Sumbu robot umumnya dikenal sebagai sendi, yang seperti lengan manusia. Tentu saja, semakin banyak sambungan, semakin fleksibel sambungannya, dan semakin banyak posisi yang dapat diputar dan dijangkau. Ini sepertinya tidak perlu penjelasan!
1. Robot enam sumbu
Namun, kami tidak dapat mengatakan bahwa semakin banyak sumbu yang dimiliki robot, semakin baik. Mengapa? Sekarang jelaskan perlahan!
Semakin banyak jumlah sumbu robot, semakin kompleks sistem kendali robot, semakin tinggi biayanya, semakin banyak titik yang dapat dijangkau dalam ruang 3D, dan fleksibilitas relatifnya tidak diragukan lagi. Dari sudut pandang ini, semakin banyak jumlah sumbu robot, semakin maju benarnya, tetapi tidak semakin baik. Mengapa?
2. Robot las enam sumbu plus sumbu =7 sumbu eksternal
Kasus 1: Aplikasi susun. Dalam penerapan palletizing, barang tidak perlu berputar secara tiga dimensi. Barangnya sendiri hanya berputar arah mendatar, dan penempatannya hanya beda depan dan kanan. Oleh karena itu, robot pembuat palet empat sumbu sudah cukup untuk menyelesaikan tindakan ini. Jika robot enam sumbu dipilih, itu akan meningkatkan kecepatan pembuatan palet. Jumlah waktu pembuatan palet dari robot pembuat palet empat sumbu umumnya 1000 kali / jam, sedangkan robot enam sumbu Kuka tercepat adalah 700 kali / jam, Selain itu, robot enam sumbu dengan beban yang sama jauh lebih banyak mahal daripada robot empat sumbu. Bisakah kita mengatakan bahwa robot enam sumbu itu bagus?
Kasus 2: Robot scara hanya memiliki tiga sumbu, dan jangkauan kerjanya hanya pada bidang horizontal, tetapi ritme kerjanya jauh lebih cepat daripada robot enam sumbu mana pun. Secara umum, kecepatan gabungan sumbu XY robot scara dapat mencapai 5 m/s, sumbu Z (atas dan bawah) dapat mencapai 1,6 m/s, dan kecepatan linier maksimum robot Kuka (robot terbaik yang diakui di dunia) adalah 2 m/s. Bisakah kita mengatakan bahwa lebih banyak sumbu lebih baik?
Kasus 3: Robot DELTA adalah robot paralel tiga derajat kebebasan, ritme kerjanya dapat mencapai beberapa kali/detik, dan akurasi pemosisian berulangnya jauh lebih tinggi daripada robot enam sumbu. Bisakah kita mengatakan bahwa lebih banyak sumbu lebih baik?
Singkatnya, robot industri harus sesuai untuk digunakan. Sekarang, robot diklasifikasikan menurut kondisi kerja yang berbeda:
1. Umumnya, penumpuk empat sumbu digunakan untuk menumpuk, dengan keunggulan beban besar dan kecepatan tinggi.
2. Untuk pengelasan umum, robot beban kecil enam sumbu, seperti robot 6kg, umumnya dipilih, karena robot hanya perlu membawa beban senapan las dan pengumpan kawat, dan beban 6kg sudah cukup. Perbedaan dalam pemilihan model adalah panjang lengan robot, yaitu jangkauan kerja, biasanya 1200mm, 1400mm, dll.
3. Untuk pengelasan butt, seperti pengelasan spot cangkang mobil, umumnya dipilih robot enam sumbu dengan beban besar, karena robot harus menanggung beban penjepit las.
4. Umumnya, robot enam sumbu digunakan untuk penyemprotan, pemolesan, bongkar muat, dan robot dengan beban dan panjang lengan yang berbeda dapat dipilih sesuai dengan kondisi kerja dan jangkauan kerja.
5. Robot scara umumnya digunakan untuk perakitan perangkat elektronik yang cepat dan akurat.
6. Untuk pengemasan makanan, penyortiran, dll., robot delta atau robot scara umumnya dipilih, dengan kecepatan dan akurasi tinggi.
Oleh karena itu, pada tingkat aplikasi industri yang sebenarnya, yang lebih baik bukanlah jumlah as roda yang lebih banyak, tetapi penggunaan yang sebenarnya. Beberapa melihat kecepatan, beberapa melihat akurasi, beberapa melihat beban, beberapa melihat panjang lengan, dan merek yang berbeda fokus pada arah yang berbeda. Misalnya, merek yang sama, robot 165kg harus sedikit lebih mahal daripada robot 50kg, tetapi beberapa merek mungkin fokus pada beban berat, sedangkan robot 50kg jarang diproduksi, Maka ada kemungkinan muatannya yang besar lebih murah daripada muatan kecil. dan kurangnya produksi massal merupakan faktor penting. Oleh karena itu, perlu dilakukan perbandingan pemilihan robot. Apalagi tahun ini, kemunculan robot domestik yang tiada habisnya juga berdampak pada seluruh pasar. Kita harus memiliki pemahaman yang benar!
