Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang berkelanjutan dan mempopulerkan otomatisasi, robot penanganan cerdas, sebagai alat penting teknologi transportasi otomatis perusahaan, telah sempurna secara teknis dan banyak digunakan di berbagai industri. Robot penanganan cerdas dapat memastikan transportasi bahan baku yang aman, akurat, cerdas, dan efisien ke tujuan. Oleh karena itu, robot penanganan cerdas juga memperoleh berbagai metode navigasi. Selanjutnya, kita dapat menganalisis teknologi navigasi arus utama robot penanganan cerdas dalam beberapa tahun terakhir.
Navigasi jalur magnetik
Navigasi strip magnetik adalah metode navigasi yang relatif sempurna pada tahap ini. Aplikasi utamanya adalah meletakkan strip magnetik pada jalur operasi robot penanganan, dan kemudian robot cerdas memperoleh kesalahan antara mesin itu sendiri dan jalur pelacakan target sesuai dengan sinyal data medan elektromagnetik di jalur tersebut, dan kemudian menyelesaikan navigasi pekerjaan transportasi mesin melalui perhitungan dan pengukuran yang akurat dan masuk akal.
Dibandingkan dengan teknologi navigasi lainnya, navigasi strip magnetik memiliki keunggulan harga murah, teknologi sempurna, pemosisian akurat dan andal. Kerugian dari navigasi strip magnetik adalah pekerjaan persiapan yang sesuai. Itu harus memiliki pengaturan instalasi tertentu untuk rute operasi, yang membutuhkan biaya tenaga dan waktu tertentu; Dan strip magnetik mudah hilang; Selain itu, jika garis kerja diubah, strip magnetik yang diaspal pada garis juga perlu diubah; Ada juga kekurangan seperti tingginya biaya pemeliharaan kualitas.
Navigasi kuku magnetik
Prinsip penerapan navigasi paku magnet adalah menemukan lokasi dan jalur berkendara sesuai dengan sinyal data magnet paku magnet yang diterima oleh sensor navigasi. Jarak antara paku magnet tidak boleh terlalu jauh, dan saat berada di antara dua paku magnet, robot penanganan akan berada dalam keadaan yang dihitung oleh pembuat enkode.
Modul umum navigasi paku magnetik hampir sama dengan modul navigasi strip magnetik. Keuntungan dari navigasi paku magnet adalah harga murah, teknologi lengkap, penampilan bagus dan penyembunyian paku magnet, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan ketahanan aus, yang dapat diterapkan di dalam dan di luar ruangan. Cacat navigasi paku magnetik adalah pekerjaan persiapannya besar, dan kita perlu membuka rute lagi saat mengubah rute operasi; Dan proyek trotoar navigasi paku magnet juga akan menyebabkan kerusakan tertentu pada permukaan jalan dan kekurangan lainnya.
Navigasi laser banting
Navigasi laser slam adalah teknologi navigasi tercanggih yang diadopsi oleh robot penanganan cerdas pada tahap ini. Teknologi ini terutama menggunakan pemindai laser dua dimensi untuk secara akurat mengukur lingkungan saat ini dan membuat lingkungan navigasi saat ini. Tanpa informasi lingkungan sekitar, robot penanganan cerdas dapat membuat robot penanganan akrab dengan lingkungan sekitar di lingkungan saat ini sesuai dengan sensornya sendiri, dan membuat peta topografi lingkungan.
Dibandingkan dengan teknologi navigasi lainnya, keunggulan navigasi laser Slam adalah tidak perlu melakukan konstruksi rekayasa darat, yang memfasilitasi penerapan perusahaan, dan juga memfasilitasi perubahan jalur selanjutnya; Selain itu, ia memiliki kemampuan penginderaan yang kuat, dapat beradaptasi dengan lingkungan dengan baik, dan dapat menghindari rintangan dalam waktu; Navigasi memiliki keunggulan konstruksi sederhana dan waktu siklus pendek. Cacat navigasi laser Slam adalah pemosisiannya tidak begitu akurat, mudah kehilangan akurasi pemosisian di beberapa lingkungan medan yang kompleks, dan sangat dipengaruhi oleh lingkungan.