Drive terintegrasi dan kontrol-injeksi moulding manipulator sumbu tunggal

Bab 1 Konfigurasi dan Instalasi

Terima kasih telah menggunakan produk ini, harap baca manual ini dengan seksama sebelum menggunakannya. Pastikan untuk mematuhi tindakan pencegahan berikut selama pemasangan dan pemeliharaan.

1Konfigurasi dasar

1. Panel operasi tampilan warna 4,3 inci;

2. Drive dan kontrol kotak kontrol terintegrasi;

3. Catu daya;

4. Motor servo (400W/750W, tergantung pada konfigurasi aktual);

5. Ketahanan pengereman;

6. Saluran listrik UVW, saluran encoder;

7. Papan penyesuaian listrik (opsional);

2Tindakan pencegahan

1. Pekerjaan pengkabelan harus dilakukan oleh ahli listrik profesional, dan pekerjaan hanya dapat dimulai setelah memastikan bahwa catu daya terputus.

2. Silakan pasang pada bahan tahan api seperti logam dan jauhkan dari bahan yang mudah terbakar.

3.Pastikan untuk menghubungkan terminal arde ke kabel arde, jika tidak, dapat menyebabkan sengatan listrik atau kebakaran.

4.Jika catu daya eksternal tidak normal, sistem kontrol akan tidak berfungsi. Untuk membuat sistem kontrol bekerja dengan aman, sirkuit pengaman harus dipasang di luar sistem kontrol.

5.Saat memasang papan elektronik, hindari menempatkannya terlalu dekat dengan komponen AC seperti kontaktor dan inverter untuk menghindari gangguan lonjakan arus yang tidak perlu.

6. Kotak listrik tempat pengontrol dipasang harus berventilasi baik, tahan minyak, dan tahan debu. Jika kotak kontrol listrik kedap udara, suhu pengontrol kemungkinan terlalu tinggi, yang akan mempengaruhi operasi normal. Kipas angin harus dipasang. Suhu yang sesuai di dalam kotak listrik adalah di bawah 50 °C. Jangan gunakan di tempat yang berembun atau beku.

7. Tindakan pencegahan pemasangan: silakan lihat gambar di bawah ini untuk menyisakan ruang yang cukup di sekitar motherboard dan perhatikan arah ventilasi.

Catatan: Penanganan yang tidak tepat dapat menyebabkan bahaya, termasuk cedera diri atau kematian atau kerusakan peralatan.

Bab 2 Panel Operasi

1 Penampilan dan deskripsi

2 Layar utama

Bab 3 Mode Operasi

1 Asli

Agar manipulator dapat berjalan secara otomatis dan benar, manipulator harus melakukan tindakan kembali ke asal dalam keadaan berhenti setiap kali daya dihidupkan. Tindakan kembali ke asal mengembalikan poros listrik manipulator penggerak ke posisi asal, dan vakum serta perlengkapan kembali ke keadaan tertutup.

Dalam keadaan berhenti, TEKANIni dapat kembali ke asal, sumbu listrik kembali ke posisi asal, dan operasi otomatis dan operasi manual dapat dilakukan setelah asal kembali.

Saat kembali ke asal, pengguna tidak dapat melakukan operasi manual atau otomatis dan pengaturan parameter manipulator. Dalam keadaan darurat, Anda dapat menekan tombol berhenti untuk menghentikan kembali ke asal atau menekan tombol berhenti darurat.

2 mode manual Manual

tekan, Masuk ke layar manual, Anda dapat melakukan operasi manual, mengoperasikan manipulator untuk mengoperasikan setiap tindakan tunggal, dan menyesuaikan setiap bagian mesin (saat beroperasi secara manual, konfirmasikan bahwa ada sinyal untuk membuka cetakan sebelum melanjutkan, dan pastikan bahwa cetakan tidak tersentuh). Untuk memastikan keamanan manipulator dan cetakan mesin cetak injeksi, ada batasan berikut:

• Setelah robot turun, robot tidak dapat melakukan gerakan vertikal atau horizontal.

• Setelah robot turun, robot tidak dapat melakukan gerakan horizontal. (Kecuali di dalam zona aman dalam model)

• Jika tidak ada sinyal untuk membuka cetakan, manipulator tidak dapat melakukan gerakan ke bawah dalam cetakan.

  
  

2.1 Halaman mode manual

1、Mode horizontal：tekanpilih mode manual atau mode beringsut.

Mode manual：Tekan tombol traverse sekali untuk berhenti ketika manipulator dilintasi ke posisi manual. Tekan tombol traverse sekali untuk menghentikan manipulator ketika manipulator dilintasi ke posisi pengambilan.

Inching mode: Tekan dan tahan tombol horizontal out (horizontal in), manipulator akan melakukan aksi horizontal out (horizontal in), dan manipulator akan berhenti ketika tangan dilepaskan.

2 Posisi manual Pantau posisi set manipulator yang dilalui secara manual dalam milimeter.

3 speed Kecepatan manual: pantau kecepatan manipulator yang disetel untuk lintasan manual.

4 Kecepatan beringsut: pantau kecepatan robot yang diatur dalam mode beringsut.

5、Produk jadi yang sebenarnya: Jumlah produk jadi yang benar-benar diambil.

2.2 Tombol manual

Tombol pemilihan lengan utama/jib/dua lengan, setelah memilih lengan, tekan tombol tindakan lain untuk melakukan tindakan yang sesuai.

Kunci lengan atas, tekan tombol sekali, lengan akan naik ke posisi awal.

Kunci lengan bawah, tekan tombol sekali untuk menurunkan lengan ke posisi akhir.

Tombol maju lengan, tekan tombol sekali untuk memajukan lengan ke posisi akhir.

Kunci lengan kembali, tekan tombol sekali dan lengan kembali ke posisi awal.

Tombol penjepit, tekan tombol sekali untuk melakukan tindakan penjepitan, dan tekan tombol lagi untuk melepaskan penjepit.

Tekan tombol pengisap, tekan tombol sekali untuk melakukan tindakan mengisap, dan tekan tombol lagi untuk melepaskan pengisap.

Kunci putar jig, tekan tombol sekali untuk memutar perlengkapan datar, dan tekan tombol lagi untuk memutar perlengkapan lurus.

Tahan tombol roda gigi, tekan tombol sekali untuk menjalankan tindakan menahan, dan tekan tombol lagi untuk melepaskan perangkat penahan.

Tombol entri horizontal, mode manual: Tekan tombol sekali, dan lengan akan bergerak ke posisi pengambilan. Kunci horizontal, mode beringsut: tahan tombol, lengan melakukan gerakan horizontal, lepaskan kunci untuk berhenti.

Kunci traverse, mode manual: Tekan tombol sekali dan lengan akan menyilang ke posisi yang ditentukan. Kunci horizontal, mode beringsut: tahan tombol, lengan melakukan gerakan horizontal, lepaskan kunci untuk berhenti.

Kunci pengembalian asal, tekan tombol sekali, manipulator akan menjalankan tindakan pengembalian asal (harus digunakan dalam keadaan berhenti). Ketika pemilihan sinyal mesin plastik dapat diajarkan, tombol ini dapat dipilih dalam mode pengajaran: menunggu pembukaan cetakan, memungkinkan penutupan cetakan, memungkinkan bidal, menunggu X37, sinkronisasi mulai, sinkronisasi berakhir.

Tombol pilihan tindakan cadangan, tekan tombol ini untuk memilih: cadangan 1, cadangan 2, gunting, konveyor, pemrosesan 1, dan tindakan cadangan lainnya.

Tombol aktif/nonaktif tindakan cadangan, setelah memilih tindakan yang dicadangkan, tekan tombol ini untuk mengontrol eksekusi dan penghentian tindakan.

2.3 Parameter manual

Dalam keadaan manual, tekan tombol parameter untuk masuk ke layar penyesuaian parameter manual, tampilan layar adalah sebagai berikut:

1、Kecepatan manual: Atur kecepatan horizontal dalam mode manual. Pindahkan kursor ke posisi ini untuk mengubah nilai yang ditetapkan.

2 position Posisi manual: Atur posisi akhir lintasan manual. Pindahkan kursor ke posisi ini untuk mengubah nilai yang ditetapkan.

3 speed Kecepatan beringsut: Atur kecepatan horizontal dalam mode beringsut. Pindahkan kursor ke posisi ini untuk mengubah nilai yang ditetapkan.

4、Posisi pengambilan: Tekan tombol enter untuk mengatur posisi saat ini sebagai posisi pengambilan, dan tekan HP. untuk mengonfirmasi dan mengubah posisi pengambilan.

5, Kisaran beringsut (program khusus perlu disesuaikan, program standar tidak memiliki fungsi ini): Tekan tombol sumbu, sumbu bergerak ke posisi panjang yang ditetapkan.

2.4 Penyesuaian listrik

Setelah menekandua kali, masuk ke layar penyesuaian listrik, tampilan layar adalah sebagai berikut:

Gerakkan kursor ke atas dan ke bawah ke posisi yang perlu Anda sesuaikan, Tahandan manipulator akan menyesuaikan posisinya ke arah ini.

Catatan: Mesin harus memiliki struktur mekanik penyesuaian posisi listrik untuk memiliki fungsi penyesuaian posisi listrik.

3 Operasi otomatis

tekanmasuk ke layar otomatis，Tekan tanda"mulai" tombol lagi untuk masuk ke mode operasi otomatis. Setelah manipulator menunggu mesin injection moulding membuka cetakan, ia langsung menurunkan dan mengambil benda tersebut.

1. Atur output: Diperkirakan jumlah produksi yang disetel akan berbunyi ketika produk jadi yang sebenarnya mencapai modulus yang ditetapkan.

2. Produk jadi yang sebenarnya: jumlah aktual dari produk jadi.

3. Siklus otomatis: waktu yang dibutuhkan untuk menjalankan cetakan secara otomatis.

4. Waktu pengambilan: dalam operasi otomatis, waktu yang dibutuhkan manipulator untuk mengambil objek untuk memungkinkan cetakan mesin cetak injeksi.

5. Waktu tindakan: waktu yang ditetapkan oleh tindakan saat ini dalam mode pengajaran.

6. Tindakan saat ini: tindakan yang sedang dijalankan.

Bab 4 Pengaturan Fungsi

1 Fungsi dasar

Di bawah layar berhenti Tekanmasuk ke layar pemilihan fungsi，tekan tombol kursor atas/bawah untuk berpindah ke setiap item pengaturan fungsi，Tekanpilihan dapat diubah.

1、Bahasa: Tekan tombol enter untuk memilih tampilan Cina dan Inggris.

2 Deteksi sub-klem:

Fase positif: Sinyal perlengkapan terdeteksi dalam fase positif. Ketika sinyal sakelar perlengkapan memiliki input sinyal, itu berarti perlengkapan berhasil diambil; sebaliknya, ketika sinyal sakelar perlengkapan tidak memiliki input sinyal, itu berarti pengambilan perlengkapan gagal.

Fase terbalik: Sinyal perlengkapan deteksi terbalik. Ketika sinyal sakelar perlengkapan memiliki input sinyal, itu berarti bahwa perlengkapan gagal diambil; sebaliknya, ketika sinyal sakelar perlengkapan tidak memiliki input sinyal, itu berarti perlengkapan telah berhasil diambil.

Tidak digunakan: Sinyal perlengkapan tidak akan terdeteksi, dan sinyal sakelar perlengkapan tidak akan terdeteksi terlepas dari apakah pengambilan perlengkapan berhasil atau tidak.

3. Modulus set: jumlah produksi yang direncanakan, ketika jumlah produksi aktual mencapai nilai yang ditetapkan ini, alarm akan dikeluarkan.

4, Deteksi vakum:

Gunakan: untuk mendeteksi sinyal sakelar vakum. Ketika batas vakum memiliki input sinyal, itu berarti cangkir hisap berhasil; sebaliknya, ketika batas vakum tidak memiliki input sinyal, itu berarti cangkir hisap telah gagal.

Tidak digunakan: Tidak mendeteksi sinyal sakelar vakum.

5 Penundaan pembukaan cetakan: ketika sinyal penyelesaian pembukaan cetakan berjalan secara otomatis, ketika tidak ada sinyal penyelesaian pembukaan cetakan ke ada sinyal penyelesaian pembukaan cetakan, tunggu waktu tunda pembukaan cetakan yang ditetapkan, output dari sinyal penutupan cetakan dapat terputus, dan penundaan pembukaan cetakan Ini berlaku dalam 0～0,5 detik.

6. Memegang inspeksi peralatan: sama dengan inspeksi vakum vacuum

7. Penundaan bidal:

Sinyal mulai dari tidak ada sinyal hingga saat ada sinyal berjalan secara otomatis. Setelah waktu tunda bidik yang ditetapkan tercapai, sinyal bidik dapat dikeluarkan (ada dan hanya ketika bidal pada halaman kata sandi 2011 dipilih sebagai bidal. Fungsi penundaan hanya berfungsi)

8. Reset produk: ketika disetel ke hidup, jumlah produk yang sebenarnya dihapus, dan harus dimatikan untuk penggunaan normal.

9. Deteksi folder utama: sama dengan deteksi sub-klem.

10. Nada kunci:

Aktif: Ada nada tombol saat Anda menekan tombol.

Mati: Tidak ada nada tombol saat tombol ditekan.

2 fungsi khusus

Di bawah layar berhenti, tekandua kali, masuk ke layar kata sandi.

Masukkan kata sandi"2011" dan tekanMasuk ke layar fungsi khusus 1, ada empat layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk berpindah ke setiap item pengaturan, Setelah mengubah parameter, tekan lagi untuk mengubah nilai yang ditetapkan.

1.Cycle time: Waktu pemantauan tindakan manipulator. Setelah tindakan manipulator selesai, tunggu mesin injection moulding memasukkan sinyal penyelesaian pembukaan cetakan lagi. Jika waktu melebihi nilai pengaturan siklus, alarm akan dikeluarkan.

2. Bidal

Tidak digunakan: Biarkan sinyal bidal dikeluarkan sepanjang waktu.

Gunakan: Setelah cetakan dibuka di tempatnya, keluaran penundaan memungkinkan sinyal bidal.

3. Pintu keamanan

Penggunaan: Saat berjalan otomatis, ini akan mendeteksi apakah ada input sinyal pintu pengaman, dan akan ada alarm jika tidak ada input sinyal pintu pengaman. Tidak digunakan: Ini tidak akan mendeteksi input sinyal pintu pengaman saat berjalan otomatis.

4. Cetakan piring sedang

Tidak digunakan: Ketika manipulator turun untuk mengambil objek, manipulator tidak mendeteksi sinyal pelat tengah.

Gunakan: Ketika manipulator turun untuk mengambil objek, itu akan mendeteksi sinyal dari pelat tengah.

5. Posisi siaga

Vertikal: Ketika manipulator secara otomatis siaga, perlengkapan berada dalam posisi vertikal.

Horizontal: Ketika manipulator dalam keadaan siaga otomatis, jig berada pada posisi horizontal. Jika dibatasi oleh cetakan dan tidak dapat digunakan untuk siaga vertikal, siaga horizontal dapat dipilih. Setelah mesin injection moulding dibuka, manipulator akan vertikal terlebih dahulu, baru kemudian turun untuk mengambil objek. Setelah objek ditempatkan, ia masih akan melakukan siaga horizontal.

6. Posisi siaga

Di dalam cetakan: manipulator berdiri dan mengambil objek di atas cetakan.

Ketik di luar: Jika dibatasi oleh cetakan dan tidak dapat siaga di dalam, Anda dapat memilih siaga luar. Dalam mode otomatis, lengan bergerak secara horizontal ke posisi siaga luar untuk siaga.

7. Status berhenti

Larangan penguncian cetakan: Dalam keadaan berhenti, untuk memastikan keamanan mesin, ketika cetakan dibuka ke posisi akhir, sinyal pembukaan dan penutupan cetakan terputus, dan pintu pengaman dibuka dan ditutup sekali dan kemudian sinyal pembukaan dan penutupan cetakan dikeluarkan lagi.

Izinkan penguncian mode: Ketika dalam keadaan berhenti, sinyal mode sakelar dibiarkan keluar sepanjang waktu.

8. Penundaan posisi tengah:

Dalam proses traversing/traversing, sinyal dari objek posisi tengah dideteksi untuk memulai timing, dan aksi jib clamping akan dijalankan saat waktunya habis. (Hanya digunakan untuk manipulator traverse frekuensi variabel)

9. Picking position: posisi siaga sumbu horizontal saat manipulator turun dan mengambil objek.

10. Sisipan dalam cetakan: Saat digunakan, program manipulator dapat diajarkan untuk mengambil objek dari luar cetakan dan memasukkannya ke dalam cetakan. Dan sumbu horizontal dapat diajarkan untuk bergerak beberapa kali dalam cetakan.

11. Jumlah titik: Saat mengatur pengaturan siklus objek, ini adalah jumlah objek yang diatur, hingga 32767 poin dapat diatur, dan harus diatur ke 1 ketika pengaturan siklus objek tidak digunakan.

12. Spasi: Saat mengatur susunan siklik objek, ini adalah jarak antara setiap dua objek.

13. Interval konveyor: Ketika program mengajarkan konveyor untuk bergerak, konveyor akan mengeluarkan output sekali setiap kali modulus disetel selama operasi otomatis.

14. Interval Cadangan 1: Ketika program mengajarkan tindakan pencadangan 1, dalam operasi otomatis, pencadangan 1 dikeluarkan sekali setiap modulus yang ditetapkan.

15. Waktu layar mati: waktu layar menyala saat pengontrol tangan tidak beroperasi.

16. Interval Cadangan 2: Ketika program mengajarkan tindakan 2 yang dicadangkan, dalam operasi otomatis, 2 yang dicadangkan akan mengeluarkan satu kali setiap modulus yang ditetapkan.

17. Deteksi tekanan

Tidak digunakan: Manipulator tidak mendeteksi tekanan masuk.

Penggunaan: Manipulator mendeteksi tekanan intake. Ketika nilai tekanan intake lebih rendah dari tekanan yang disetel, itu akan alarm.

18. Deteksi produk yang cacat

Tidak digunakan: Pengontrol tidak mendeteksi sinyal produk yang rusak.

Gunakan: Kontroler mendeteksi sinyal produk yang rusak, dan ketika mendeteksi sinyal produk yang rusak, ia menjalankan program nomor modul 44.

Sinyal produk yang cacat harus dimasukkan sebelum sinyal pembukaan cetakan selesai untuk menyelesaikan fungsi melompat ke nomor cetakan 44.

19. Inspeksi setelah penutupan cetakan

Tidak digunakan: Manipulator tidak mendeteksi sinyal stop penguncian mode.

Penggunaan: Ketika manipulator berjalan secara otomatis, manipulator harus terlebih dahulu mendeteksi sinyal stop penguncian cetakan dan kemudian sinyal penghentian pembukaan cetakan sebelum menjatuhkan objek.

Jika Anda memilih untuk menggunakannya, tidak ada sinyal untuk menutup cetakan. Maka manipulator tidak akan bergerak setelah menerima sinyal pembukaan cetakan! !

Deteksi hisap 20.pinch

Sebelum bagian luar diturunkan: sinyal konfirmasi klem dan hisap terdeteksi dalam cetakan dan selama proses keluar horizontal.

Dalam cetakan: Hanya dalam cetakan yang dapat mendeteksi sinyal konfirmasi penjepit dan hisap.

Seluruh proses: Manipulator mendeteksi sinyal konfirmasi penjepitan dan penyedotan selama seluruh proses operasi otomatis.

21. Posisi pintu pengaman: Mengatur posisi pintu pengaman. Posisi penyimpanan manipulator' harus lebih besar dari nilai yang ditetapkan ini.

22. Titik siaga di luar cetakan: Ketika posisi siaga diatur seperti di luar cetakan, manipulator berada dalam posisi siaga di luar cetakan. Dalam mode otomatis, lengan bergerak secara horizontal ke posisi siaga luar untuk siaga.

23. Zona aman dalam cetakan: rentang maksimum yang diizinkan untuk turun dan dilintasi manipulator dalam cetakan, di luar itu lengan tidak dapat turun dan melintasi cetakan.

24. Deceleration delay: waktu untuk traverse cepat saat traversing dan masuk, sinyal deceleration akan keluar saat waktunya habis, dan manipulator akan traverse perlahan ke posisi akhir/mulai. (Hanya digunakan untuk manipulator traverse frekuensi variabel)

25. Penataan titik awal: Mengatur posisi awal robot untuk mengatur objek dalam satu siklus, yang harus konsisten dengan pengaturan lengan utama atau jib di mana objek perlu diatur dan diambil.

26. Sepenuhnya otomatis:

Tidak digunakan: Manipulator tidak mendeteksi sinyal otomatis dari mesin cetak injeksi.

Penggunaan: Manipulator mendeteksi sinyal otomatis sepenuhnya dari mesin cetak injeksi. Jika tidak ada sinyal otomatis penuh saat otomatis, itu akan alarm.

27. Saklar tekanan:

Biasanya terbuka: Saat menggunakan deteksi tekanan udara, sakelar tekanan adalah sinyal yang biasanya terbuka.

Biasanya tertutup: Saat menggunakan deteksi tekanan udara, sakelar tekanan adalah sinyal yang biasanya tertutup.

28. Perlambat di luar model:

Tidak digunakan: Jangan gunakan fungsi perlambatan di luar cetakan boom utama.

Penggunaan: Gunakan fungsi perlambatan di luar cetakan boom utama.

Ketika fungsi perlambatan diaktifkan, katup naik utama dan katup turun utama memiliki sinyal pada saat yang bersamaan. Artinya, katup menaik utama adalah katup buang.

29. Postur horisontal:

Tidak ada batasan: Ketika manipulator dalam posisi horizontal, postur vertikal atau horizontal dari jig tidak dibatasi.

Vertikal: Ketika manipulator dilintasi, jig harus dilintasi secara vertikal, dan akan berbunyi ketika dilintasi secara horizontal.

Horizontal: Ketika manipulator horizontal, jig harus horizontal ke horizontal, dan akan berbunyi saat vertikal.

30. Posisi masuk horizontal:

Tidak dibatasi: Ketika manipulator bergerak secara horizontal, postur vertikal atau horizontal perlengkapan tidak dibatasi.

Vertikal: Ketika manipulator bergerak secara horizontal, jig harus vertikal untuk bergerak secara horizontal. Ketika bergerak secara horizontal, itu akan alarm.

Horizontal: Ketika manipulator bergerak secara horizontal, jig harus horizontal untuk bergerak secara horizontal, dan akan berbunyi ketika bergerak secara vertikal.

31. Pengambilan gagal:

Tutup pintu untuk melanjutkan: ketika alarm kegagalan pengambilan, manipulator pintu pengaman buka/tutup terus menyelesaikan siklus saat ini.

Tutup reset pintu: Ketika alarm pengambilan gagal, manipulator pintu pengaman buka/tutup melepaskan penjepit dan cangkir hisap, kembali ke keadaan siaga otomatis, dan menunggu sinyal pembukaan cetakan berikutnya untuk menjatuhkan dan mengambil item.

Penutupan pintu berhenti: Ketika alarm kegagalan pengambilan, manipulator untuk membuka dan menutup pintu pengaman akan berhenti berjalan. Hanya setelah keluar dari status otomatis dan masuk kembali ke status otomatis, itu dapat berjalan secara otomatis.

32. Alarm pintu terbuka:

Tutup pintu berhenti: Selama operasi otomatis, ketika alarm terbuka pintu pengaman terjadi, tutup alarm pintu pengaman untuk menghentikan alarm, tetapi manipulator tidak dapat melanjutkan operasi otomatis, dan operasi otomatis harus dimulai kembali setelah menekan tombol berhenti.

Tutup pintu untuk melanjutkan: Dalam operasi otomatis, ketika alarm terbuka pintu pengaman terjadi, manipulator pintu pengaman penutup terus berjalan.

33. Ketika dicadangkan untuk 1 pass: Setelah program mengajarkan 1 pass yang dipesan, ketika dijalankan secara otomatis, waktu tindakan 1 pass yang dipesan

34. Konveyor tepat waktu: Setelah program mengajarkan bahwa konveyor menyala, waktu konveyor menyala untuk operasi otomatis.

35. Atur ulang tumpukan: Ketika pengaturan diubah dari mati ke aktif, jumlah produk yang ditumpuk akan diatur ulang ke nol, dan robot akan menyusun ulang dari titik pertama. Penggunaan normal harus dimatikan. Jika selalu disetel ke aktif, tumpukan akan selalu dihapus, Selalu tumpuk hanya titik pertama.

36. Modulus produksi percobaan: Modulus produk yang membutuhkan produksi percobaan. Setelah setiap start otomatis, manipulator akan menjalankan tindakan dalam program modul produksi percobaan 43 dalam modulus produksi percobaan. Bila diatur ke"0", artinya tidak Gunakan fungsi ini.

37. Arah susun:

Arah terbalik: Saat susun digunakan, sumbu horizontal menurunkan posisi dari titik awal ke titik asal.

Arah maju: Saat susun digunakan, sumbu horizontal bergerak dari titik awal ke titik akhir item untuk meningkatkan penempatan.

Catatan: Ketika posisi siaga, posisi siaga, posisi horizontal, posisi horizontal berubah, perlu untuk memastikan bahwa program otomatis konsisten dengan fungsi yang ditetapkan, jika tidak, manipulator tidak dapat beroperasi secara normal.

Di bawah layar berhenti, Tekandua kali，Masuk ke layar kata sandi, masukkan kata sandi"****" dan tekanmasuk ke layar fungsi khusus 2, tekan tombol kursor atas/bawah untuk berpindah ke setiap item pengaturan fungsi untuk mengubah nilai pengaturan.

*1. Posisi maksimum: Mengatur posisi maksimum sistem, yang perlu digunakan bersama dengan posisi mesin yang sebenarnya. Pengaturan posisi sistem tidak boleh lebih besar dari nilai yang ditetapkan ini.

*2. Perbesaran rasio roda gigi: rasio jumlah pulsa perintah yang dibutuhkan oleh motor servo per putaran dengan jarak yang digerakkan mesin per putaran. (Drive servo dapat diatur ke 10.000 pulsa untuk satu putaran, atau dapat dimodifikasi sesuai kebutuhan)

3.Dengan asumsi bahwa motor servo membutuhkan 10.000 pulsa per putaran dan motor bergerak 20 mm per putaran, maka:

10000 / (20×10)=50 (di mana 20×10 berarti mengubah 20 milimeter menjadi satuan 0,1 milimeter)

Kemudian rasio roda gigi diatur ke 50

*4. Tampilan umpan balik: Setelah memilih untuk digunakan, posisi produk jadi yang sebenarnya akan menampilkan jumlah pulsa umpan balik yang diterima, yang digunakan untuk men-debug mesin.

5. Postur menurun:

Vertikal: Ketika manipulator diturunkan, manipulator harus diturunkan dalam posisi vertikal, dan alarm akan berbunyi ketika diturunkan secara horizontal.

Horizontal: Ketika manipulator turun, ia harus turun dalam posisi horizontal, dan alarm akan dikeluarkan ketika turun secara vertikal.

*6. Kecepatan kembali: kecepatan sumbu listrik saat kembali ke asal.

*7. Masukan pulsa umpan balik: pembilang rasio pulsa yang diumpankan kembali oleh driver servo ke pengontrol. (Sistem drive dan kontrol terintegrasi tidak memiliki fungsi ini)

*8. Output pulsa umpan balik: penyebut rasio pulsa yang diumpankan kembali oleh penggerak servo ke pengontrol. (Drive terintegrasi dan sistem kontrol tidak memiliki fungsi ini) Pulsa umpan balik yang diterima oleh pengontrol﹦pulsa umpan balik penggerak servo×masukan umpan balik/keluaran umpan balik.

9. Waktu alarm: Mengatur waktu alarm. Alarm akan berhenti ketika waktunya tercapai, tetapi layar alarm akan tetap ada.

*10. Waktu akselerasi dan deselerasi: mengatur waktu akselerasi dan deselerasi motor servo.

*11. Kecepatan maksimum: kecepatan operasi maksimum motor servo yang dapat diatur, dalam %.

*12. Kecepatan global: kecepatan global operasi motor servo, dalam %.

Misalnya, jika kecepatan global diatur ke 80% dan kecepatan traverse diatur ke 50%, kecepatan traverse yang sebenarnya adalah 80% * 50%=40%

*13. Sinyal mesin plastik:

Unteachable: Program tidak diperbolehkan untuk mengajarkan sinyal terkait dari manipulator dan mesin cetak injeksi (seperti: ketika cetakan dibuka, cetakan dibiarkan ditutup), dan program dikendalikan sesuai dengan persyaratan konvensional.

Dapat diajarkan: Program ini memungkinkan untuk mengajarkan sinyal terkait dari manipulator dan mesin cetak injeksi (misalnya, ketika cetakan dibuka, cetakan dibiarkan menutup), dan pengguna dapat mengajarkan program sendiri untuk kontrol.

*14. Perlengkapan terbalik:

Tidak digunakan: Fixture adalah postur dari produk cetakan yang bergerak.

Penggunaan: Fixture adalah untuk mengambil postur produk cetakan tetap, dan fixture akan secara otomatis dibalik secara horizontal dan vertikal.

15. Lintasan berakhir lebih awal: posisi sumbu Z saat lintasan berakhir lebih awal. Misalnya, jika posisi traverse adalah 800mm, dan posisi akhir traverse adalah 100mm lebih awal, tindakan selanjutnya akan dijalankan ketika sumbu Z melintasi 700mm, seperti penurunan boom utama.

16. Awal akhir lintasan: posisi sumbu Z di ujung awal lintasan. Misalnya, jika posisi traverse 800mm, posisi traverse 0mm, dan posisi akhir traverse 100mm lebih awal, tindakan selanjutnya akan dilakukan saat sumbu Z mencapai 100mm, seperti menaikkan boom utama.

Catatan: Saat mengatur postur turun dan jig dibalik, itu harus diatur dengan benar, jika tidak, cetakan bisa rusak.

Parameter yang ditandai dengan * adalah parameter yang ditetapkan oleh pabrikan mesin, pengguna akhir tidak boleh menyesuaikan parameter ini.

Bab 5 Pengaturan Program

1 Pilihan program

Di bawah layar berhenti, tekanmasuk ke pemilihan program cetakan dan layar pengajaran program.

Masukkan nomor modul yang tersimpan (0-99) di kotak input baca (0-99) dan tekanuntuk memuat program nomor modul, dan menjalankan program nomor modul grup dalam mode otomatis.

Pilih grup nomor modul dari grup 0-99 untuk dibacakan, tulis nomor modul program yang akan diajarkan di grup 20-99, masuk ke layar pengajaran program, lalu tekan tombol mulai untuk masuk ke pengajaran mode.

2 Program pengajaran

Saat mengajarkan program, Tekanpindahkan kursor ke tindakan pengajaran, tekan tombol manual yang perlu mengajarkan tindakan untuk mengajarkan tindakan urutan langkah saat ini, dan tekan tombol enter untuk pindah ke waktu tunda, kecepatan dan pengaturan posisi masing-masing, dan atur waktu tunda tindakan urutan langkah saat ini, Kecepatan dan posisi, Setelah tindakan langkah saat ini diatur, tekan,Manipulator melakukan aksinya

Dalam mode pengajaran, tekan tombol sisipkan untuk menyisipkan baris instruksi tanpa tindakan sebelum tindakan pengajaran yang dipilih. Pada saat ini, tekan tombol tindakan yang akan dijalankan dan kemudian tekan tombol enter untuk mengonfirmasi, dan sekelompok tindakan dapat berhasil dimasukkan.

Hapus baris instruksi tindakan dalam program pengajaran untuk menghapus tindakan yang tidak perlu.

Nomor urut: nomor urut langkah dari tindakan saat ini.

Tindakan: Instruksi tindakan yang diajarkan saat ini.

Waktu: Waktu tunda dari tindakan saat ini, yaitu, tindakan akan dieksekusi setelah waktu tunda berakhir.

Kecepatan: Kecepatan di mana lengan robot bergerak ke posisi saat ini.

Posisi: Posisi lengan robot akan bergerak saat mengajarkan suatu tindakan.

3 Pembaruan program

1 、 Perbarui program kontrol manual

Masukkan disk U ke port USB di sisi kanan kontrol manual, tekan tombol berhenti darurat, matikan dan mulai ulang, masuk ke halaman utama, lalu masukkan halaman kata sandi 2014 untuk memeriksa apakah nomor versi sudah benar (Anda tidak dapat menarik U sebelum memasuki pelat halaman utama).

2、Perbarui program tuan rumah

Masukkan disk U, klik tombol program untuk masuk ke halaman program, ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk meningkatkan

(1) Segarkan: Klik quot &; Segarkan" tombol di sebelah kanan. Jika disk U tidak terdeteksi, lampu di sebelah kiri masih abu-abu; ketika disk U terdeteksi, lampu di sebelah kiri berwarna hijau, lalu klik tombol perbarui.

(2) Pembaruan: Jika lampu di sebelah kiri berubah dari hijau menjadi merah, lampu yang berjalan di host berkedip dengan frekuensi tinggi dan persentase pembaruan sistem yang muncul bergerak. Ketika persentase menjadi 100%, itu berarti pembaruan program selesai dan akan muncul di bagian bawah layar Prompt (pembaruan selesai!).

(3) Keluarkan: Kemudian klik tombol keluarkan untuk mengeluarkan disk U yang dimasukkan, dan lampu di sebelah kiri berubah dari merah menjadi abu-abu. Anda dapat mengeluarkan disk U saat ini, dan pembaruan host berakhir.

*Catatan: 1. Waktu pembaruan program host adalah sekitar 2 menit.

2. Setelah Anda mengklik tombol eject atau mengeluarkan disk U, Anda harus memulai ulang sistem untuk menyegarkan kembali disk U yang terdeteksi.

[Penting] Saat menulis program, Anda perlu menekan tombol enter untuk menjalankan tindakan saat ini, dan kemudian menulis tindakan sebaliknya agar berhasil.Misalnya: saat menulis pengisap vakum, Anda harus menekan tombol input dua kali agar pengisap vakum bekerja. Ketika tombol (hisap) ditekan lagi, tindakan secara otomatis diubah menjadi pelepasan vakum. Tindakan lainnya sama.

[Tips] Saat memprogram, tekan tombol input dua kali untuk aksi pneumatik, dan tekan tombol input tiga kali untuk aksi sumbu.

4 Modifikasi parameter

Tekan tombol parameter dalam status berhenti untuk masuk ke layar pengaturan parameter tindakan. Layar ini dapat mengubah berbagai parameter seperti waktu tunda setiap tindakan, tetapi tidak dapat mengajarkan tindakan tersebut.

Tekan tombol kursor atas dan bawah untuk memindahkan kursor ke tindakan untuk mengubah parameter, Setelah memodifikasi parameter, tekanuntuk mengkonfirmasi，kursor bergerak ke parameter berikutnya.

5 Program tetap

001 cetakan hisap berbentuk L lengan utama:

Lengan utama ke bawah -> Lengan utama ke depan -> Hisap vakum -> Lengan utama mundur -> Lengan utama ke atas -> Lengan utama ke depan -> Tingkat postur -> Keluar horizontal -> Lengan utama ke bawah -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas-> Entri horizontal -> postur vertikal -> lengan utama kembali

02 Cetakan master hisap berbentuk L lengan utama:

Lengan utama ke depan -> Lengan utama ke bawah -> Lengan utama mundur -> Hisap vakum -> Lengan utama ke depan -> Lengan utama ke atas -> Tingkat postur -> Keluar horizontal -> Boom utama turun -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas-> Entri horizontal -> postur vertikal -> lengan utama kembali

03 Cetakan hisap berbentuk U lengan utama:

Lengan utama ke depan -> Lengan utama ke bawah -> Hisap vakum -> Lengan utama mundur -> Lengan utama ke atas -> Lengan utama ke depan -> Tingkat postur -> Keluar horizontal -> Lengan utama ke bawah -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas-> Entri horizontal -> postur vertikal -> lengan utama kembali

04 Cetakan master hisap berbentuk U untuk lengan utama:

Lengan utama ke bawah -> Hisap vakum -> Lengan utama ke depan -> Lengan utama ke atas -> Postur horizontal -> Coret -> Lengan utama ke bawah -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas -> Menyeberang -> Postur vertikal -> Lengan utama kembali

05 Pelari lengan berbentuk L penjepit cetakan perempuan:

Lengan pelari ke depan -> Pelari lengan ke bawah -> Lengan pelari kembali -> Penjepit lengan pelari -> Lengan pelari ke depan -> Runner arm up -> keluar horizontal -> Runner arm up -> horisontal di -> Lengan pelari kembali

06 Pelari lengan penjepit berbentuk L cetakan laki-laki:

Pelari lengan ke bawah -> Lengan pelari ke depan -> Penjepit lengan pelari -> Lengan pelari kembali -> Runner arm up -> Lengan pelari ke depan -> keluar horizontal -> Pelepasan lengan pelari -> horisontal di -> Lengan pelari kembali

07 Pelari lengan penjepit berbentuk U cetakan perempuan:

Pelari lengan ke bawah -> Penjepit lengan pelari -> Lengan pelari ke depan -> Runner arm up -> coret -> Runner arm up -> lintas di -> Lengan pelari kembali

08 Pelari lengan penjepit berbentuk U cetakan laki-laki:

Pelari lengan ke bawah -> Penjepit lengan pelari -> Lengan pelari kembali -> Runner arm up -> Lengan pelari ke depan ->Cross out -> Pelepasan lengan pelari -> Menyeberang -> Lengan pelari kembali

09 Bahan internal cetakan wanita penjepit berbentuk L lengan Pelari:

Lengan pelari ke depan -> Pelari lengan ke bawah -> Lengan pelari kembali -> Penjepit lengan pelari ->Lengan pelari ke depan -> Runner arm up -> Lengan pelari kembali

10 Bahan bawaan cetakan laki-laki dari penjepit L lengan Pelari:

Pelari lengan ke bawah -> Lengan pelari ke depan -> Penjepit lengan pelari -> Lengan pelari kembali -> Lengan pelari lebih rendah -> Pelari angkat tangan

11 Bahan bawaan cetakan U-clamp pria pelari:

Lengan pelari ke depan -> Pelari lengan ke bawah -> Penjepit lengan pelari ->Kembali lengan pelari -> Runner arm up -> Pelari angkat tangan

12 Bahan internal cetakan perempuan dari penjepit berbentuk U lengan Pelari:

Pelari lengan ke bawah -> Penjepit lengan pelari ->Lengan pelari ke depan -> Runner arm up -> Runner arm up -> Lengan pelari kembali

13 hisap klem L lengan ganda：

Lengan ke bawah -> lengan ke depan -> hisap vakum -> penjepit jib -> lengan ke belakang -> angkat tangan -> lengan ke depan -> tingkat postur -> keluar horizontal -> jib out -> keluar horisontal-> Lengan utama ke bawah -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas -> Menyeberang -> Postur vertikal -> Lengan kembali

14 pengisap penjepit berbentuk U lengan ganda:

Lengan ke depan -> lengan ke bawah -> hisap vakum -> penjepit jib -> lengan ke belakang -> angkat tangan -> lengan ke depan -> tingkat postur -> keluar horizontal -> jib out -> keluar horisontal-> Lengan utama ke bawah -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas -> Menyeberang -> Postur vertikal -> Lengan kembali

15 Cetakan pria L-clamp lengan utama:

Lengan utama ke bawah -> Lengan utama ke depan -> Penjepit lengan utama -> Lengan utama mundur -> Lengan utama ke atas -> Lengan utama ke depan -> Tingkat postur -> Keluar horizontal -> Lengan utama ke bawah -> Rilis lengan utama -> Pendakian lengan utama -> Entri Horizontal -> Postur Vertikal -> Retret Lengan Utama

16 Lengan utama penjepit berbentuk L mengisap cetakan laki-laki:

Lengan utama ke bawah -> Lengan utama ke depan -> Penjepit lengan utama -> Hisap vakum -> Lengan utama mundur -> Lengan utama ke atas -> Lengan utama ke depan -> Tingkat postur -> Keluar horizontal -> Lengan utama ke bawah -> Rilis lengan utama -> Pelepasan vakum -> Lengan utama ke atas -> Entri horizontal -> Postur vertikal -> Retret lengan utama

17 penjepit ganda berbentuk L lengan ganda：

Lengan ke bawah -> lengan ke depan -> penjepit lengan utama -> penjepit jib -> lengan ke belakang -> angkat tangan -> lengan ke depan -> tingkat postur -> keluar horizontal -> jib out -> keluar horizontal -> Lengan utama ke bawah -> Lengan utama ke atas -> Lengan utama ke atas -> Menyeberang -> Postur vertikal -> Kedua lengan ke belakang

Bab 6 Patung lari

1 Catatan alarm

di antarmuka siaga, tekantombol masukkan antarmuka catatan alarm ini menunjukkan 15 informasi alarm terbaru.

tekantombol lagi, masuk ke halaman waktu siklus otomatis. Di halaman ini, 5 waktu siklus terbaru ditampilkan.

2 monitor I/O

tekantombol，masuk ke antarmuka monitor input dan output，tekan tombol Atas dan Bawah untuk melewatinya.

tekantombol dua kali untuk masuk ke antarmuka monitor tekan tombol Atas dan Bawah untuk melewatinya.

tekantombol 3 kali lalu masuk ke antarmuka monitor sumbu Z, halaman ini adalah patung monitor motor servo Z, dapat memantau kecepatan putar sumbu, tegangan dan suhu saat ini.

Bab 7 pengaturan sistem

Parameter dalam bab ini terkait dengan definisi mesin. Pabrikan menggunakan parameter ini tetapi pengguna tidak dapat mengubahnya.

1 batas waktu

Di halaman berhenti，tekantombol dua kali, masukkan halaman kata sandi, kata sandi adalah "2016" tekantombol，lalu masuk di bawah halaman.

MainUpDown Batas waktu untuk naik/turun lengan utama. Jika tindakan tidak dapat selesai dalam batas waktu, alarm terjadi.

MainForwBk Batas waktu untuk main arm maju/mundur.

ViceUpDown Batas waktu untuk mengangkat/menurunkan lengan wakil.

ViceForwBk Batas waktu untuk wakil lengan maju/mundur.

Trav. Batas waktu untuk melintasi masuk/keluar.

Postur Batas waktu untuk pembalik pose perlengkapan.

Proses1 Batas waktu untuk tindakan proses1.

Terbalik2 Batas waktu untuk tindakan proses1.

2 spesifikasi mekanis

tekankunci dua kali di halaman STOP, lalu masukkan kata sandi"****", masuk ke halaman struktur mesin.

Trav.Axis

Tentukan gaya sumbu traverse: servo/inverter/pnuematic.

MainDown

Tentukan penggunaan sinyal batas bawah lengan utama.

MainForw

Tentukan penggunaan sinyal batas depan lengan utama.

MainBack

Tentukan penggunaan sinyal batas depan lengan utama.

Wakil Bawah

Tentukan penggunaan sinyal batas bawah wakil lengan.

ViceForw

Tentukan penggunaan sinyal batas maju wakil lengan.

Wakil Kembali

Tentukan penggunaan sinyal batas mundur wakil lengan.

FreqDecel

Gaya perlambatan kecepatan dalam kontrol invert/pnuematic.

DecT melambat seiring waktu.

Des.SW adalah dengan sakelar batas.

FBPulse Gunakan atau tidak gunakan fungsi umpan balik.

sinyal Z

Tidak digunakan: selama asal rumah, tidak perlu mendeteksi sinyal motor

gunakan: selama asal rumah, perlu mendeteksi sinyal motor

3 pengaturan motor servo

3.1 Dapatkan pengaturan parameter

Dalam mode berhenti tekantombol dua kali, masukkan kata sandi "7752" lalu tekantombol masukkan fungsi khusus 3 halaman， di halaman ini Anda dapat memodifikasi parameter penguatan servo.

*1. Penguatan putaran kecepatan: Mengatur nilai penguatan putaran kecepatan servo. (Rentang 0-500) Tidak perlu menyesuaikan, ikuti koefisien kekakuan untuk menyesuaikan secara otomatis. [Semakin besar responsnya, semakin cepat responsnya, dan itu akan menyebabkan getaran saat konferensi terlalu besar] [Berlaku tepat waktu]

*2. Integral putaran kecepatan: atur nilai integral putaran kecepatan servo. (Kisaran 0-300) Tidak perlu menyesuaikan, ikuti koefisien kekakuan untuk menyesuaikan secara otomatis. [Semakin kecil integral semakin kuat efeknya, semakin kuat kemampuan pelacakan kecepatan] [Efektif tepat waktu]

*3. Penguatan loop posisi: Mengatur nilai penguatan loop posisi servo. (Rentang 0-20) Tidak perlu menyesuaikan, ikuti koefisien kekakuan untuk menyesuaikan secara otomatis.

[Semakin besar responsnya, semakin cepat responsnya, dan itu akan menyebabkan getaran saat konferensi terlalu besar]

[Berlaku tepat waktu]

*4. Koefisien kekakuan: sesuaikan parameter penguatan keseluruhan mesin. (Kisaran 50-300). 3 item pertama dari penyesuaian ini akan disesuaikan secara bersamaan.

[Semakin besar responsnya, semakin baik, getarannya terlalu besar] [Ini berlaku tepat waktu, disarankan agar gain hanya memodifikasi item ini]

*5. Arah motor: sesuaikan putaran motor maju dan mundur (rentang 0-1). [Ubah dalam keadaan berhenti darurat, berlaku setelah matikan dan mulai ulang]

3.2 Semua pengaturan parameter

tekandua kali dalam mode berhenti, masukkan kata sandi "7558" lalu tekanmasuk ke halaman 4 fungsi khusus， kemudian Anda dapat mengubah pengaturan dengan menekan tombol atas/bawah.

*1. Pengaturan parameter: atur nomor indeks parameter servo.

*2. Setting value: Mengatur nilai"Parameter Setting " indeks.

*3. Perhatikan bahwa No. 2 adalah item parameter kode motor, harap isi sesuai dengan kode model motor yang sesuai. Parameter No. 44 adalah 2 (diidentifikasi oleh kode motor parameter U0LD adalah 1400, parameter D0LD adalah 1402). Untuk detail kode motor, hubungi layanan pelanggan purna jual perusahaan'

*4. Setelah memodifikasi parameter, mereka harus efektif setelah dimatikan dan disimpan, dan kemudian penguatan servo yang relevan dan parameter lainnya setelah memulai ulang. Umumnya, parameter di sini tidak diubah.

Semua parameter tidak terbuka untuk umum. Untuk informasi lebih lanjut, silakan hubungi layanan pelanggan purna jual kami

Bab 8 alarm dan pemecahan masalah

1 Alarm robot

Tekan"STOP" kunci untuk menghapus alarm dan pindah ke titik awal.

2 servo Alarm

Bab 9 Instruksi pengkabelan

1. Papan Kontrol Utama

2. Sesuaikan Posisi Papan

3. Pengkabelan Servo dan Pengaturan Parameter

3.1 Definisi pengkabelan encoder

3.2 Definisi UVW ujung motor

Catatan: baik dengan dan tanpa terminal rem adalah umum

3.3 Drive& kontrol Sambungan Daya Kotak Listrik

Diagram pengkabelan adalah sebagai berikut:

Bab 10 Dimensi Instalasi

1. Dimensi Kotak Listrik

2. Dimensi Pengemudi

1). HC060R40G30U□AD-02-1095

2). HC080R75G30U□LD-02-1095

Satuan: mm>

3. Ukuran kepala udara pengontrol Air

Catatan: 1. Adaptor ini adalah adaptor yang menghubungkan drive dan unit kontrol ke kotak listrik eksternal.

2. Jika Anda membutuhkan panjang yang berbeda, silakan berkonsultasi dengan staf penjualan terlebih dahulu.

4. Ukuran papan pemosisian listrik (Bagian opsional)

Bab 11 Diagram pengkabelan standar dengan mesin injeksi

Instruksi reset sinyal mesin injeksi

Jika lengan robot tidak digunakan, sinyal mesin injeksi dapat diatur ulang dengan dua cara berikut:

1) Saat lengan robot tidak menyala, Anda dapat mengatur"lengan robot tidak digunakan" di bawah fungsi sistem.

2) Sinyal mesin injeksi tidak akan dikendalikan oleh lengan robot, jika ingin menggunakannya silahkan tekan tombol"Reset" tombol.

3) Lepas konektor logam yang menghubungkan dengan mesin injeksi, dan sambungkan konektor"return" yang datang dengan mesin. Diagram pengkabelan"return connector" adalah sebagai berikut.

4) Jika lengan robot tidak digunakan, pindahkan mesin ke posisi aman di luar.

5) Sumber udara harus dihilangkan saat lengan robot tidak digunakan.

Sambungan regresi Eropa atau sambungan logam bulat

Bab 12 Definisi Koneksi Euromap

1. Gambar Koneksi Euromap 67

Definisi Konektor 40 Core Euromap 6767

2. Gambar Koneksi Euromap 12

Definisi Konektor 40 Core Euromap 12

3. Euromap 67 transfer 12 Gambar Koneksi

Bab 13. Pemeliharaan

13.1 Pemeliharaan keselamatan

(Catatan) Sebelum memperbaiki manipulator, personel pemeliharaan harap membaca spesifikasi keselamatan berikut secara mendetail untuk menghindari bahaya.

1. Harap matikan daya sebelum memeriksa mesin injeksi

2. Sebelum penyesuaian dan pemeliharaan, harap matikan catu daya dan tekanan sisa dari mesin injeksi dan manipulator.

3. Selain saklar tutup, hisap yang buruk, kegagalan katup solenoida dapat diperbaiki sendiri, orang lain harus dilatih secara profesional untuk memperbaiki, jika tidak, jangan berubah tanpa izin.

4. Tolong jangan sembarangan mengganti atau mengganti suku cadang asli.

5. Selama penyesuaian atau perubahan cetakan, harap perhatikan keselamatan untuk menghindari cedera oleh manipulator.

6. Setelah menyesuaikan atau memperbaiki manipulator, silakan tinggalkan area kerja berbahaya sebelum commissioning.

7. Jangan menyalakan daya atau menghubungkan kompresor udara ke tangan mekanik selama perawatan.

13.2 Pemeriksaan pemeliharaan dan tanggal kedaluwarsa

Item inspeksi budidaya sendiri dan tanggal kedaluwarsa tercantum di bawah ini. Silakan jalankan mereka: