1. Langkah penggantian oli pelumas peredam RV
1) Kembalikan robot ke posisi nol.
2) Putuskan aliran listrik.
3) Gunakan kunci pas Allen 5 mm untuk melepaskan sumbat saluran keluar pasokan oli pelumas.
4) Gunakan senapan angin untuk mengeluarkan gemuk dari lubang pembuangan oli, dan sambungkan oli ke ujung lubang pembuangan oli yang lain.
4) Sampai oli pelumas lama keluar dari lubang pembuangan oli, masukkan gemuk baru ke dalam ruang oli hingga gemuk baru keluar.
5) Pasang steker ke port suplai dan pelepasan oli pelumas.
6) Setelah mensuplai oli, lepaskan sisa tekanan di dalam tangki oli pelumas sesuai langkah pada butir 5.4.
2. Langkah-langkah Mengganti Oli Pelumas Komponen Pergelangan Tangan
1) Mesin kembali ke nol.
2) Putuskan aliran listrik.
3) Cabut steker dari port suplai oli pelumas di pergelangan tangan.
4) Lepaskan ujung pergelangan tangan dan tiriskan minyak secara menyeluruh.
5) Sediakan gemuk pelumas baru melalui lubang suplai oli pelumas di pergelangan tangan hingga oli pelumas tidak dapat disuntikkan.
6) Pasang steker ke port suplai oli pelumas di pergelangan tangan.
7) Pasang steker ke saluran keluar oli pelumas di pergelangan tangan.
Jika operasi pelumasan tidak dilakukan dengan benar, tekanan internal ruang pelumasan dapat meningkat secara tiba-tiba, yang dapat merusak bagian penyegelan, menyebabkan kebocoran oli pelumas dan pengoperasian tidak normal. Oleh karena itu, pada saat melakukan operasi pelumasan, harap memperhatikan hal-hal berikut: Sebelum melakukan operasi pelumasan, buka saluran pembuangan oli (keluarkan).
1) Berikan oli pelumas secara perlahan, dan kecepatan suplai oli harus dikontrol di bawah 40cc/10 detik. Jangan gunakan tenaga yang berlebihan, dan pistol oli pelumas dengan jumlah oli yang jernih harus digunakan. Bila tidak ada pistol oli dengan jumlah pengisian bahan bakar yang jelas, jumlah pengisian bahan bakar minyak pelumas harus dipastikan dengan mengukur perubahan berat minyak pelumas sebelum dan sesudah pengisian bahan bakar.
2) Jika pasokan minyak tidak memenuhi jumlah yang dibutuhkan, gas dapat disuplai dengan menggunakan pengatur presisi untuk mengeluarkan gas dari ruang, dan tekanan udara harus dikontrol di bawah maksimum 0.025MPa menggunakan pengaturnya.
3) Gunakan hanya jenis minyak pelumas yang ditentukan. Jika pelumas yang digunakan selain jenis yang ditentukan, dapat merusak gearbox atau menyebabkan masalah lain.
4) Saat memasang sumbat setelah suplai oli, perhatikan selotip dan pengolesan sealant untuk menghindari kebocoran oli pada saluran masuk dan keluar.
5) Untuk menghindari kecelakaan akibat tergelincir, kelebihan oli pelumas harus dihilangkan seluruhnya dari tanah dan robot.
6) Setelah menyuplai oli, ikuti langkah pada butir 3.4.4 untuk melepaskan tekanan sisa di tangki oli pelumas dan memasang sumbat. Perhatikan selotip pembungkus dan pengaplikasian penyekat ulir untuk mencegah kebocoran minyak dari port suplai dan pembuangan.
3 Lepaskan tekanan sisa dalam tangki minyak pelumas
Setelah suplai oli, untuk melepaskan tekanan sisa di tangki pelumasan, robot harus dioperasikan dengan benar. Pada titik ini, pasang kantong daur ulang di bawah saluran masuk dan keluar pasokan minyak pelumas untuk mencegah minyak pelumas yang mengalir beterbangan.
Untuk melepaskan tekanan sisa, dengan lubang pembuangan oli terbuka, sumbu J1 berada dalam kisaran ± 30 derajat dan sumbu J2/J3 berada dalam kisaran ± 5 derajat. Ulangi operasi ini selama lebih dari 20 menit dalam jangkauan, dan kecepatan dikontrol pada kecepatan rendah.
Apabila tindakan di atas tidak dapat dilakukan karena kondisi sekitar, robot harus dioperasikan dalam jumlah yang sama (bila sudut sumbu hanya dapat diambil setengah, robot harus dioperasikan dua kali lipat dari waktu semula). Setelah tindakan di atas selesai, kendurkan sumbat ventilasi dan knalpot sebelum memasang kembali (mengoleskan penutup ulir).