Rel pemandu robot, sumbu eksternal, dan rel tanah adalah semua jenis sumbu berjalan robot yang digunakan untuk memperluas radius pengoperasian robot, memperluas penerapannya, dan mengintegrasikan beberapa perangkat ke dalam sistem linier ini untuk meningkatkan efisiensi penggunaan robot. Diantaranya, sumbu ketujuh robot juga dikenal sebagai sumbu luar, sumbu berjalan, atau rel tanah robot.
Perbedaan utama dari kapak berjalan ini terletak pada struktur dan skenario penerapannya. Misalnya, rel tanah, juga disebut robot sumbu ketujuh, adalah salah satu jenis sumbu berjalan robot, terutama digunakan di bidang-bidang seperti pengelasan, pengecoran, pemrosesan mekanis. Sebaliknya, sumbu eksternal adalah mekanisme berjalan yang dapat dipasang di tanah atau di udara, yang dapat mencakup jangkauan pekerjaan yang lebih luas atau diterapkan pada gripper mekanis.
Pemandu robot, sumbu eksternal, dan rel tanah merupakan komponen penting dalam bidang robot industri, yang memiliki dampak berbeda pada jangkauan aplikasi dan efisiensi robot.
1, rel panduan robot
Rel pemandu robot merupakan suatu alat yang dapat menggerakkan robot industri untuk bergerak sepanjang jalur yang telah ditentukan. Ini menetapkan serangkaian titik koordinat pada jalur tetap, memungkinkan robot untuk secara otomatis melacak titik-titik ini dan melakukan tindakan yang sesuai. Rel pemandu robot terutama terdiri dari trek, perangkat penggerak, sistem kontrol, dan perlengkapan robot.
Melacak
Lintasan merupakan bagian inti dari rel pemandu robot, yang biasanya terdiri dari rel pemandu linier, rel pemandu busur, rel pemandu silang, dll. Lintasan ini disusun sesuai dengan posisi titik koordinat yang perlu dirancang, sehingga agar robot dapat secara akurat mencapai posisi yang ditentukan selama bergerak.
Perangkat penggerak
Perangkat penggerak adalah sumber tenaga dari rel pemandu robot, dan biasanya menggunakan sistem kontrol servo seperti motor servo atau motor stepper untuk mencapai kontrol kecepatan dan posisi yang tepat. Perangkat penggerak juga akan dilengkapi dengan komponen transmisi yang sesuai seperti roda gigi dan rak untuk mencapai gerakan robot lurus atau melengkung di sepanjang lintasan.
sistem pengaturan
Sistem kendali merupakan otak dari rel pemandu robot, yang memprogram dan mengendalikan lintasan gerak robot agar robot dapat beroperasi sesuai jalur dan tindakan yang telah ditentukan. Sistem kendali juga memantau status pergerakan robot secara real-time untuk memastikan keamanan dan keakuratannya.
Perlengkapan robot
Perlengkapan robot merupakan komponen penting dari rel pemandu robot, yang memungkinkan robot mencapai posisi dan pengoperasian yang tepat pada rel pemandu dengan memperbaiki postur dan posisinya. Perlengkapan robot biasanya dilengkapi dengan sensor dan aktuator yang sesuai untuk mencapai pengenalan otomatis dan docking antara robot dan perlengkapan.
Karakteristik rel pemandu robot adalah dapat memperluas radius pengoperasian robot, memperluas jangkauan penggunaan robot, lebih meningkatkan efisiensi penggunaan robot, mengurangi biaya penggunaan robot, dan mencapai produksi otomatis yang komprehensif. Hal ini terutama diterapkan di industri seperti pengelasan, pengecoran, pemrosesan mekanis, pergudangan cerdas, otomotif, dirgantara, dll. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi intensitas tenaga kerja, mengurangi risiko yang disebabkan oleh operasi manual, dan dengan demikian meningkatkan kualitas dan keselamatan produksi.
2, sumbu eksternal
Sumbu luar adalah jenis lain dari sumbu berjalan robot, juga dikenal sebagai lintasan tanah atau sumbu ketujuh robot. Sumbu jenis ini terutama digunakan untuk memperluas radius pengoperasian robot dan meningkatkan jangkauan penggunaannya. Struktur poros luar terutama mencakup struktur baja, rel pemandu linier, roda gigi, rak, motor servo, reduksi, mesin peminyakan otomatis rel geser (opsional), rantai tarik, dan komponen pembatas lainnya. Karakteristiknya adalah kemampuan untuk mengontrol dan melaksanakan tindakan dengan mudah, mencapai kontrol lintasan spasial yang kompleks.
Desain poros luar perlu mempertimbangkan faktor-faktor seperti lingkungan tanah, kecepatan pergerakan, dan kapasitas beban, sehingga bentuk struktur dan persyaratan kinerjanya berbeda dengan rel pemandu. Sumbu luar biasanya menggunakan rangka baja berkekuatan tinggi dan pemandu linier sebagai struktur pendukung, serta dilengkapi dengan motor servo dan peredam sebagai sumber tenaga untuk mencapai pergerakan lateral atau longitudinal robot di permukaan tanah. Selain itu, poros luar juga memiliki sistem pelumasan otomatis, yang secara teratur dapat melumasi rel geser dengan oli untuk memastikan pengoperasian peralatan yang stabil.
Sumbu eksternal terutama digunakan untuk memperluas jangkauan kerja robot, terutama untuk skenario yang memerlukan operasi di berbagai posisi, seperti perakitan, transportasi, pengemasan, dan operasi lain di jalur produksi. Dengan menggunakan sumbu eksternal, robot dapat berpindah posisi, sehingga menghasilkan produksi otomatis yang lebih fleksibel dan efisien. Hal ini terutama diterapkan di industri seperti manufaktur mobil, pemrosesan mekanis, dan pengemasan makanan, yang dapat meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi intensitas tenaga kerja, dan mengurangi risiko yang disebabkan oleh operasi manual, sehingga meningkatkan kualitas dan keamanan produksi.
3, Jalur darat
Jalur tanah adalah perangkat seluler yang dipasang di atas atau di bawah tanah, terutama untuk mencapai pergerakan lateral atau memanjang robot di tanah. Desain rel tanah perlu mempertimbangkan faktor-faktor seperti lingkungan tanah, kecepatan pergerakan, dan kapasitas beban, sehingga bentuk struktur dan persyaratan kinerjanya berbeda dengan rel pemandu. Rel tanah biasanya menggunakan rangka baja berkekuatan tinggi dan rak roda gigi sebagai struktur pendukung, serta dilengkapi dengan motor servo dan peredam sebagai sumber tenaga untuk mencapai pergerakan robot secara lateral atau memanjang di tanah.
Ciri khas lintasan tanah adalah dapat mencapai pergerakan robot secara terus menerus di permukaan tanah, sehingga memperluas jangkauan operasi robot. Dibandingkan dengan sumbu luar, rel tanah memiliki kecepatan pergerakan lebih cepat, kapasitas beban lebih kuat, dan stabilitas lebih tinggi. Namun, desain dan pemasangan rel tanah perlu mempertimbangkan dampak lingkungan tanah, seperti faktor-faktor seperti kerataan dan kekuatan tanah. Oleh karena itu, perlu dilakukan penyelidikan dan analisis tanah yang memadai selama desain untuk menjamin stabilitas dan keandalan jalur tanah.
Singkatnya, terdapat perbedaan struktur dan fungsi antara pemandu robot dan sumbu eksternal (rel tanah), namun tujuan utamanya adalah untuk memperluas jangkauan operasi robot dan meningkatkan efisiensinya. Secara khusus, pemandu robot terutama digunakan untuk menyediakan jalur tetap bagi robot untuk bergerak, biasanya dengan memasang pemandu di udara atau di lengan robot untuk menggerakkan robot sepanjang lintasan yang telah ditentukan; Sumbu eksternal adalah perangkat bergerak yang dipasang di atas atau di bawah tanah untuk mencapai gerakan lateral atau memanjang robot di tanah.