Apa saja aplikasi robot kooperatif?
Alasan mengapa robot kooperatif mengemuka adalah karena mereka dapat berperan dalam bidang pekerjaan yang semula sepenuhnya diselesaikan secara manual. Karena keamanan yang melekat pada robot kooperatif, seperti penerapan umpan balik gaya dan deteksi tabrakan, keamanan kerja sama antara manusia dan robot kooperatif akan dijamin. Berikut adalah empat skenario aplikasi umum robot kooperatif.
1. Memilih dan Menempatkan
Untuk pekerja, pengambilan dan penempatan manual harus menjadi salah satu tugas yang berulang hari ini. Operasi yang membosankan mudah menyebabkan pekerja melakukan kesalahan, sementara gerakan tubuh yang sangat berulang juga mudah menyebabkan kelelahan fisik dan cedera. Mulai dari memilih dan menempatkan tugas, penerapan robot kooperatif adalah awal yang baik untuk mengurangi pekerjaan berulang pekerja. Memilih dan menempatkan tugas mengacu pada memilih dan menempatkan benda kerja di tempat lain. Dalam produksi aktual, operasi ini dapat digunakan untuk mengambil barang dari palet atau ban berjalan untuk pengemasan atau penyortiran. Pengambilan dari ban berjalan juga memerlukan dukungan sistem visual tingkat lanjut. Robot kooperatif untuk mengambil dan menempatkan membutuhkan efektor ujung untuk menangkap objek, yang dapat berupa perlengkapan atau perangkat cangkir hisap vakum.
2. Operasi pemrosesan
Operasi pemesinan mengacu pada setiap proses operasi yang membutuhkan penggunaan alat untuk mengoperasikan benda kerja. Robot kooperatif biasanya digunakan dalam proses perekatan, pengeluaran dan pengelasan. Masing-masing tugas pemesinan ini membutuhkan penggunaan alat untuk mengulangi jalur tetap. Jika karyawan baru digunakan untuk tugas-tugas ini, mereka perlu menginvestasikan banyak waktu dalam pelatihan untuk memenuhi persyaratan produk jadi. Setelah menggunakan robot kooperatif, dapat disalin ke robot lain setelah pemrograman pada satu robot. Pada saat yang sama, robot kooperatif juga memecahkan masalah presisi dan operasi berulang pekerja. Sistem robot pengelasan tradisional biasanya membutuhkan operator untuk memiliki pemrograman robot dan pengetahuan pengelasan yang sangat baik.
Keuntungan dari sistem robot kooperatif adalah untuk menyederhanakan pemrograman, yang dapat diwujudkan hanya melalui metode perekaman lokasi dan orientasi atau pemrograman CAD/CAM tradisional. Ini menyederhanakan pemrograman robot dan memungkinkan pekerja dengan hanya pengalaman pengelasan untuk menyelesaikan pemrograman robot kooperatif. Antarmuka Poly-scope dapat membantu menjaga kecepatan TCP yang stabil dan memastikan bahwa robot dapat memasukkan bahan mentah dengan kecepatan konstan. Dalam hal ini, aktuator efektor akhir yang digunakan oleh robot bervariasi tergantung pada jenis pistol las tetap, sealant, lem, atau pasta solder.
3. Menyelesaikan operasi
Perkakas tangan harus digunakan untuk pemrosesan halus manual dan proses operasi biasanya melelahkan. Getaran yang dihasilkan oleh alat juga dapat menyebabkan cedera pada operator. Robot kooperatif dapat memberikan kekuatan, pengulangan, dan tingkat yang diperlukan untuk penyelesaian. Jenis penyelesaian yang dapat dilakukan robot meliputi pemolesan, penggilingan, dan penghalusan. Robot dapat diajarkan untuk menyelesaikan tindakan yang sesuai dengan pengajaran manual atau pemrograman komputer. Sistem kontrol gaya robot kooperatif membuat robot lebih tahan lama. Pemesinan akhir bagian dengan ukuran berbeda dapat diwujudkan melalui aktuator ujung atau perangkat penginderaan gaya bawaan.
4. Pemeriksaan kualitas
Akhirnya, robot kooperatif juga dapat memeriksa kualitas suku cadang. Proses ini biasanya mencakup pemeriksaan menyeluruh atas suku cadang jadi, pemeriksaan gambar resolusi tinggi dari suku cadang mesin presisi, dan perbandingan serta konfirmasi suku cadang dan model CAD. Memperbaiki beberapa kamera resolusi tinggi pada robot kooperatif dapat mengotomatiskan proses pemeriksaan kualitas dan dengan cepat mendapatkan hasil pemeriksaan. Inspeksi kualitas tinggi dan batch produksi yang lebih akurat dapat diperoleh dengan menggunakan robot kooperatif untuk inspeksi. Efektor akhir, sistem penglihatan, dan perangkat lunak dengan kamera resolusi tinggi diperlukan untuk menyelesaikan pemeriksaan.