1, Keamanan
1.1 Petunjuk Penggunaan Robot dengan Aman
Sebelum melakukan pemasangan, pengoperasian, pemeliharaan, dan pengoperasian perbaikan, pastikan untuk membaca buku ini dan dokumen pelengkap lainnya secara menyeluruh dan gunakan produk ini dengan benar. Harap pahami sepenuhnya pengetahuan peralatan, informasi keselamatan, dan semua tindakan pencegahan sebelum menggunakan produk ini.
1.2 Tindakan pencegahan keselamatan selama penyetelan, pengoperasian, pemeliharaan, dan pengoperasian lainnya
① Operator harus mengenakan pakaian kerja, helm pengaman, sepatu pengaman, dll.
② Saat memasukkan daya, harap pastikan bahwa tidak ada operator dalam jangkauan pergerakan robot.
③ Daya harus dimatikan sebelum memasuki rentang gerak robot untuk pengoperasian.
④ Terkadang, operasi pemeliharaan dan pemeliharaan harus dilakukan saat dinyalakan. Pada titik ini, pekerjaan harus dilakukan dalam kelompok yang terdiri dari dua orang. Satu orang mempertahankan posisi di mana tombol berhenti darurat dapat segera ditekan, sementara satu orang lainnya tetap waspada dan dengan cepat melakukan operasi dalam jangkauan gerak robot. Selain itu, jalur evakuasi harus dipastikan sebelum melanjutkan operasi.
⑤ Beban pada pergelangan tangan dan lengan robot harus dikontrol dalam batas berat penanganan yang diperbolehkan. Jika Anda tidak mematuhi peraturan yang memperbolehkan penanganan berat, hal ini dapat menyebabkan gerakan tidak normal atau kerusakan dini pada komponen mekanis.
⑥ Harap baca petunjuk dengan saksama di bagian "Tindakan Pencegahan Keselamatan" dari "Panduan Pengoperasian dan Pemeliharaan Robot" di panduan pengguna.
⑦ Dilarang membongkar dan mengoperasikan komponen yang tidak tercakup dalam manual pemeliharaan.
1.3 Langkah-langkah keamanan untuk badan robot
① Rancangan robot harus menghilangkan tonjolan yang tidak perlu atau bagian tajam, menggunakan bahan yang cocok untuk lingkungan kerja, dan menggunakan struktur antigagal yang tidak mudah rusak atau kecelakaan selama pengoperasian. Selain itu, fungsi penghentian darurat harus dilengkapi selama penggunaan robot, serta fungsi interlocking untuk mencegah bahaya robot jika terjadi peralatan periferal yang tidak normal, untuk memastikan pengoperasian yang aman.
② Jika motor dilepas tanpa lengan robot tetap, lengan robot dapat jatuh atau bergerak maju mundur. Setelah memasukkan baut nol, kencangkan lengan robot dengan balok kayu atau derek untuk mencegahnya jatuh, lalu lepaskan motor (baut nol dan penahan digunakan untuk menyelaraskan dengan posisi semula dan tidak dapat digunakan untuk mengamankan lengan robot ). Selain itu, jangan melepas motor saat lengan robot ditopang oleh tangan manusia.
③ Saat memasang mesin yang terpasang di ujung dan lengan robot, ukuran dan jumlah baut yang ditentukan dalam manual ini harus diikuti dengan ketat, dan kunci momen harus digunakan sesuai spesifikasi.
Kencangkan dengan torsi tetap dan jangan gunakan baut yang berkarat atau kotor.
④ Saat merancang dan membuat efektor akhir, kendalikan mereka dalam kisaran beban yang diperbolehkan di pergelangan tangan robot.
⑤ Struktur perlindungan keselamatan kesalahan harus diadopsi untuk mencapai pemisahan manusia-mesin. Bahkan jika catu daya atau suplai udara terkompresi terputus, kecelakaan menahan benda yang terlepas atau terbang keluar tidak boleh terjadi. Tepi atau bagian yang menonjol harus dirawat untuk mencegah kerusakan pada orang dan benda.