Apa itu kabinet kontrol robot industri
Kabinet kontrol robot industri DX100 terutama terdiri dari kontrol utama, penggerak servo, PLC bawaan, dan bagian lainnya. Selain mengendalikan tindakan robot, kontrol input dan output juga dapat direalisasikan. Bagian kontrol utama menghasilkan program kerja sesuai dengan informasi yang diberikan oleh programmer pengajar, menghitung program, menghitung perintah gerak dari setiap sumbu, dan mengirimkannya ke driver servo; Bagian penggerak servo memproses perintah dari pengontrol utama untuk menghasilkan arus penggerak servo dan menggerakkan motor servo; PLC bawaan terutama digunakan untuk kontrol input dan output. Saat robot bekerja, kabinet kontrol mengirimkan instruksi pengelasan ke mesin las melalui antarmuka input dan output, dan memantau status kerja mesin las. Ini juga mengontrol perangkat periferal. Fungsi utamanya adalah sebagai berikut:
1. Kontrol ARM (aksi robot industri lanjutan).
2. Kontrol sistem multi-sumbu/komposit;
3. Kontrol lintasan presisi tinggi;
4. Kontrol akselerasi/deselerasi yang optimal;
5. Kontrol redaman;
6. Lacak kontrol keteguhan;
Kendali lanjutan ini membantu meningkatkan kualitas pekerjaan, mempersingkat waktu tempuh yang menganggur, mengurangi gangguan sistem, mempersingkat waktu pengajaran, dan meningkatkan keselamatan.
2, Kontrol yang tepat dari operasi kecepatan tinggi sudut
Kontrol lintasan robot industri telah ditingkatkan, dan perubahan kecepatan telah dikontrol dalam rentang minimum. Selain itu, fungsi pengoptimalan seperti pendekatan cepat untuk mempersingkat waktu berkendara diam juga digunakan.
3, fungsi deteksi Tabrakan robot industri
Fungsi ini dapat secara efektif mendeteksi tabrakan antara robot industri dan peralatan eksternal, dan segera menghentikan pengoperasian robot industri untuk melindungi robot dan peralatan yang terpengaruh dari kerusakan. Untuk membedakan apakah robot industri bertabrakan atau memiliki beban dinamis yang besar selama operasi normal, standar kekuatan tumbukan dapat diatur sebelumnya. Robot industri akan mendeteksi beban kapan saja. Ketika nilai muatan melebihi standar dalam Lampiran 2-1 dari standar pengaturan, itu akan dinilai sebagai tabrakan yang tidak normal dan segera berhenti. Standar ini diatur dalam file tingkat bentrokan. Ada 9 file yang tersedia.
Dalam prosedur operasi, standar penilaian kekuatan tumbukan juga dapat diubah sewaktu-waktu sesuai dengan sifat operasinya. Artinya, dalam program, pilih standar yang berbeda di segmen program yang berbeda, yaitu, gunakan perintah "SHCKSET" di program untuk mengubah standar pengaturan. Misalnya, dalam proses operasi perakitan, karena gaya operasi robot relatif besar, nilai penilaian ditetapkan sedikit lebih tinggi untuk menghindari kesalahan penilaian. Dalam operasi non-kontak, nilai penilaian dapat diatur lebih rendah, yang secara sensitif dapat mendeteksi tabrakan yang tidak disengaja dan memainkan peran perlindungan yang baik. Pelanggan juga dapat memutuskan apakah fungsi deteksi tabrakan efektif sesuai dengan situasi tertentu. Ketika tabrakan terdeteksi dan mesin dihentikan, dapat dengan mudah diatur ulang. Setelah penyebab tabrakan dihilangkan, robot industri dapat terus beroperasi.