1. Robot kehilangan titik nol
Analisis penyebab kesalahan: Mungkin karena catu daya yang tidak stabil atau alasan lain yang menyebabkan jumlah putaran motor hilang.
Penanganan kesalahan: Setelah mengganti baterai pada papan SMB, lakukan kalibrasi nol pada setiap sumbu. Pindahkan sambungan robot secara manual ke tanda nol dalam mode gerakan sumbu tunggal, lakukan pengajaran penghitung revolusi kalibrasi liontin, perbarui operasi penghitung revolusi, dan selesaikan kalibrasi nol sumbu tunggal.
2. Sakelar robot sudah tua dan pemilihannya salah
Fenomena kesalahan: Sakelar tidak sensitif, ganti dengan yang baru
Solusi: Matikan catu daya sistem kendali, ukur motor dengan meteran belitan, periksa apakah ada hubungan pendek atau grounding pada tiga fasa rangkaian, putar motor dengan tangan untuk melihat apakah macet, dan ganti sakelar jika perlu.
3. Pompa air robot macet atau terjadi korsleting internal pada motor
Fenomena kesalahan: Pompa air tidak berfungsi dan suhu motor terlalu tinggi
Solusi: Matikan catu daya sistem kontrol, gunakan meteran belitan untuk mengukur motor, dan periksa apakah ada fenomena korsleting atau grounding pada rangkaian tiga fasa (catatan selama pengukuran: terminal keluaran frekuensi variabel harus dilepas untuk menghindari pembakaran modul keluaran frekuensi variabel selama pengujian). Putar motor dengan tangan untuk melihat apakah macet, dan ganti pompa air jika perlu.
4. Pengisapan kontaktor atau relai robot tidak normal
Fenomena kesalahan: Rangkaian terbuka kumparan nol, kepala relai perantara rusak
Solusi : Periksa rangkaian dan ganti dengan kepala relay yang baru.
5. Relai termal robot sering trip
Penyebab kesalahan: pemilihan relai termal yang tidak cocok, kegagalan motor pada sambungan relai termal, pengaturan parameter relai termal yang salah, dll.
Solusi: Periksa motor untuk memastikan berfungsi dengan baik, ganti dengan saluran utama baru yang cocok, dan periksa pengaturan parameter relai termal.
6. Konverter frekuensi robot sering melaporkan kesalahan
Penyebab kesalahan: pengaturan parameter salah, konverter frekuensi menua, kelebihan beban pompa air, kehilangan fasa, sirkuit longgar, dll.
Solusi: Reset konverter frekuensi terlebih dahulu. Jika kesalahan yang sama terjadi lagi dalam waktu singkat, hal ini menunjukkan bahwa konverter frekuensi tidak dapat terus bekerja sampai pekerjaannya hilang.
7. Kesalahan lainnya
Gejala: Tidak dapat memulai secara normal, sekring pengontrol putus, pengontrol tanpa tampilan, kegagalan penggerak servo, dll.
Solusi: Periksa apakah catu daya normal, periksa apakah sekring pengontrol masih utuh, periksa apakah pengontrol berfungsi dengan baik, dan periksa apakah penggerak servo berfungsi dengan baik.
Perlu dicatat bahwa merek dan model robot industri yang berbeda mungkin memiliki kesalahan dan solusi yang berbeda. Oleh karena itu, saat memecahkan masalah dan memperbaiki, disarankan untuk merujuk pada panduan pengguna pabrikan robot atau menghubungi tim dukungan teknis pabrikan untuk mendapatkan pedoman perbaikan dan metode pengoperasian yang akurat. Pada saat yang sama, untuk memastikan pengoperasian normal robot dan memperpanjang masa pakainya, disarankan untuk merawat dan merawat robot secara teratur.