Pengelasan busur robot terutama digunakan dalam produksi otomatis berbagai suku cadang mobil, mesin konstruksi, dan industri logam.
Ada dua jenis robot las busur: pengelasan yang dapat dikonsumsi dan pengelasan yang tidak dapat dikonsumsi. Mereka memiliki karakteristik pengelasan jangka panjang, produktivitas tinggi, kualitas tinggi, dan stabilitas tinggi.
Dengan perkembangan teknologi, robot las busur menggunakan visi mesin dan data cloud untuk mengembangkan kecerdasan.
1 Komposisi sistem
Sistem robot las busur umum terdiri dari bagian-bagian berikut:
1. Robot
2. Perangkat pengumpan kawat otomatis
3. Catu daya las
4. Pistol las
5. Pemosisian
6. Perlengkapan
Komposisi sistem juga dapat memperluas perangkat berikut secara selektif sesuai dengan metode pengelasan yang berbeda dan persyaratan proses pengelasan yang berbeda dari benda kerja tertentu yang akan dilas:
1. Alat pembersih dan pemotong benang
2. Tangki air pendingin
3. Perangkat transfer dan pemulihan fluks (di SAW)
4. Perangkat seluler
5. Positioner pengelasan
6. Perangkat penginderaan
7. Perangkat penghapus debu dan peralatan pendeteksi las
Berikut ini adalah stasiun kerja las busur robot standar
2 Tiga metode pengelasan
1. Las busur berpelindung gas:
Pengelasan busur argon menggunakan argon sebagai gas pelindung di area pengelasan dan pengelasan busur karbon dioksida menggunakan karbon dioksida sebagai gas pelindung di area pengelasan semuanya adalah las busur berpelindung gas.
Prinsip dasarnya adalah ketika pengelasan dengan busur sebagai sumber panas, gas pelindung terus menerus disemprotkan dari nosel pistol semprot untuk mengisolasi udara dari logam cair di area pengelasan, sehingga melindungi logam cair di kolam busur dan pengelasan dari polusi oksigen, nitrogen, hidrogen, dll. di atmosfer, sehingga dapat meningkatkan kualitas pengelasan.
2. Pengelasan TIG:
Batang tungsten logam dengan titik leleh tinggi digunakan sebagai elektroda untuk menghasilkan busur listrik selama pengelasan dan juga digunakan untuk pengelasan busur di bawah perlindungan argon. Ini sering digunakan untuk pengelasan baja tahan karat, superalloy dan persyaratan ketat lainnya.
3. Pengelasan busur plasma:
Metode pengelasan yang dikembangkan dari pengelasan busur argon tungsten. Busur plasma adalah sejenis aliran gas ion suhu tinggi yang dihasilkan oleh ionisasi gas ion, yang disemprotkan dari lubang nosel dan dikompresi untuk membentuk kolom busur ramping, yang lebih tinggi dari busur bebas konvensional, seperti pengelasan busur argon, yang hanya sampai 5000-8000K. Busur plasma memiliki berbagai aplikasi di bidang pengelasan karena kolom busurnya yang ramping dan kepadatan energi yang tinggi.
3 Tiga jenis pengelasan berpelindung gas
Robot las busur sebagian besar menggunakan metode pengelasan berpelindung gas (MAG, MIG, TIG). Sumber daya pengelasan konvensional seperti tipe thyristor, tipe inverter, tipe kontrol bentuk gelombang, tipe pulsa atau non-pulsa dapat dipasang pada robot untuk pengelasan busur. Karena kabinet kontrol robot mengadopsi kontrol digital, sedangkan catu daya las sebagian besar adalah kontrol analog, antarmuka perlu ditambahkan antara catu daya las dan kabinet kontrol.
Dalam beberapa tahun terakhir, produsen robot asing memiliki peralatan las pendukung khusus mereka sendiri, yang telah diunggulkan dengan papan antarmuka yang sesuai, sehingga tidak ada kotak antarmuka tambahan dalam sistem robot las busur di atas.
Harus ditunjukkan bahwa waktu busur menyumbang sebagian besar dalam siklus kerja robot las busur. Oleh karena itu, ketika memilih catu daya las, kapasitas catu daya umumnya harus ditentukan sesuai dengan durasi 100 persen.
1. Pengelasan MIG (GMAW):
Metode pengelasan ini menggunakan busur api antara kawat las yang diumpankan terus menerus dan benda kerja sebagai sumber panas, dan gas dari nosel obor las melindungi busur untuk pengelasan. Gas inert umumnya argon.
2. Pengelasan TIG (pengelasan busur tungsten gas lembam):
Sumber panas las TIG adalah busur DC, tegangan kerjanya 10-15V, tetapi arusnya bisa mencapai 300A. Benda kerja digunakan sebagai elektroda positif, dan elektroda tungsten pada obor las digunakan sebagai elektroda negatif. Gas inert umumnya argon.
3. Pengelasan MAG (GMAW):
Pengelasan MIG menggunakan sejumlah gas aktif, seperti O2 dan CO2, untuk ditambahkan ke dalam gas inert sebagai gas pelindung.
4 Deskripsi sistem las busur
Proses las busur jauh lebih kompleks daripada proses las titik. Titik pusat pahat (TCP), yaitu jalur pergerakan ujung kawat las, sikap pistol las, dan parameter pengelasan semuanya memerlukan kontrol yang akurat. Oleh karena itu, selain fungsi umum yang disebutkan di atas, robot untuk las busur juga harus memiliki beberapa fungsi yang sesuai dengan kebutuhan las busur.
Secara teoritis, robot sumbu 5-dapat digunakan untuk pengelasan busur, tetapi sulit untuk menggunakan robot sumbu 5-untuk pengelasan bentuk kompleks. Oleh karena itu, kecuali lasnya relatif sederhana, robot sumbu 6-harus dipilih sejauh mungkin.
Ketika robot pengelasan busur melakukan pengelasan sudut zigzag atau pengelasan las bulat berdiameter kecil, jalurnya harus dekat dengan jalur pengajaran, dan juga harus memiliki fungsi perangkat lunak dari gaya ayunan yang berbeda untuk pemilihan selama pemrograman, sehingga dapat melakukan pengelasan ayunan, dan robot juga harus berhenti bergerak maju secara otomatis pada titik jeda di setiap siklus untuk memenuhi persyaratan proses. Selain itu, ia juga harus memiliki fungsi penempatan kontak, pencarian otomatis posisi awal las, pelacakan busur dan pengapian ulang otomatis.
5 Arus las busur selama komisioning
Penilaian arus las busur selama komisioning:
1. Arus rendah:
Manik las sempit, penetrasi dangkal, mudah dibentuk terlalu tinggi, fusi tidak lengkap, penetrasi tidak lengkap, inklusi terak, lubang udara, adhesi elektroda, pemutusan busur, tidak ada pemogokan busur, dll;
2. Arus tinggi:
Manik las lebar, penetrasi besar, undercut, burnthrough, penyusutan, hujan rintik-rintik besar, overburning, deformasi besar, weld beading, dll.