Berbagai sensor digunakan dalam robot industri. Sensor robot industri dapat memungkinkan robot untuk mengukur dan memahami posisi, arah, jarak, ukuran, berat, akselerasi, torsi, kecerahan, dan karakteristik lain dari lingkungan atau objek, serta membantu robot industri menyelesaikan berbagai tugas. Menurut cara pengumpulan informasi, sensor robot industri umum dapat dibagi menjadi beberapa tipe berikut:
1. Sensor cahaya
Sensor cahaya dapat mengenali perubahan cahaya atau tegangan, dan kemudian menghasilkan perbedaan tegangan yang sesuai dengan perubahan cahaya. Sel fotovoltaik dan fotoresistor umumnya digunakan sebagai sensor optik untuk robot industri.
2. Sensor torsi
Sensor torsi dapat mengidentifikasi gaya yang diberikan oleh lengan dan alat ujung robot industri, dan memberikan indra peraba untuk robot industri. Sensor torsi robot industri umum akan dipasang di antara robot industri dan alat untuk memantau gaya yang diberikan robot pada alat.
3. Sensor jarak
Sensor jarak dapat mendeteksi objek tanpa kontak fisik dengannya, dan mode kerjanya relatif sederhana. Sensor jarak yang umum adalah pemancar memancarkan gelombang elektromagnetik, dan penerima menerima dan menganalisis sinyal yang dikembalikan oleh objek. Sensor kedekatan yang umum dari robot industri termasuk transceiver inframerah, yang dapat mengidentifikasi rintangan dan mendeteksi keberadaan objek terdekat melalui pantulan dan penangkapan sinar inframerah.
4. Sensor percepatan
Sensor akselerasi dapat mengukur akselerasi dan kemiringan melalui gaya dinamis dan statis. Dengan mengukur kedua gaya tersebut, robot dapat menentukan percepatan yang diperlukan untuk menggerakkan benda dan menentukan keseimbangan robot.