalui teaching box atau diprogram secara offline. Sistem ini menghasilkan model benda kerja yang diproses melalui deteksi otomatis, dan kemudian menghasilkan kurva pemesinan. Itu juga dapat langsung memproses menggunakan data CAD. Ini dapat digunakan untuk perawatan permukaan laser, pengeboran, pengelasan, dan perbaikan cetakan benda kerja.