Karakteristik kinerja dan parameter teknis utama robot industri, Karakteristik kinerja robot industri
1. Derajat kebebasan adalah indeks utama untuk mengukur tingkat teknologi robot. Apa yang disebut derajat kebebasan mengacu pada gerakan independen dari bagian yang bergerak relatif terhadap sistem koordinat tetap. Setiap derajat kebebasan membutuhkan sumbu servo untuk mengemudi, sehingga semakin tinggi jumlah derajat kebebasan, semakin kompleks tindakan yang dapat diselesaikan robot, semakin kuat keserbagunaan, dan semakin luas jangkauan aplikasi, tetapi semakin besar teknis yang sesuai. kesulitan. Umumnya, robot industri umum memiliki 3-6 derajat kebebasan.
2. Ruang kerja mengacu pada rentang ruang di mana robot dapat bekerja dengan gripper-nya. Titik referensi pergelangan tangan yang menggambarkan ruang kerja dapat dipilih dari bagian tengah tangan, bagian tengah pergelangan tangan, atau ujung jari. Ukuran dan bentuk ruang kerja bervariasi dengan titik referensi. Ruang kerja robot tergantung pada struktur robot dan rentang gerak setiap sendi. Ruang kerja merupakan indeks kinerja penting dari robot industri, dan juga merupakan indeks penting dalam merancang mekanisme robot industri.
3. Daya dukung Daya dukung mengacu pada berat maksimum yang dipikul oleh robot dalam posisi apa pun dalam rentang kerja. Besar kecilnya daya dukung tergantung pada massa beban, kecepatan operasi dan ukuran serta arah percepatan. Menurut daya dukung yang berbeda, robot industri secara kasar dapat dibagi menjadi: robot mikro - daya dukung di bawah 10N; Robot kecil - daya dukung 10-50N; Robot berukuran sedang - daya dukung 50-300N; Daya dukung robot besar adalah 300-500N; Robot tugas berat dengan daya dukung lebih dari 500N.
4. Kecepatan gerak Kecepatan gerak mempengaruhi efisiensi kerja dan periode gerak robot, yang erat kaitannya dengan gravitasi dan akurasi posisi yang diekstraksi oleh robot. Ketika kecepatan tinggi, beban dinamis yang ditanggung robot akan meningkat, dan tentunya akan menghasilkan gaya inersia yang lebih besar pada saat akselerasi dan deselerasi, yang akan mempengaruhi stabilitas dan akurasi posisi robot. Sejauh menyangkut tingkat teknis saat ini, kecepatan gerak linier maksimum robot serba guna sebagian besar di bawah 1000mm/dtk, dan kecepatan rotasi maksimum umumnya tidak melebihi 120 derajat/dtk.
5. Akurasi posisi adalah indeks teknis lain untuk mengukur kualitas kerja robot. Akurasi posisi robot industri meliputi akurasi posisi dan akurasi posisi berulang. Akurasi pemosisian tergantung pada mode kontrol posisi dan akurasi serta kekakuan bagian robot yang bergerak. Selain itu, ini terkait erat dengan faktor-faktor seperti ekstraksi gravitasi dan kecepatan gerak. Akurasi pemosisian berulang mengacu pada keakuratan pemosisian berulang robot pada posisi tertentu. Akurasi pemosisian robot industri pada umumnya berada dalam kisaran 0.02mm 5mm.
Parameter teknis robot industri
1. Beban robot
Beban mengacu pada berat maksimum yang dapat ditanggung robot saat bekerja. Jika Anda perlu membeli robot palletizing, Anda perlu menghitung berat barang dan berat robot gripper ke dalam muatan. Berat barang adalah 250 kg, dan berat gripper yang dibutuhkan adalah 15 kg. Misalnya, Anda dapat memilih model robot paletisasi BORUNTE BRTIRPZ3030B, yang memiliki beban 300 kg.
2. Akurasi berulang
Pilihan parameter ini juga tergantung pada aplikasi. Akurasi pengulangan mengacu pada akurasi/perbedaan robot mencapai posisi yang sama setelah menyelesaikan setiap siklus. Jika robot digunakan untuk membuat papan sirkuit, Anda memerlukan robot dengan kemampuan pengulangan yang sangat tinggi. Jika persyaratan akurasi aplikasi tidak tinggi, maka pengulangan robot juga bisa kurang tinggi. Misalnya, presisi biasanya diwakili oleh "±" dalam tampilan 2D. Faktanya, karena robot tidak linier, ia dapat ditempatkan di mana saja dalam radius toleransi.
3. Rentang lengan robot
Saat memilih robot, Anda perlu mengetahui rentang lengan robot, yaitu jarak maksimum yang dapat dicapai. Pemilihan robot seharusnya tidak hanya fokus pada beban, tetapi juga pada jangkauan gerak maksimumnya. Setiap perusahaan akan memberikan rentang gerak robot, dari mana Anda dapat melihat apakah itu memenuhi kebutuhan aplikasi Anda. Rentang gerak vertikal maksimum mengacu pada rentang antara titik terendah (biasanya lebih rendah dari dasar robot) dan titik tertinggi yang dapat dicapai oleh pergelangan tangan robot. Rentang gerak horizontal maksimum mengacu pada jarak antara titik terjauh yang dapat dicapai pergelangan tangan robot secara horizontal dan garis tengah dasar robot. Anda juga perlu merujuk ke rentang tindakan maksimum (dinyatakan dalam derajat). Robot-robot ini dengan spesifikasi yang berbeda sangat berbeda, dan ada batasan pada beberapa aplikasi tertentu.
4. Berat robot
Berat robot juga merupakan parameter penting untuk merancang unit robot. Jika robot industri perlu dipasang di meja kerja yang disesuaikan atau bahkan rel, Anda perlu mengetahui beratnya dan merancang dukungan yang sesuai.
Jika menurut Anda robot yang ada di pasaran saat ini tidak cocok untuk pekerjaan yang Anda perlukan, Anda dapat memberi tahu kami kebutuhan Anda, dan kami dapat merancang dan memperbaikinya untuk Anda sesuai dengan situasi aktual Anda sampai Anda puas.
5. Kecepatan
Kecepatan berbeda untuk pengguna yang berbeda. Itu tergantung pada kapan pekerjaan harus diselesaikan. Tabel spesifikasi biasanya hanya memberikan kecepatan maksimum, dan kecepatan yang dapat diberikan robot adalah antara 0 dan kecepatan maksimum. Satuannya biasanya derajat per detik.