Robot industri semakin banyak digunakan dalam industri manufaktur, terutama dalam kondisi yang keras, atau dalam situasi dengan persyaratan tinggi untuk intensitas dan keberlanjutan kerja. Robot merek memiliki tingkat kegagalan yang rendah, sehingga telah dikenal luas.
1, Perawatan umum badan robot industri
1): Robot pembersih
Bersihkan alas dan lengan robot secara teratur; Peralatan pembersih bertekanan tinggi dapat digunakan, tetapi penyemprotan langsung ke robot harus dihindari; Jika robot memiliki pelindung seperti lapisan minyak, lepaskan sesuai kebutuhan. (Hindari penggunaan pelarut yang kuat seperti aseton, hindari penggunaan pelindung plastik, dan untuk mencegah listrik statis, gunakan kain basah atau lembap untuk menyeka permukaan non-konduktif, seperti alat penyemprot, selang, dll. Jangan gunakan kain kering.)
2): Membersihkan dan merawat pergelangan tangan berlubang
Sesuai dengan situasi sebenarnya, pergelangan tangan berlubang perlu sering dibersihkan untuk menghindari penumpukan debu dan partikel. Bersihkan dengan kain bersih yang tidak berbulu. Setelah membersihkan pergelangan tangan, tambahkan sedikit Vaseline atau zat serupa ke permukaan pergelangan tangan, yang akan memudahkan pembersihan di masa mendatang.
3): Pemeriksaan rutin
Periksa kebocoran oli; Periksa apakah jarak gigi terlalu besar; Periksa apakah kabel antara kabinet kontrol, unit pembersih, kabinet proses, dan manipulator rusak.
4): Pemeriksaan baut pemasangan
Baut dan klem pengencang yang digunakan untuk mengamankan robot ke fondasi harus dijaga kebersihannya dan tidak boleh bersentuhan dengan cairan korosif seperti larutan air, asam, atau alkali. Jika lapisan pelindung anti korosi seperti lapisan seng atau cat rusak, bagian yang bersangkutan perlu dibersihkan dan dilapisi dengan cat anti korosi.
2. Tes pengereman gandar
Selama pengoperasian, rem motor pada setiap poros akan aus secara normal. Untuk menentukan apakah rem beroperasi dengan benar, tes harus dilakukan saat ini.
Metode pengujian: Periksa rem setiap poros motor seperti dijelaskan di bawah ini.
1): Operasikan poros manipulator ke posisi yang sesuai di mana berat total manipulator dan semua beban mencapai nilai maksimum (beban statis maksimum);
2): Matikan motor;
3): Periksa apakah semua poros dipertahankan pada posisi aslinya;
Jika robot tetap tidak berubah posisi saat motor dimatikan, torsi pengereman sudah cukup. Anda juga dapat menggerakkan robot secara manual untuk memeriksa apakah diperlukan tindakan perlindungan lebih lanjut. Saat robot bergerak berhenti darurat, rem membantu berhenti, dan karena itu dapat menyebabkan keausan. Oleh karena itu, pengujian berulang diperlukan selama masa pakai alat berat untuk memverifikasi apakah alat berat mempertahankan kemampuan aslinya.
3. Sistem pelumasan dan pengisian bahan bakar
1): Shaft auxiliary gear dan pelumasan gear dan oiling
Pastikan robot dan sistem terkait dimatikan dan dalam keadaan terkunci. Peras sedikit (1 gram) gemuk ke dalam setiap fitting gemuk. Lumasi fiting gemuk roda gigi tambahan dan setiap fiting gemuk roda gigi satu per satu, dan jangan menyuntikkan terlalu banyak untuk menghindari kerusakan seal.
2): Pelumasan pergelangan tangan berongga
Terdapat 10 titik pelumasan untuk pergelangan tangan berlubang, dan hanya diperlukan beberapa tetes pelumas (1 gram) untuk setiap fitting gemuk. Jangan menyuntikkan pelumas berlebihan untuk menghindari kerusakan segel pergelangan tangan dan selongsong bagian dalam.