Secara umum, robot industri terdiri dari tiga bagian utama dan enam subsistem. Tiga bagian utama adalah bagian mekanis, bagian penginderaan dan bagian kontrol; Keenam subsistem dapat dibagi menjadi sistem struktur mekanik, sistem penggerak, sistem persepsi, sistem interaksi robot-lingkungan, sistem interaksi manusia-komputer dan sistem kontrol.
Dibandingkan dengan peralatan industri tradisional, robot industri memiliki banyak keunggulan, seperti kemudahan penggunaan, tingkat kecerdasan yang tinggi, efisiensi dan keamanan produksi yang tinggi, manajemen yang mudah, dan manfaat ekonomi yang signifikan, yang memungkinkan mereka bekerja di lingkungan berisiko tinggi.
Apa fungsi dari sistem kontrol robot industri?
Sistem kontrol robot merupakan bagian penting dari robot. Ini digunakan untuk mengontrol manipulator untuk menyelesaikan tugas tertentu. Fungsi dasarnya adalah sebagai berikut:
1. Fungsi memori: menyimpan urutan operasi, jalur gerakan, mode gerakan, kecepatan gerakan dan informasi terkait proses produksi.
2. Fungsi pengajaran: pemrograman offline, pengajaran online, pengajaran tidak langsung. Pengajaran online meliputi kotak pengajaran dan pengajaran terbimbing.
3. Fungsi kontak dengan peralatan periferal: antarmuka input dan output, antarmuka komunikasi, antarmuka jaringan, antarmuka sinkronisasi.
4. Fungsi pengaturan koordinat: ada empat sistem koordinat: gabungan, absolut, alat, dan ditentukan pengguna.
5. Antarmuka manusia-mesin: kotak pengajaran, panel operasi, tampilan layar.
6. Antarmuka sensor: deteksi posisi, penglihatan, sentuhan, persepsi gaya, dll.
7. Fungsi servo posisi: hubungan multi-sumbu robot, kontrol gerak, kontrol kecepatan dan akselerasi, kompensasi dinamis, dll.
8. Fungsi perlindungan keselamatan diagnosis kesalahan: pemantauan status sistem selama operasi, perlindungan keselamatan di bawah status kesalahan dan diagnosis mandiri kesalahan.
Robot industri adalah manipulator multi-sendi atau perangkat mesin multi-derajat kebebasan yang banyak digunakan di bidang industri. Ini memiliki otomatisitas tertentu dan dapat mewujudkan berbagai fungsi pemrosesan dan manufaktur industri tergantung pada kekuatan dan kemampuan kontrolnya sendiri. Robot industri banyak digunakan dalam bidang elektronik, logistik, kimia, dan industri lainnya.