Bab 1 Drive dan Kontrol untuk Manual Rod Ladler
1 Penampilan dan deskripsi
2 halaman utama
3 Modus Operasi
Pengembalian asal: agar manipulator dapat berjalan dengan benar secara otomatis, setiap kali setelah menyalakan daya, harus dalam keadaan berhenti tindakan pengembalian asal. Tindakan reset mengembalikan poros motor manipulator penggerak ke posisi semula. Dalam keadaan Berhenti, kunci dan kemudian tekan tombol dapat diatur ulang ke asal, sumbu motor kembali ke posisi asal, asal dapat diatur ulang setelah operasi otomatis dan operasi manual. Ketika asal kembali, pengguna tidak dapat secara manual, operasi otomatis dan pengaturan parameter manipulator, dalam keadaan darurat dapat menekan tombol berhenti untuk menghentikan pengembalian asal atau menekan sakelar berhenti darurat.
3.1 Operasi manual
tekan
Setelah kunci, masuk ke gambar manual, Mei Lanjutkan operasi manual, manipulator operasi masing-masing tindakan tunggal.
1、Model Servo：
tekan
Pilih Mode Manual atau Otomatis.
Mode Manual: tekan dan tahan tombol "lengan ke depan", lengan robot untuk melakukan aksi lengan ke depan (lengan ke depan adalah sendok dalam posisi horizontal 90 derajat), ketika tombol dilepas, robot akan berhenti. Manipulator harus kembali ke asal sebelum mode manual dapat dilakukan.
Catatan: Dalam Mode Manual, langkah pengoperasian setiap sumbu dibatasi oleh pengaturan parameter dan berjalan di antara nilai minimum dan maksimum.
Mode beringsut: Mode operasi dan mode operasi manual telah. Manipulator hanya dapat bergerak dalam mode inci sebelum kembali ke asal.
Catatan: Pergerakan mode Sumbu dalam inci tidak dibatasi oleh parameter yang ditetapkan, perhatikan untuk mengamati posisi manipulator saat ini untuk mencegah tabrakan.
2 Mode Operasi
tekan
pilih pengontrol manual atau Kotak Operasi.
1. Kontrol Manual: Operasi Manual Melalui kontrol manual (ketika pemutar mengontrol, kotak operasi eksternal tidak valid)
2. Kotak Operasi: Operasi Manual Melalui Kotak Operasi (saat memilih Kotak Operasi, pengontrol manual tidak valid) tidak ada kotak operasi eksternal
3. sendok untuk mengambil sup batas: pemantauan tangan robot untuk mengambil sup posisi pengaturan maksimum, sebagai satu kesatuan.
4. Tang Arm Forward Position: Memantau Manual Manipulator Tang Arm meneruskan posisi set terbesar, ke MM sebagai unit.
5. Kecepatan Manual: pantau kecepatan pengaturan manual manipulator.
6. Kecepatan dalam inci: pantau kecepatan pengaturan tangan dalam inci.
7. Tindakan Saat Ini: pantau tindakan tangan / inci yang sedang dilakukan robot
3.2 Kunci Manual
Arm Forward Key: Tekan dan tahan tombol, arm arm arm arm arm forward action, lepaskan kunci untuk berhenti.
Arm Back Key: Tekan dan tahan tombol, arm arm arm arm arm back action, lepaskan kunci untuk berhenti.
Ambil Kunci Sup: Tekan dan tahan tombol, Sendok Sup untuk mengambil tindakan, lepaskan tombol untuk berhenti.
Tambahkan Kunci Sup: Tekan dan tahan tombol, sendok untuk melakukan tindakan sup catatan, lepaskan tombol untuk berhenti.
Soup incresing Key: operasi otomatis, tekan Tang Zeng Key dapat disesuaikan untuk menambah jumlah sup.
Kunci Pengurangan Sup: operasi otomatis, tekan tombol pengurangan sup dapat disesuaikan untuk mengurangi jumlah sup.
ON/OFFKey: Anda dapat beralih antara nilai positif dan negatif saat memasukkan parameter. Semua parameter positif secara default. Tekan tombol ON/OFF untuk memasukkan nilai negatif.
Tombol Parameter: Dalam keadaan berhenti/Manual, tekan tombol parameter untuk masuk ke layar penyesuaian parameter manual, layar menunjukkan sebagai berikut:
1) Sendok mengambil batas sup: status manual dapat menjalankan nilai maksimum Sendok, kursor yang dipindahkan ke posisi ini dapat mengubah nilai yang ditetapkan.
2) Posisi lengan ke depan: Nilai Maksimum di mana lengan dapat dijalankan secara manual. Pindahkan kursor ke posisi ini untuk mengubah nilai pengaturan.
3) Cadangan parameter 1: belum terbuka untuk digunakan
4) Cadangan parameter 2: belum terbuka untuk digunakan
5) Inching Speed: atur kecepatan manual dalam mode Inching. Pindahkan kursor ke posisi ini untuk mengubah nilai pengaturan.
6) Kecepatan Global: kecepatan global motor servo dalam%.
7) Misalnya: pengaturan kecepatan global 80%, pengaturan kecepatan maju lengan sup 50%, maka kecepatan maju lengan sup yang sebenarnya adalah 80% * 50%=40%
8) Kecepatan asal: kecepatan poros motor pada pengembalian asal.
9) Waktu layar mati: waktu layar menyala ketika tidak ada yang dilakukan pada pengontrol tangan
3.3 Operasi otomatis
tekan
pindah ke Auto，lalu tekan
ubah ke model bergerak otomatis.
1. Pertama secara manual kembali ke posisi terdeteksi dari bar sup mie sentuh aluminium, celupkan sendok ke dalam sup aluminium yang dipanaskan sebelumnya, atau ambil sup, sup, tidak kurang dari tiga kali, alihkan hak asuh ke tindakan mulai "otomatis".
2. ketika pengatur waktu internal selesai, sendok akan naik ke posisi menjatuhkan dan menjatuhkan terlalu banyak bahan aluminium kembali ke tungku.
3. Saat pengatur waktu 3 sendok makan selesai, sendok akan kembali ke posisi horizontal.
4. Empat lengan ke depan, sakelar otomatis kecepatan tinggi dan rendah.
5. Lengan maju ke batas maju dan berhenti, saat sendok dalam posisi injeksi, timer mundur abnormal mulai menghitung 16 detik, sebelum timer habis, ketika sinyal instruksi injeksi muncul setelah mesin die casting menutup, itu masuk ke infus.
6. perhatikan Tang limit ON, timer waktu tunda injeksi mulai menghitung, dalam waktu selesai untuk sinyal mesin die-casting, dan dalam hitungan, waktu selesai, pada saat yang sama lengan akan memasuki aksi kembali.
7. back arm back to back low speed limit yaitu posisi standby di atas kompor, sendok di ukur keadaan miring ke posisi deteksi mie kuah, akan berhenti, waktu pengambilan kuah dimulai.
8. beroperasi dalam loop (1-7). Namun, dalam (4) seperti timer mundur yang tidak normal selesai, tidak menerima mesin die-casting, menyelesaikan sinyal ketika sinyal sup injeksi, lengan sendok akan secara otomatis kembali ke posisi deteksi mie sup, dari (2) tindakan siklus.
9. ke mesin sup setelah fungsi pemosisian: ketika Mesin Sup dipilih setelah pemosisian, ke mesin sup setelah menyelesaikan langkah (3), akan berhenti di tungku, siaga, pengatur waktu mulai waktu, hingga menerima maju sinyal mulai (defaultnya adalah sinyal batas mode terbuka mesin die casting), lanjutkan untuk melakukan langkah (4); jika sinyal awal tidak diterima saat waktu selesai, berikan lengan mesin sup untuk secara otomatis kembali ke mie sup,Posisinya terdeteksi dan ditindaklanjuti oleh (2) loop.
Bab 2 Pengaturan fungsi
1 fitur khusus
Di bawah layar berhenti, tekan
Mengakses layar kata sandi sekarang
1.1 Kata Sandi 2010
Masukkan “2010” dan tekan
Yaitu untuk memasuki layar fungsi khusus 1, total dua layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk pindah ke pengaturan, mengubah parameter, lalu tekan
Nilai yang ditetapkan dapat diubah.
1. Bahasa sistem: Tekan Tombol Input untuk memilih tampilan bahasa Mandarin dan Inggris.
2. Mode Siaga Tang Arm: Pra-siaga/setelah siaga, Anda dapat menekan tombol "input" untuk beralih.
Stand-by depan: di bawah operasi otomatis, lengan maju ke posisi penuangan, menunggu sinyal penjepitan dan sinyal penuangan yang memungkinkan, dua sinyal secara bersamaan memenuhi sinyal pasca-penuangan. Jika sudah menunggu tidak ada sinyal (waktu kembali tidak normal), Tang Arm kembali lagi mengambil sup, lagi mengambil sup! Ulangi 5 kali, tidak ada sinyal, berhenti di titik asal. Jika ada sinyal penjepit dan sinyal izin menuangkan pada titik ini, berhenti di titik asal dan tunggu sementara sup diambil kembali.
Setelah stand-by: dalam keadaan berjalan, lengan mengambil sup dan menunggu di titik asal, ketika sistem mendeteksi (batas pembukaan cetakan rusak), lengan maju ke posisi menuangkan sup (menunggu sinyal penuangan keluar). diperbolehkan menuangkan sup) , sinyal tuang diperbolehkan untuk menuangkan sup, tidak ada waktu mundur yang tidak normal, ambil sup lagi, ulangi 5 kali tidak ada sinyal, berhenti di asal, jika ada sinyal penjepit dan biarkan sinyal tuang , ambil kuahnya lagi, jangan berhenti di asal dan tunggu.
3. Posisi tunggu sendok: normal/set, tekan enter> kunci untuk beralih.
Normal: keadaan horizontal sendok stand by, menunggu izin penuangan sinyal dan sinyal batas penjepitan.
Pengaturan: Sendok disiagakan sesuai dengan status pengaturan, menunggu sinyal penuangan yang diizinkan dan sinyal batas penjepitan.
4. Spoon back mode: Horizontal/non-horizontal, tekan enter> Kunci untuk beralih.
Horizontal: sendok harus dalam posisi horizontal ketika lengan jatuh ke belakang, jika tidak maka akan memanggil polisi.
Non-level: Saat lengan ke belakang, tidak membatasi keadaan sendok.
5. Tombol Suara: On/Off, Anda dapat menekan enter> Kunci untuk beralih.
Buka: Ada suara tombol saat tombol ditekan.
Mati: Tidak Ada Suara Tombol saat menekan tombol.
6. Mode Mulai Otomatis: Tes Mulai/Mie sekali klik, Anda dapat menekan enter> Kunci untuk beralih.
Mulai satu tombol: untuk memilih status otomatis Mesin Sup, Anda harus menekan tombol Mulai satu tombol untuk menjalankan secara otomatis.
Pengujian Mie Sup: Lengan Sup harus kembali ke posisi pengujian mie sup untuk berjalan secara otomatis ketika Mesin Sup dalam keadaan otomatis.
7. Bunuh. Pilihan sup: Vertikal/non-vertikal, Anda dapat menekan enter> Kunci untuk beralih.
Vertikal: saat mengambil sendok sup pertama jalankan ke posisi vertikal (180 derajat) , dan kemudian untuk mengambil jumlah sudut set sup.
Non-vertikal: ketika Sendok Sup langsung berjalan untuk mengambil jumlah sup yang diatur secara miring.
8.Tang Arm Drop Setting: normal/level, tekan enter> Kunci untuk beralih.
Normal: lengan sup ke bawah, sendok di set sudut untuk mengambil jumlah sup.
Level: Sendok tetap rata saat lengan turun
9. Ambil sup empat stasiun: Gunakan/Jangan gunakan, bisa tekan enter> Kunci untuk beralih.
Gunakan: sesuai dengan sinyal empat stasiun untuk mengambil empat jenis kuantitas sup yang sesuai (fungsi ini digunakan untuk mesin sup non-standar)
Jangan gunakan: Logika Mesin Umpan Standar.
10. Injeksi Sup catatan terbatas: gunakan/jangan gunakan, Anda dapat menekan tombol "input" untuk beralih.
Gunakan: Operasi Otomatis Tang Arm deteksi maju X25 batas ejeksi apakah ada sinyal, sinyal maju, tidak ada sinyal yang menunggu.
Tidak digunakan: Batas ejeksi X25 tidak terdeteksi pada waktu berjalan otomatis. Membunuh. Kontrol penutup kompor sup: gunakan/jangan gunakan, Anda dapat menekan enter> Kunci untuk beralih.
Penggunaan: Uji apakah tutup kompor sup terbuka saat lengan sup turun.
Jangan gunakan: jangan menguji apakah penutup kompor sup terbuka saat lengan sup turun.
1.2 Kata Sandi 2011
tekan
Yaitu untuk memasuki layar fungsi khusus 2, total tiga layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk pindah ke pengaturan, mengubah parameter, lalu tekan
Nilai yang ditetapkan dapat diubah.
1 . Waktu penurunan sendok: "waktu naik lengan" tiba, lengan berhenti ke depan, sendok tidak bergerak, akan meluap kelebihan sup, sendok, hentikan waktu dari pengaturan ini.
2. Waktu pengisian sendok: waktu antara awal pengisian sendok dan akhir pengisian sendok.
3. Waktu tunda injeksi: keluaran manipulator ke mesin die-casting memungkinkan waktu tunda sinyal injeksi.
4. Waktu siaga pada kompor lengan sup: ketika mesin sup otomatis terisi sup, lengan kembali ke atas kompor dan menunggu waktu tiba, lengan mundur ke mie sup untuk siklus berikutnya.
5. Sendok mengambil waktu pengukuran sup: adalah waktu tinggal sendok di sup aluminium, menunggu sendok sup aluminium diisi.
6. Waktu naik lengan: Waktu lengan naik dari tes mie ke tingkat kaldu. Membunuh. Waktu kembali yang tidak normal: Lengan Tang maju ke lokasi sup untuk menunggu waktu instruksi sup, saat ini jika tidak ada instruksi, Tang Arm akan kembali ke kompor sup.
8. Posisi lengan tang ke depan: posisi di ujung lengan tang posisi maju selama operasi otomatis.
9. Tang Arm Forward High Speed Position: perbedaan antara posisi ujung depan Tang Arm dan posisi Tang Arm Forward High Speed End. Rentang kecepatan rendah Tom Arm
10. Sendok menunggu posisi pengisian: lengan untuk mencapai posisi depan menunggu instruksi pengisian sendok menunggu sudut pengisian. Parameter ini hanya berlaku jika pemilihan posisi spoon wait diatur Kill. Posisi ujung sendok berkecepatan tinggi: Posisi ujung sup berkecepatan tinggi, posisi ini setelah kecepatan rendah default sistem.
12. Tang Arm Forward Speed: mengatur nilai kecepatan maju Tang Arm.
13. Tang Arm Back Speed: Nilai pengaturan kecepatan belakang Tang Arm.
14. Tang Arm Kecepatan Rendah: Pengaturan Kecepatan Rendah Tang Arm.
15. Arm Drop Speed: kecepatan di mana lengan turun kembali antara batas kecepatan rendah dan tes mie.
16. Kecepatan mengambil sup: kecepatan sendok kembali ke levelnya saat mengambil sup.
17. Soup Spoon High Speed: kecepatan tertinggi yang bisa dijalankan oleh sendok sup.
18. Soup Spoon Low Speed: kecepatan minimum di mana sendok sup dapat dijalankan. Membunuh. Batas penurunan lengan: penurunan maksimum yang diizinkan dari tetesan mie terakhir.
20. Level sendok makan: Pengaturan level sendok makan.
21. Sudut maksimum di mana satu sendok makan dapat diambil.
22. Ambil Posisi Sup
1: Sendok mengambil sup dan sudut permukaan cairan 1.
2: Sudut sendok dari mana sup diambil.2. (hanya efektif bila menggunakan fungsi empat stasiun)
3: Sudut sendok ke permukaan sup. (hanya efektif bila menggunakan fungsi empat stasiun)
4: sudut sendok dari mana sup diambil 4. (hanya efektif bila menggunakan fungsi empat stasiun)
1.3 Kata Sandi 2012
Masukkan kata sandi "2012" dan tekan
Yaitu untuk memasuki layar fungsi khusus 3, total dua layar pengaturan, Anda dapat menekan tombol kursor atas dan bawah untuk pindah ke pengaturan, mengubah parameter, lalu tekan
Nilai yang ditetapkan dapat diubah.
1 Pemilihan poros sendok: setiap poros servo dapat diatur ke poros pneumatik atau poros servo.
2. Toleransi poros: perbedaan antara pulsa pengirim dan pulsa umpan balik, dalam derajat. Di luar perbedaan ini, akan ada alarm "pulsa umpan balik, penyimpangan pulsa terlalu besar"
3. Pergerakan minimum sumbu sendok: jarak minimum sumbu dapat bergerak.
4. Gerakan Sumbu Maksimum: jarak maksimum yang dapat digerakkan Sumbu.
5. Jarak setiap putaran Poros Sendok: atur jarak setiap putaran motor poros servo. -LSB- peringatan: modifikasi ini dapat menyebabkan kegagalan mesin ]
6. Waktu percepatan sumbu sendok: mengatur waktu percepatan sumbu sendok. Membunuh. Kecepatan Maksimum Poros Sendok: atur kecepatan maksimum Poros Sendok.
8. Waktu perlambatan poros sendok: atur waktu perlambatan poros sendok.
1 Pemilihan poros lengan Tang: setiap poros servo dapat diatur ke poros pneumatik atau poros servo.
2. Toleransi Sumbu Lengan: perbedaan antara pulsa pengirim dan pulsa umpan balik, dalam mm. Di luar perbedaan ini, akan ada alarm "pulsa umpan balik, penyimpangan pulsa terlalu besar"
3. Pergerakan minimum sumbu lengan sup: jarak minimum dari mana sumbu dapat digerakkan.
4. Gerakan Maksimum Sumbu Lengan: jarak maksimum yang dapat digerakkan Sumbu.
5. Jarak per putaran: mengatur jarak per putaran setiap motor servo shaft. -LSB- peringatan: modifikasi ini dapat menyebabkan kegagalan mesin ]
6. Waktu percepatan Soup Arm Axis: mengatur waktu percepatan Soup Arm Axis.
7. Bunuh. Kecepatan maksimum poros lengan sup: atur kecepatan operasi maksimum poros lengan sup.
8. Waktu perlambatan poros Lengan Sup: atur waktu perlambatan poros Lengan Sup.
Bab 3 Informasi Berjalan
1 pemantauan I/O
Tekan satu kali
Yaitu untuk masuk ke layar pemantauan sinyal input, tekan tombol atas dan bawah dapat beralih sebelum dan sesudah layar pemantauan.
Tekan dua kali
Yaitu untuk masuk ke layar pemantauan keluaran, tekan tombol atas dan bawah untuk mengganti layar pemantauan
Tekan 3 kali
Yaitu masuk ke halaman servo monitoring, halaman ini untuk Servo Motor State Monitoring, real-time monitoring speed, current, voltage, temperature dan data lainnya. Tekan tombol atas dan bawah untuk mengganti layar monitor.
2 Kode Alarm
tekan
Sekali， Yaitu untuk masuk ke layar perekaman alarm, layar dapat merekam 15 informasi alarm terakhir. Tekan tombol atas dan bawah untuk mengganti layar monitor.
Tekan sekali lagi
Dapat masuk ke layar perekaman waktu siklus otomatis, layar ini dapat merekam waktu siklus 5 mode terbaru.
Bab 4 Pembaruan Program
1 Pembaruan Program Manual
Colokkan stik USB ke port USB di sisi kanan kontrol, tekan Tombol Berhenti Darurat, matikan dan mulai ulang, buka halaman beranda, lalu buka halaman kata sandi 2014 untuk memeriksa nomor versi sudah benar (Anda tidak dapat mencabut stik USB sebelum memasuki halaman beranda) .
2 Pembaruan Program Magister
Masukkan Thumb Drive, klik
Masuk ke halaman program, ikuti langkah-langkah ini untuk meningkatkan
(1) segarkan: klik tombol "Segarkan" di sebelah kanan, jika tidak ada USB flash drive yang terdeteksi, sisi kiri lampu masih abu-abu; drive USB yang terdeteksi, sisi kiri lampu berwarna hijau, lalu klik tombol perbarui.
(2) pembaruan: jika lampu kiri berubah hijau menjadi merah, lampu berjalan pada host berkedip dengan kecepatan tinggi dan persentase pembaruan sistem yang terjadi bergerak. Jika persentase berubah menjadi 100% , program diperbarui dan prompt muncul di bagian bawah layar (pembaruan selesai!).
(3) pop-up: kemudian klik tombol pop-up, pop-up telah dimasukkan disk U, lampu kiri dari merah menjadi abu-abu. Pada titik ini Anda dapat mengeluarkan disk U, akhir dari pembaruan host.
* Catatan: 1. Waktu pembaruan program host adalah sekitar 2 menit.
2. Setelah Anda menekan tombol pop-up atau mencabut stik USB, Anda harus memulai ulang sistem untuk menyegarkan stik USB yang terdeteksi lagi.
Bab 5 Definisi I/O dan diagram sirkuit dari mesin pengumpanan terintegrasi drive-control1
1 Definisi I/O standar
