Saat ini robot banyak digunakan di berbagai industri. Robot dapat diproduksi, tetapi sensor memainkan peran penting. Apakah Anda tahu jenis sensor robot yang umum? Di bidang otomasi industri, mesin membutuhkan sensor untuk memberikan informasi yang diperlukan untuk melakukan operasi terkait dengan benar.
Sensor yang biasa digunakan untuk robot dapat dibagi menjadi sensor internal dan sensor eksternal sesuai dengan objek deteksi yang berbeda.
Sensor internal terutama digunakan untuk mendeteksi keadaan robot itu sendiri (seperti sudut antar lengan), kebanyakan sensor yang mendeteksi posisi dan sudut.
Sensor eksternal terutama digunakan untuk mendeteksi lingkungan robot (seperti objek apa itu, seberapa jauh jaraknya dari objek, dll.) Dan kondisi (seperti apakah objek yang diambilnya tergelincir). Secara khusus, ada sensor pengenalan objek, sensor deteksi cacat objek, sensor jarak, sensor jarak, sensor gaya, dan sensor pendengaran.
1. Sensor visual dua dimensi
Sensor visual dua dimensi terutama adalah kamera yang dapat melakukan fungsi seperti deteksi dan pemosisian gerakan objek. Sensor visual dua dimensi telah ada sejak lama, dan banyak kamera cerdas dapat mengoordinasikan jalur aksi robot industri dan menyesuaikan perilakunya berdasarkan informasi yang diterima.
2. Sensor visual tiga dimensi
Baru-baru ini, sensor penglihatan tiga dimensi secara bertahap muncul, dan sistem penglihatan tiga dimensi harus memiliki dua kamera yang memotret pada sudut yang berbeda, sehingga model objek tiga dimensi dapat dideteksi dan dikenali. Dibandingkan dengan sistem penglihatan dua dimensi, sensor tiga dimensi dapat menampilkan sesuatu secara lebih intuitif.
3. Paksa sensor torsi
Sensor torsi gaya adalah sensor yang memungkinkan robot mengetahui gaya. Itu dapat memantau gaya pada lengan robot dan memberikan panduan untuk perilaku robot selanjutnya berdasarkan analisis data.
4. Sensor pendeteksi benturan
Persyaratan terbesar untuk robot industri, terutama robot kolaboratif, adalah keselamatan. Untuk menciptakan lingkungan kerja yang aman, robot perlu mengenali apa yang tidak aman. Penggunaan sensor tabrakan memungkinkan robot untuk memahami apa yang ditemuinya dan mengirimkan sinyal untuk menjeda atau menghentikan gerakan robot.
5. Sensor keamanan
Berbeda dengan sensor pendeteksi tabrakan di atas, dengan menggunakan sensor pengaman memungkinkan robot industri dapat mengindera benda di sekitarnya, dan keberadaan sensor pengaman mencegah robot bertabrakan dengan benda lain.
6. Sensor elektromagnetik
Sensor rotasi magnetik modern terutama mencakup sensor empat fase dan sensor fase tunggal. Selama operasi, sensor rotasi diferensial empat fase menggunakan sepasang unit deteksi untuk mencapai deteksi diferensial, dan pasangan lainnya untuk mencapai deteksi diferensial terbalik. Dengan cara ini, kemampuan deteksi sensor empat fase adalah empat kali lipat dari satu komponen. Sensor rotasi fase tunggal dua elemen juga memiliki kelebihannya sendiri, yaitu kompak dan andal, serta memiliki sinyal keluaran yang besar, dapat mendeteksi gerakan kecepatan rendah, ketahanan yang kuat terhadap dampak dan kebisingan lingkungan, dan biaya rendah. Oleh karena itu, sensor fase tunggal juga akan memiliki pasar yang bagus.
7. Sensor serat optik
Sensor serat optik adalah teknologi baru yang muncul dalam beberapa tahun terakhir, yang dapat digunakan untuk mengukur berbagai besaran fisik, seperti medan suara, medan listrik, tekanan, suhu, kecepatan sudut, akselerasi, dll. Itu juga dapat menyelesaikan tugas pengukuran yang sulit untuk diselesaikan dengan teknologi pengukuran yang ada. Di ruang sempit, di lingkungan dengan interferensi elektromagnetik yang kuat dan tegangan tinggi, sensor serat optik telah menunjukkan kemampuan yang unik. Saat ini terdapat lebih dari 70 jenis sensor serat optik, yang secara umum terbagi menjadi sensor diri serat optik dan sensor yang menggunakan serat optik.
8. Sensor bionik
Sensor biomimetik adalah jenis sensor baru yang menggunakan prinsip deteksi baru. Ini menggunakan sel yang tidak bergerak, enzim, atau zat aktif biologis lainnya untuk bekerja sama dengan transduser untuk membentuk sensor. Sensor ini adalah jenis teknologi informasi baru yang dikembangkan dalam beberapa tahun terakhir karena saling penetrasi biomedis, elektronik, dan teknik. Sensor ini ditandai dengan kinerja tinggi dan masa pakai yang lama. Di antara sensor biomimetik, sensor yang paling umum digunakan adalah sensor simulasi biologi.
9. Sensor inframerah
Inti dari sistem inframerah adalah detektor inframerah, yang dapat dibagi menjadi dua kategori menurut mekanisme pendeteksian yang berbeda: detektor termal dan detektor foton. Detektor termal memanfaatkan efek panas radiasi untuk menyebabkan suhu elemen detektor naik setelah menerima energi radiasi, sehingga mengubah kinerja detektor yang bergantung pada suhu. Radiasi dapat dideteksi dengan mendeteksi perubahan pada salah satu sifat tersebut. Dalam kebanyakan kasus, radiasi terdeteksi melalui perubahan termoelektrik. Ketika suatu komponen menerima radiasi dan menyebabkan perubahan fisik dalam besaran non listrik, perubahan besaran listrik yang sesuai dapat diukur melalui transformasi yang sesuai.
10. Sensor tekanan
Sensor piezoelektrik terutama digunakan dalam pengukuran percepatan, tekanan, dan gaya. Sensor akselerasi piezoelektrik adalah akselerometer yang umum digunakan. Ini memiliki karakteristik yang sangat baik seperti struktur sederhana, ukuran kecil, ringan, dan umur panjang. Sensor akselerasi piezoelektrik telah banyak digunakan dalam pengukuran getaran dan benturan pesawat terbang, mobil, kapal, jembatan, dan bangunan. Terutama, bentuk sensor piezoelektrik memiliki posisi khusus di bidang penerbangan dan kedirgantaraan.