Apa lengan mekanik yang umum? Apa peran manipulator?
Manipulator adalah sistem yang kompleks dengan akurasi tinggi, banyak input dan banyak output, nonlinier tinggi, dan kopling kuat. Karena fleksibilitas operasionalnya yang unik, ia telah banyak digunakan di bidang perakitan industri, keselamatan, dan tahan ledakan.
Apa lengan mekanik kita yang umum? Menurut industri yang berbeda, itu diklasifikasikan ke dalam robot umum dalam kehidupan sehari-hari, robot dalam industri cetakan injeksi, robot dalam industri pukulan, robot dalam industri bubut, robot industri enam sumbu dan robot industri lainnya:
1, robot kehidupan sehari-hari
Robot umum dalam kehidupan sehari-hari mengacu pada robot yang dapat menggantikan operasi manual, seperti robot penyaji piring yang biasa terlihat di restoran, dan robot serba bisa yang sering terlihat di TV. Mereka adalah mesin yang pada dasarnya dapat menggantikan operasi manual, seperti tindakan, bahasa, dan ekspresi, dan dapat sepenuhnya meniru manusia. Namun, robot semacam itu umumnya dirancang dan dikembangkan oleh lembaga penelitian ilmiah.
2, Lengan mekanik industri cetakan injeksi
Lengan mekanik dalam industri cetakan injeksi sering disebut lengan mekanik mesin cetak injeksi dan lengan mekanik mesin plastik. Itu dapat meniru bagian dari fungsi tungkai atas tubuh manusia untuk menggantikan penggunaan manual untuk pemotongan nosel otomatis, dalam sisipan cetakan, dalam pelabelan cetakan, dari perakitan cetakan, pembentukan, klasifikasi, susun, pengemasan produk, pengoptimalan cetakan, dan segera. Dan dapat dikontrol secara otomatis untuk mengangkut produk atau mengoperasikan alat sesuai dengan persyaratan yang telah ditentukan.
3, Lengan mekanik industri pers
Lengan mekanik industri pers juga dikenal sebagai lengan mekanis industri pers dan lengan mekanis pelubang pers. Ini adalah lengan mekanik khusus untuk industri pers. Lengan mekanis yang meninju pers dapat secara otomatis menyelesaikan beberapa tindakan yang ditentukan sesuai dengan program yang dipilih sebelumnya untuk mewujudkan penjepitan otomatis dan pengangkutan objek. Karena manipulator dapat dengan mudah mengubah prosedur kerja, lebih penting untuk mewujudkan otomatisasi produksi dalam produksi stamping bagian kecil dan menengah yang sering mengubah varietas produk. Manipulator stamping pers terdiri dari aktuator, mekanisme penggerak dan sistem kontrol listrik.
4, manipulator industri bubut
Lengan mekanik dalam industri bubut juga dikenal sebagai manipulator bongkar muat otomatis dan manipulator bongkar muat mesin bubut. Manipulator bongkar muat otomatis mesin bubut terutama menyadari otomatisasi lengkap dari proses pembuatan alat mesin, dan mengadopsi teknologi pemrosesan terintegrasi, yang cocok untuk bongkar muat, pergantian benda kerja, transfer urutan benda kerja, dll. garis produksi.
5, robot industri lainnya
Dengan pesatnya perkembangan industri cerdas, semakin banyak industri yang menggunakan robot industri untuk menggantikan pekerjaan manual. Robot industri enam sumbu adalah instrumen uji proses yang digunakan di bidang teknik dan teknologi terkait ilmu alam. Masing-masing dari enam sumbu robot enam sumbu digerakkan oleh motor yang dilengkapi dengan peredam. Modus gerak dan arah setiap sumbu berbeda. Setiap sumbu sebenarnya mensimulasikan aksi setiap sendi tangan manusia.