Robot penyemprot sering mengadopsi struktur gabungan dengan 5 atau 6 derajat kebebasan. Lengan memiliki ruang gerak yang besar dan dapat melakukan gerakan lintasan yang kompleks. Pergelangan tangan mereka umumnya memiliki 2-3 derajat kebebasan dan dapat bergerak dengan fleksibel. Pergelangan tangan robot cat semprot yang lebih canggih mengadopsi pergelangan tangan yang fleksibel, yang dapat menekuk dan memutar ke berbagai arah. Gerakannya mirip dengan pergelangan tangan manusia, dan dapat dengan mudah meluas ke bagian dalam benda kerja melalui lubang yang lebih kecil untuk menyemprot permukaan bagian dalam.
Robot semprot, juga dikenal sebagai robot semprot, adalah robot industri yang dapat melakukan pengecatan semprot otomatis atau menyemprotkan pelapis lainnya. Mereka ditemukan pada tahun 1969 oleh perusahaan Norwegia Trallfa (kemudian bergabung menjadi Grup ABB). Robot lukisan semprot terutama terdiri dari badan robot, komputer, dan sistem kontrol yang sesuai. Robot pengecatan semprot yang digerakkan hidraulik juga mencakup sumber oli hidraulik, seperti pompa oli, tangki oli, dan motor.
Robot penyemprot sering mengadopsi struktur gabungan dengan 5 atau 6 derajat kebebasan, dan lengan mereka memiliki ruang gerak yang besar dan dapat melakukan gerakan lintasan yang kompleks. Pergelangan tangan mereka umumnya memiliki 2-3 derajat kebebasan dan dapat bergerak dengan fleksibel. Pergelangan tangan robot cat semprot yang lebih canggih mengadopsi pergelangan tangan yang fleksibel, yang dapat menekuk dan memutar ke berbagai arah. Gerakannya mirip dengan pergelangan tangan manusia, dan dapat dengan mudah meluas ke bagian dalam benda kerja melalui lubang yang lebih kecil untuk menyemprot permukaan bagian dalam. Robot pengecatan semprot umumnya digerakkan oleh tekanan hidrolik dan memiliki karakteristik seperti kecepatan aksi yang cepat dan kinerja tahan ledakan yang baik. Mereka dapat diajarkan dengan memegang tangan atau indikasi posisi titik. Robot lukisan semprot banyak digunakan di departemen produksi seperti mobil, instrumen, peralatan listrik, dan enamel.
Keuntungan utama robot penyemprot adalah: (1) fleksibilitas yang besar dan jangkauan kerja yang luas; (2) Meningkatkan kualitas penyemprotan dan tingkat pemanfaatan material; (3) Mudah dioperasikan dan dirawat. Dapat diprogram secara offline, sangat mengurangi waktu debugging di tempat; (4) Tingkat pemanfaatan peralatan yang tinggi. Tingkat pemanfaatan robot penyemprot bisa mencapai 90 persen -95 persen .
Jenis dan karakteristik robot penyemprot:
1. Robot penyemprot aerasi
Robot penyemprot aerasi, juga dikenal sebagai penyemprot aerasi bertekanan rendah, mengandalkan udara bertekanan rendah untuk membentuk aliran udara teratomisasi pada permukaan objek (dinding atau permukaan kayu) setelah cat disemprotkan dari pistol. Penyemprotan aerasi tidak memiliki bekas kuas dibandingkan dengan menyikat tangan, dan bidangnya relatif seragam, dengan jam kerja per unit yang pendek, yang secara efektif dapat mempersingkat masa kerja. Namun, ada percikan saat penyemprotan udara, sehingga menghasilkan limbah cat. Jika dilihat dari jarak dekat, partikel yang sangat halus dapat terlihat. Umumnya penyemprotan udara menggunakan kompresor udara yang biasa digunakan dalam industri dekorasi, yang relatif serbaguna dan memiliki biaya investasi yang rendah. Ada juga mesin khusus seperti mesin penyemprot udara tipe hisap dan mesin penyemprot udara tipe self-dropping yang tersedia di pasaran.
2. Robot penyemprot tanpa udara
Robot penyemprot tanpa udara dapat digunakan untuk konstruksi cat viskositas tinggi dengan tepi yang jelas, dan bahkan dapat digunakan untuk beberapa proyek penyemprotan dengan persyaratan batas. Tergantung pada jenis mesinnya, dapat dibagi menjadi berbagai jenis seperti mesin penyemprot pengap pneumatik, mesin penyemprot pengap listrik, mesin penyemprot pengap pembakaran internal, mesin penyemprot otomatis, dll. Juga, perlu dicatat bahwa jika perawatan penyemprotan dilakukan keluar pada permukaan logam, yang terbaik adalah memilih cat logam (jenis enamel).
