Lima keuntungan robot industri dengan gripper listrik servo
Pada electric gripper atau servo gripper, motor mengontrol pergerakan rahang melalui input listrik dari pengontrol robot. Alat ujung lengan robot ini semakin banyak muncul di pasar industri. Berikut adalah lima keuntungan menggunakan gripper listrik dibandingkan dengan gripper robot jenis lainnya.
1. Kontrol posisi jari
Dengan menggunakan motor berkode dan skema kontrol yang sesuai, posisi rahang dapat ditentukan menggunakan penjepit listrik. Sebaliknya, untuk gripper tradisional, biasanya perlu mempertahankan pukulan penuh sepanjang waktu. Saat menggunakan gripper listrik, Anda dapat secara fleksibel hanya menggunakan jarak bebas terkecil yang diperlukan untuk mendekati bagian tersebut, dan kemudian melakukan pukulan terkecil untuk mengambilnya. Pembukaan dan penutupan sebagian membantu memilih rentang ukuran komponen yang lebih luas tanpa memengaruhi siklus produksi.
2. Uji kekuatan cengkeraman
Dengan menggunakan encoder, dimungkinkan untuk menentukan apakah gripper telah mengambil bagian tersebut. Beberapa gripper listrik mengirimkan informasi ini kembali ke pengontrol robot. Dalam banyak aplikasi, pegangan harus dideteksi untuk mencegah kesalahan. Melakukan hal ini pada level gripper menghindari penempatan sensor lain dalam loop, menyederhanakan integrasi, dan mengurangi biaya keseluruhan.
3. Kontrol pegangan dan kecepatan
Karena arus motor sebanding dengan torsi yang diterapkan, gaya kertas pegangan yang diterapkan oleh gigi kertas dapat dikontrol. Hal yang sama berlaku untuk kecepatan penutupan. Misalnya, ini mungkin berguna saat menangani bagian yang rapuh.
4. Tidak ada pipa gas: hemat daya dan biaya perawatan
Banyak perusahaan beralih dari pneumatik ke listrik untuk mengurangi biaya operasi. Aspek penting dari transformasi ini adalah pengurangan biaya perangkat keras pneumatik dan biaya energi.
5. Pegangan yang lebih bersih
Beberapa aplikasi memerlukan lingkungan yang bersih, jika tidak, kebocoran udara dapat menyebabkan polusi. Dalam hal ini, gripper listrik adalah satu-satunya solusi yang layak untuk mengambil suku cadang.